春秋戰國時期，有個駕馭戰車的高手，名叫王良。他駕馭的戰車，能在羊腸小路上顛簸而不傾倒，可以在彎曲的小路上奔跑如飛而不減速，甚至在非常時刻還能讓那四個軲轆的馬車一個軲轆著地奔跑如常……正是這些絕活，讓他在當時名聞遐邇，無人不以出自他門下為榮——要是學到了他的技術，在戰場上幾乎就可以穩操勝券了。
所以，趙國的創始人趙襄子就千方百計地找到了王良，並誠懇地要求拜他為師。
王良被他的誠心打動了，就決定教他。
學駕車之前，王良對他說：“大王，駕車其實和讀書一樣，也是一門學問，自然需要專心學習。”
“您放心，我一定能做到。”趙襄子恭敬地行了弟子禮。
“可是，大王，您每天日理萬機，要處理很多國家大事——”王良還是有點猶豫。
“這個您放心，況且，對我來說，這個也是國家大事。我要是學好了，然後親自教給眾軍士，他們肯定會好好地學，學好了，我的軍隊就所向無敵了。”見王良不夠放心，趙襄子就搶過話茬來解釋。
王良聽了，這才下定了決心，說：“那好吧，大王，我悉心教您就是。”
很快，三個月過去了，趙襄子憑著自己的聰明，基本掌握了王良精心傳授的每一種方法，他非常高興，就決定檢驗一下自己到底學得幾成。
於是，就和王良約定來一場真實的比賽，並許諾，如果王良獲勝，將重重有賞——以激勵王良使出真本事，看看他有沒有私藏。
畢竟是君王，想得就是周全。
那是一個風和日麗的日子，他們在郊外展開比賽，並約定三局分勝負。
第一場，趙襄子捷足先登，一下子把王良甩在了後麵，他還不停地回頭看，怕王良追上來。可是，王良駕的馬車一直不急不躁地奔馳著，不知不覺間，眼看著就超過趙襄子了。
自然，趙襄子輸了這場，可他畢竟身為王者，毫不氣餒，風度依舊，堅信好戲在後頭，於是，便換下這次的馬匹，以期挽回敗局。
第二場，趙襄子又是開局就遙遙領先，可是不久，連馬匹也沒替換的王良又追上了他。
趙襄子又敗了。
趙襄子就是趙襄子，照樣沒有沮喪的模樣，而是坦然地再次換下馬匹，又開始了第三場。
這次，他改變了方式，開始時不讓馬盡施全力，以便後發製人，好像前兩場王良就是這樣勝出的。
就這樣，他在後麵追逐王良，馬慢慢地就跑快了，他的眼睛也始終盯著王良，可是幾次眼看著追上時，都由於王良繞了彎子，而趙襄子隻顧看他，而忘記了調轉馬頭，結果，再追時，王良卻跑遠了。
結果，這場趙襄子輸得更慘。
賽後，他依言重重賞賜了王良，並半開玩笑半認真地說：“老師，您是不是還有絕招呀？”
王良自然明白他的意思，便嘿嘿一笑說：“大王，要是這樣的話，小人豈不是犯了欺君之罪呀？”
“不是，這個——”趙襄子的心事被戳穿了，很是不好意思。
“大王，至於藏私，臣下實在不敢，其實您完全可以超過在下，關鍵是您用的方法不正確呀。”王良說得很誠懇。
“方法不正確？”趙襄子有點驚奇，“我全是照您教的方法去做的啊！”
王良笑了：“大王，駕車不僅需要方法，更要注意心、馬、車一體，就是說，您的心應當全放在車馬的協調上，可您卻把心放在了我的身上——您落後了，就盯著我，想著超越；您超前了，就回望我，怕我趕上了。哪有心思關注馬和車的協調呢？”
“哦，原來這樣。”趙襄子不好意思地笑了。
駕車需要心在車和馬上，專心致誌別無雜念，學習、做事又何嚐不是如此呢？如果你總是心有雜念，又怎能專心致誌呢？不能專注，又怎能做好呢？
【博聞館】
黏蟬的技巧
一次，孔子到楚國去，路過一片樹林，看見一個駝背老人正用竿子黏蟬，本來不易捉住的蟬，可那老人捉來卻像在地上拾取一樣。
孔子很奇怪，就說：“先生真是巧啊！不知有什麼門道嗎？”
駝背老人說：“我有我的辦法。為了捉蟬，經過五六個月的練習，一開始，我在竿頭累迭起兩個丸子而不會墜落，那麼失手的情況就很少了；迭起三個丸子而不墜落，那麼失手的情況也就十次不會超過一次了；迭起五個丸子而不墜落，也就會像在地麵上拾取一樣容易了。正是通過這樣的練習，如今，我立定身子，就如臨近地麵的斷木，我舉竿的手臂，就像枯木的樹枝；雖然天地很大，萬物品類很多，而我一心隻注意蟬的翅膀，從不思前想後，左顧右盼，絕不因其他事物的影響而改變對蟬翼的注意，捉蟬自然也就易如反掌了！”
孔子聽了，感歎著轉身對弟子們說：“學習也是如此，希望你們記住了。”