當然，空想社會主義也有很大的局限性和理論上的錯誤，特別是他們不會闡明資本主義製度下雇傭奴隸製的本質，不會發現資本主義發展的規律，也不會找到能夠成為新社會創造者的社會力量；但這是由他們生活的時代所決定的。恩格斯十分正確地指出：“空想社會主義者之所以是空想主義者，正是因為在資本主義生產還很不發達的時代他們隻能是這樣。他們不得不從頭腦中構思出新社會的輪廓，因為這些輪廓在舊社會本身中還沒有普遍地、明顯地表現出來；他們之所以限於為自己的新建築的基本特征向理性求助，正是因為他們還不能求助於同時代的曆史。”[53]在空想社會主義出現以後差不多八十年，杜林一方麵完全不顧曆史條件，對空想社會主義學說采取全盤否定的態度，指責偉大的空想社會主義者們是“社會煉金術士”；另一方麵又從自己至高無上的頭腦和孕育著“最後真理”的理論中，構思出一套新的空想社會製度，這完全是反動。
在《反杜林論》中，恩格斯深刻地闡明了科學社會主義的理論基礎。他在概括唯物主義曆史觀的基本思想時寫到：“以往的全部曆史，除原始狀態外，都是階級鬥爭的曆史；這些互相鬥爭的社會階級在任何時候都是生產關係和交換關係的產物，一句話，都是自己時代的經濟關係的產物；因而每一時代的社會經濟結構形成現實基礎，每一個曆史時期由法律設施和政治設施以及宗教的、哲學的和其他的觀點所構成的全部上層建築，歸根到底都是應由這個基礎來說明的。”[54]恩格斯指出，作為科學社會主義理論基礎的唯物主義曆史觀是馬克思發現的。馬克思運用唯物史觀研究資本主義，發現資本主義剝削剩餘價值，揭破資本主義生產的秘密，使社會主義從空想變成了科學。因此，馬克思是當之無愧的科學社會主義創始人。
恩格斯指出，科學社會主義的根源，深藏在經濟的事實中。他詳盡地分析了資本主義基本矛盾的產生和發展，論述了周期性經濟危機的原因、特點和實質，揭示了資本主義必然滅亡、共產主義必然勝利的規律，闡明了無產階級作為資本主義社會掘墓人和社會主義社會創造者的偉大曆史使命。在無產階級運動的理論表現——科學社會主義的指導下，無產階級將勝利地完成解放世界的事業。
八、當人們第一次成為自然界自覺和真正的主人的時候
恩格斯指出，現代無產階級的曆史使命，就是推翻資本主義社會，創建社會主義、共產主義社會，完成解放全人類的事業。在社會主義、共產主義社會中，人們能夠支配和控製至今仍然統治著他們的生活條件，第一次成為自然界自覺的和真正的主人。這個與資本主義根本不同的新社會，具備以下幾個基本特征：
第一，生產資料歸社會占有。恩格斯指出，資本主義私有製已經成為社會生產力發展的桎梏；同時又造成了消滅資本主義的變革的力量。當無產階級通過革命取得國家政權時，首要的任務就是以社會的名義把生產資料從私人資本家所有製變為國家財產。生產資料的社會占有，可以克服生產的人為障礙，消除明顯的浪費和破壞，使生產力加速發展。在生產資料社會占有的條件下，“通過社會生產，不僅可能保證一切社會成員有富足的和一天比一天充裕的物質生活，而且還可能保證他們的體力和智力獲得充分的自由的發展和運用。”