齊威王聽後，大有豁然開朗之感，於是采納了孫臏的意見。他暗地裏派人將發兵救韓的打算告訴給韓國使者，然後送使者回國。韓國恃有齊國的支持，便拚命地抵抗魏軍，先後五次與魏軍激戰，均遭失敗，便火速向齊國告急，投靠齊國。齊威王乘勢起兵，派田忌、田嬰為將軍，孫臏為軍師，統率齊軍去救韓。
孫臏早已籌劃得當，大將田忌按照孫臏的計謀，並不直接去救韓，又把十多年前的故技搬來照用，統帥大軍逼向魏國的都城大梁。魏將龐涓聽到這個消息，又是無可奈何，隻得放棄攻韓，率領大軍日夜兼程回救魏國。
但這次與上次有所不同，這次魏國的軍隊還有強大的實力，由於打敗了韓國，士氣還很高漲，所以，龐涓似乎並不懼怕孫臏。孫臏獲悉龐涓回師魏國的情報，並不主動迎擊魏軍，而是對田忌說：“魏軍強悍勇猛，一向輕齊，齊軍被當做膽小怕事的軍隊，善於用兵的人就要利用這形勢，使其有利於自己。兵書上說：‘百裏而趨利者蹶上將，五十裏而趨利者軍半至。’我們可以裝出膽小怯陣的樣子來引誘魏軍。”田忌問孫臏說：“如何引誘魏軍呢？”孫臏認為應該利用魏軍自恃驍勇，輕視齊軍，急於與齊軍決戰的心理，建議田忌采用“退兵減灶”來引誘、消耗敵軍，在馬陵設伏。孫臏說：“可以命令齊軍在魏境先築十萬人煮飯用的灶，第二天築五萬人煮飯用的灶，第三天築三萬人煮飯用的灶，龐涓見到齊軍鍋灶頓減，就會認為我們膽怯，士兵逃亡眾多，就會趾高氣揚，盲目自傲，拚命地追擊，我們可以乘勢伏擊魏軍。”
龐涓統率大軍回魏，本想與齊軍決一死戰，不料齊軍掉頭東撤，便命令全軍緊緊追趕。龐涓追蹤了三天，發現了齊軍鍋灶的數目倍減，非常高興，說道：“我本來就知道齊軍膽小怕事，進入魏境僅僅三天，齊軍逃跑的士兵就已經超過半數了。”於是便下令放棄步兵，丟下輜重，隻率領輕車銳騎，將兩天的路程並做一天走，馬不停蹄，拚命追趕齊軍。
孫臏估計龐涓的行程，晚上當到達馬陵。又見馬陵道路狹窄，地勢險要，兩旁是山，林多樹密，恰可以伏擊魏軍。便命令士兵伐木塞路，留下一棵大樹，剝去大樹的外皮，在白色的樹幹上寫道：“龐涓死於此樹之下！”幾個大字，又派遣一萬名射箭高手，埋伏在山路兩旁，對他們說：“夜裏看見火光亮起，就一齊放箭。”
當天夜晚，龐涓果然率領魏軍趕到馬陵，軍士向龐涓報告：“有斷木塞路，難以前進。”龐涓一麵上前察看，一麵指揮軍士搬木開路，忽然見到前麵有一棵大樹，上麵白木顯露，隱約有字，便令人點起火把，親自來到大樹下察看，在火光的照耀下，龐涓看到上麵的那行字，大吃一驚，急忙命令魏軍撤退，但已經來不及了。埋伏在山路兩旁的齊兵萬箭齊發，魏軍頓時大亂，四散奔逃。龐涓身負重傷，自知智窮兵敗，便拔劍自刎。齊軍乘勝追擊魏軍，俘虜了魏國的太子申回國。
這是中國軍事史上一個著名的戰例，其中包含的道理十分豐富和深刻，以致後來有了“圍魏救趙”這個直到今天人們還經常使用的成語。然而，比軍事上的道理更深刻的是其中的文化意蘊，孫臏和龐涓的關係以及龐涓的最終結局，似乎都說明了這樣一個道理：妒忌之心是毀滅自己的根源。
（參見《史記》、《左傳》等）
4.如何“與虎共舞”
所謂“伴君如伴虎”，與虎為伴固然可顯得八麵威風，但稍不留意也會為虎所傷，“與虎共舞”實在是一門高深的藝術。
在漫長的中國曆史上，出現過各式各樣的賢相、能相和奸相，漢朝的陳平似乎並沒有太多的可以稱道的地方，但有一件事他卻做得十分高明。
西漢十二年（公元前195年）三月，劉邦因征英布時被流矢所傷，病情十分嚴重。有一個向來與樊噲不和的侍臣，見機便向劉邦進讒道：“樊噲為呂後的妹夫，與呂氏結為死黨，我聽說他暗地裏設謀，待陛下千秋萬歲之後，引兵入都，盡誅戚夫人、趙王如意等人，您不可不防！”
劉邦本來就非常寵愛戚夫人，憂慮日後戚氏母子的安危，聞此大怒，不管事情的真偽，立即召陳平、周勃於榻前，說：“樊噲夥同呂後，盼我速死，今命你二人，持詔前往燕地，速斬樊噲，不得有誤！”又叮囑周勃道：“樊噲被斬後，你可代噲為將，討伐叛王盧綰。”二人聞令大驚，見劉邦盛怒，且重病在身，也不敢問明原因，隻得奉命退出，整裝北行。