在公劉去世之後，他的兒子慶節繼承了他的職位，並在豳（ｂīｎ，賓）地建立了國都。
慶節去世之後，他的兒子皇仆繼承了王位。
皇仆去世後，他的兒子差弗集成了王位。
差弗去世後，兒子毀隃繼承了王位。
毀隃去世後，兒子公非繼承了王位。
公非去世後，兒子高圉（ｙǔ，語）繼承了王位。
高圉去世後，兒子亞圉繼承了王位。
亞圉去世後，由兒子公叔祖類繼承了王位。
公叔祖類去世後，兒子古公亶父（ｄǎｎｆǔ，膽，甫）繼承了王位。
古公亶父再一次的以後稷、公劉的思想來治理封地，積累德行。在古公亶父的普施仁義之下，獲得了封國內國民的愛戴。戎狄的薰（ｘūｎ，熏）育族曾經前來入侵，想要奪取財物，古公亶父就主動將財物給了他們。後來他們又來侵襲，想要奪取封國的土地和人口。封國的民眾都很憤怒，想要奮起反擊。這個時候，古公亶父對他的子民們說：“民眾之所以擁立君主出來，是想要讓他給大家謀取利益。現在戎狄前來侵犯，隻是想要奪取我的土地和民眾而已。其實，民眾跟著我還是跟著戎狄部族，是沒有什麼差別的。而我如果要民眾為了我的緣故前去與戎狄打仗，那麼，無異於是我要以犧牲百姓們的父子兄弟為代價來做他們的君主。我實在是不忍心這樣幹啊！”於是古公亶父就帶領自己的家人離開了豳地，渡過漆水、沮水，翻越梁山，來到了岐山腳下居住。***實在是大德啊！這樣的君主我是已經有一些接受不了了~~這究竟是自己德行的體現呢，還是不願意承擔君主責任的回避呢？那句百姓跟著誰是沒有差別的，實在是讓人無話可說，既然沒有差別，那又要了君主來做什麼？***
而豳邑的百姓們這個時候也全城上下一起帶上老人和孩子，跟隨著古公亶父來到了岐山下。
百姓們的行為一時間傳遍的華夏大地，古公亶父的聲望四處傳播，一時間高的出奇，以至於其他鄰國的君主們聽說古公亶父這麼仁愛有德，不少君主們都前後前來歸附。於是，古公就徹底廢除了戎狄的風俗，開始營造城郭，建造住房，把民眾們分成邑落定居了下來。後來，他又設立各種官職，來辦理封國內的各種事務。
民眾為了紀念他，譜寫了不少歌曲音樂來歌頌他的功德。