太康去世後，他的弟弟中康繼承了帝位，也就是中康帝。中康帝在位的時候，掌管天地四時的大臣羲氏、和氏沉湎於酒，結果把每年的四季和日子的甲乙都給弄亂了。胤奉命去征討他們，寫下了《胤征》。
中康去世後，他的兒子帝相繼承了帝位。
帝相去世後，兒子帝少康繼承了帝位。
帝少康之後，兒子帝予繼承了帝位。
帝予之後，兒子帝槐繼位。
帝槐之後，兒子帝芒繼位。
帝芒之後，兒子帝泄繼位。
帝泄之後，兒子帝不降繼位。
帝不降去世後，弟弟帝扃（ｊｉōｎｇ，炯）繼位。
帝扃去世後，兒子帝廑（ｊǐｎ，謹）繼位。
帝謹去世後，立帝不降的兒子孔甲為帝。帝孔甲繼位後，迷信鬼神，總是做些**的事情，以至於夏後氏的威德日漸衰弱，諸侯相繼背叛了他。這時，上天降下了兩條神龍，一雌一雄。孔甲喂養不了他們，但也找不到能夠飼養它們的人。這使的陶唐氏早已經衰敗，卻有個後代人叫劉累的，從會養龍的人那裏學會了馴龍，於是便去侍奉孔甲。孔甲給他賜姓禦龍氏，讓他來接受豕韋氏後代的封地。後來，那條雌龍死了，劉累偷偷地將雌龍做成肉醬拿來獻給孔甲吃。孔甲吃完之後，又派人去找劉累要肉醬，劉累害怕，就遷到了魯縣。
孔甲去世後，兒子帝皋繼位。
帝皋去世後，兒子帝發繼位。
帝發去世後，兒子帝履癸繼位，也就是桀。帝桀在位的時候，已經有很多諸侯相繼叛離了夏。但桀又不修德行，總是用武力侵害百官以及他們的族人，令百官無法忍受。後來，桀招來了湯，先是把他囚禁在夏台，後來又放了他。湯在諸侯百官中德望很高，得到了很多諸侯的歸附。於是湯就率領諸侯去征討夏桀，夏桀先是逃到了鳴條，後來被放逐而死。死之前，夏桀對人說：“我好後悔當初沒有幹脆把湯殺死在夏台，才使我落到這個下場。”***。。。夏桀倒是個不折不扣冥頑不靈的人。像他這樣偏激的人，又怎麼會明白世事變遷中的那種輪回呢？雖說是偏激的人更容易獲得成功，因為他們往往會忽略掉很多和目標相悖的東西，但往往也是這種忽略，最終成為他們的致命傷，還不自知。***
在征討夏桀取得勝利之後，湯登上了天子職位，取代了夏朝。湯分封了夏德後代，到周朝時，又把他們封在了杞地。