傳說在很久很久以前，有一個姓公孫名軒轅的人，他剛一生下來就長得很神異，很小的時候就會說話，非常聰明，用一句話概括就是天資聰穎，異於常人，他也就是我們所熟知的黃帝，我們華夏兒女常常稱自己是炎黃子孫，也正是起源於黃帝。黃帝的時候，神農氏已經衰弱，天下非常混亂，於是黃帝由是而生，先是與炎帝戰於阪泉這個地方，打了三次仗全部勝利，於是黃帝順利接收炎帝的地盤。
這一時期，九黎部落的首領蚩尤（有一種說法是蚩尤是苗族的祖先，這一點還有待考證）作亂。
於是黃帝與蚩尤戰於涿鹿之野，最終大獲全勝，黃帝獲得了各個部落的支持與擁戴，被尊稱為天子。
黃帝有二十五個兒子，其中知道姓名的有十四人。
皇帝居住在軒轅之丘這個地方，娶了西陵的女子，被稱為螺祖，相傳是螺祖教給人們進行養蠶繅絲，編織衣物的，螺祖生了兩個兒子，一個叫玄囂，一個叫昌意。
在黃帝之後，繼承帝位的是他的孫子高陽，被稱作顓頊帝，高陽是昌意的兒子，而昌意是黃帝的兒子。《史記》中這樣記載顓頊帝“靜淵以有謀，疏通而知事。養材以任地，載時以象天，依鬼神以製意，治氣以教化，絜誠以祭祀。北至於幽，南至於交址，西至於流沙，東至於蟠木，動靜之物，大小之神。日月所照，莫不砥屬。”可以說是一個極有作為的君主了。
顓頊帝去世後，繼承皇位的是高辛，高辛是蟜極的兒子，蟜極是玄囂的兒子，也就是說高辛是黃帝的曾孫，是顓頊帝的侄子。
高辛被稱作帝嚳，他聰明靈力，知人善用，修身而治國，天下都聽從他的命令，日月所照，風雨所至，莫不從服。
帝嚳有兩個兒子，一個叫放勳，一個叫摯，摯為兄長。在帝嚳去世以後，摯繼承帝位，但是沒多久也去世了，於是摯的弟弟放勳繼承帝位。
放勳也就是我們熟知是帝堯，他在位的時候做了很多事情，派羲、和查看日月星辰，編撰曆法，分出一年四季，確定一年為366日。這些都是意義深遠的。
帝堯在位七十多年，將帝位傳給舜，而不將帝位傳給自己的兒子朱丹，因為他知道朱丹的能力不夠，是難以處理政務的。
舜也被稱作虞舜，名字叫重華，他的父親是瞽叟，瞽叟的父親是橋牛，橋牛的父親是句望，句望的父親是敬康，敬康的父親是窮蟬，窮蟬的父親是顓頊，也就是說虞舜是黃帝的七世孫。
舜是以孝順而聞名天下的，舜的父親瞽叟眼盲，在舜的母親去世後，又娶了一個妻子並生了象，舜的父親在象出生以後就喜歡象而不喜歡舜，並甚至想要殺掉舜，但舜一直恭敬孝順對待自己的父親。因而舜的孝行使得他在二十歲的時候就聞名於世，並被推薦給帝堯，最終帝堯任命舜做了很多事情，舜都做的很圓滿，帝堯就把自己的女兒嫁給了舜，最後也將皇位推舉給舜了。