恩格斯的論述，科學地解決了從猿到人轉變過程的決定因素和人與其他動物的根本區別，是對唯物主義曆史觀的重大貢獻。
自從恩格斯寫作《自然辯證法》以來，自然科學有了極大的發展。毋庸諱言，《自然辯證法》一書使用的某些材料，不能不受到當時自然科學發展水平的限製；但貫串全書的既是辯證又是唯物主義的思想，是馬克思主義科學世界觀的重要組成部分，是指導自然科學研究的唯一正確的理論和方法。
三、完成馬克思未完成的工作
1884年3-5月，恩格斯根據大量曆史和政治材料，主要根據美國人類學和原始社會史學家路易斯·亨·摩爾根的《古代社會》，寫成了《家庭、私有製和國家的起源》。在這部被列寧譽為“現代社會主義主要著作之一”的書裏，恩格斯運用曆史唯物主義原理，深入研究了原始共產主義社會的基本特征，闡明了婚姻，家庭與經濟發展的密切關係，論述了私有製、階級產生的原因和過程，揭示了國家的階級實質，批判了資產階級和機會主義者在國家問題上的種種謬論，用無可辯駁的事實再次證明，人類社會是從低級向高級發展的有規律的過程。
恩格斯寫作《家庭、私有製和國家的起源》，是為了執行馬克思的遺言，完成亡友未能完成的工作。早在40年代，馬克思、恩格斯就對原始社會史發生興趣。在《德意誌意識形態》中，他們曾經探討過原始社會所有製結構與社會結構問題。當時研究原始社會的材料極其缺乏，人們對於社會的史前狀況幾乎一無所知，還不具備係統研究的條件。1877年，摩爾根《古代社會》一書出版。作者根據自己在美國印第安人部落中長期調查研究所獲得的大量第一手資料，論述了人類早期的婚姻、家庭和社會組織的狀況，以自己的方式，“重新發現了四十年前馬克思所發現的唯物主義曆史觀，並且以此為指導，在把野蠻時代和文明時代加以對比的時候，在主要點上得出了與馬克思相同的結果。”[20]作者關於母權製氏族的重新發現，對於原始曆史的意義，正如達爾文的進化論對於生物學和馬克思的剩餘價值理論對於政治經濟學的意義一樣重大。馬克思對這部著作十分重視，進行了認真的研究，寫下了十分詳細的摘要，在許多地方作了重要的批注。當時他打算撰寫一部著作，介紹摩爾根的研究成果，評述摩爾根科學發現的重大意義。可惜來不及完成這項工作就去世了。恩格斯在整理馬克思的遺稿時，發現馬克思就《古代社會》一書所寫的摘要和評注，產生了完成亡友未能完成的工作的想法。1884年2月16日，他寫信對考茨基說：“假如我有時間，我倒想利用馬克思的劄記來把這些材料加工，為《社會民主黨人報》的雜文欄或《新時代》寫點東西。”[21]由於許多緊迫的工作需要及時處理，暫時不能從事這項工作。一個月後，他決定把其他工作擱一下，集中力量完成這項“有特殊的重要性”的工作。[22]
恩格斯寫作《家庭、私有製和國家的起源》，也是為了用唯物主義曆史觀研究古代社會，進一步闡明人類社會各個發展階段共同遵循的規律。在《反杜林論》中，恩格斯明確指出，馬克思主義政治經濟學是廣義政治經濟學。它不僅研究人類社會一定階段的生產關係，而且研究人類社會各個發展階段的生產關係以及人類社會從低級向高級的發展規律。為了建立廣義政治經濟學的科學體係，馬克思在創作《資本論》時，寫了《資本主義生產以前的所有製形態》；恩格斯先後寫了《論日耳曼人的古代曆史》、《法蘭克時代》、《馬爾克》等手稿。摩爾根《古代社會》一書，為恩格斯關於原始社會史的研究工作“提供了前所未有的事實根據”。隻要充分利用摩爾根的發現，用唯物主義曆史觀加以批判地探討，就可以填補古代曆史研究方麵的空白，闡明原始社會的基本特征，揭示從原始社會到資本主義社會以及共產主義社會的發展規律，用新的研究成果進一步闡明唯物主義曆史觀的普遍意義。