龐涓當然沒有勸孫臏。他對孫臏說：“聽說你收到了一封家信，怎麼不回去看看呢？”孫臏說：“是我哥哥讓我回去看看的，我覺得不妥，沒有回去。”龐涓說：“你離家多年了，一直和家人沒有聯係，如今你哥哥找到了你，你應當回去看看，見見親人，再給先人上上墳，然後再回來，豈不是兩全其美嗎？”孫臏怕魏王不同意，龐涓一力承攬，孫臏十分感激。第二天，孫臏就向魏王請兩個月的假。
魏王一聽他要回去，就說他私通齊國，立刻把他押到龐涓那裏審問，龐涓故作驚訝，先放了孫臏，再跑去向魏王求情。過了許久，才又神色慌張地跑回來說：“大王發怒，一定要殺了你，經我再三懇求，大王總算給了點麵子，保住了你的性命，但必須處以黥刑和臏刑。”
孫臏聽了，雖非常憤怒，但覺得龐涓為自己出力，還是十分感激他。
孫臏被在臉上刺了字又被剔去了膝蓋骨，從此隻能爬著走路，成了終身殘廢。
龐涓倒是對孫臏的生活照顧得很周到，孫臏很感激，就想報答他，有一天，孫臏主動提出要替龐涓做點什麼，龐涓說：“你那祖傳的十三篇兵法，能不能寫下來，咱們共同琢磨，也好流傳後世。”孫臏想了想，隻好答應了。他隻能躺在那裏用刀往竹簡上一個字一個字地刻，雖背得滾瓜爛熟，但若想寫下來，卻不容易，再加上受刑使孫臏極為痛苦，所以每天隻能刻十幾個字。這樣一來，龐涓沉不住氣了，就讓手下一個叫誠兒的小廝催孫臏快寫。誠兒見孫臏可憐，便不解地向服侍孫臏的人說：“龐軍師為什麼死命地催孫先生快寫兵法呢？”那人說：“這還不明白，龐軍師留下孫先生的一條命，就是為了讓他寫兵法，等寫完兵法，孫先生也就沒命了。”
孫臏聽到了這話，大吃一驚，前後一想，恍然大悟，突然大叫一聲，昏了過去，等別人把他弄醒時，他已經瘋了。
孫臏捶胸拔發，兩眼呆滯，一忽兒把東西推倒，一忽兒又把寫好的兵法扔到火裏，還把地下的髒東西往嘴裏塞。從人連忙奔告龐涓說：“孫先生瘋了！”
龐涓急忙來看，隻見孫臏一會兒伏地大笑，一會兒又仰麵大哭，龐涓叫他，他就衝龐涓一個勁地叩頭，連叫：“鬼穀老師救命！鬼穀老師救命！”龐涓懷疑他是裝瘋，就把他關在豬圈裏，孫臏依然哭笑無常，累了就爬在豬圈中呼呼大睡。過了許久還是如此，龐涓仍不放心，就派人前去探測。一天，送飯人端來了酒菜，低聲對他說：“我知道你蒙受了奇恥大辱，我現瞞著軍師，送些酒菜來，有機會設法救你。”說完還流下了淚水。孫臏顯出一副莫名其妙的怪樣子說：“誰吃你的爛東西，我自己做的好吃多了！”一邊說，一邊把酒菜倒在地下，隨手抓起一把豬糞塞進嘴裏。
那人回報了龐涓，龐涓心想，孫臏受刑之後氣惱不過，可能是真的瘋了。從此，他隻是派人監視孫臏，不再過問。
孫瘋子白天躺在街上，晚上就又爬回豬圈，有時街上的人給他點吃的，他就哈哈而笑，而又嘟嘟囔囔，也聽不清他說些什麼。這樣久了，魏國的都城大梁內外都知道有個孫瘋子，沒有人懷疑他了。龐涓每天都聽人彙報，覺得孫臏再也無法同自己競爭了，就沒再動殺他的念頭。孫臏活了下來。
有一天夜裏，有個衣著破爛的人坐在孫臏的身邊，過了一會兒，那人揪揪他的衣服，輕聲說：“我是禽滑厘，先生還認得我嗎？”孫臏大吃一驚，經過仔細辨認，確認是禽滑厘，便淚如雨下，激動地說：“我自以為早晚要死在這裏了，沒想到今天還能見到你。你可得小心，龐涓天天派人看著我。”禽滑厘說：“我已經把你的冤屈告訴了齊王，齊王讓淳於髡來魏國聘問，我們全都安排好了，你藏在淳於髡的車裏離開齊國，我讓人先裝成你的樣子在這裏待兩天，等你們出了魏國，我再逃走。”
禽滑厘把孫臏的衣服脫下來，給他手下的一個相貌與孫臏相近的人穿上，躺在那裏裝作孫臏，禽滑厘就把孫臏藏到了車上。
第二天，魏王叫龐涓護送齊國的使者淳於髡出境，過了兩天，躺在街上的孫瘋子忽然不見了，龐涓讓人查找，井裏河裏找遍了，也未見蹤影，龐涓又怕魏王追問，就撒個謊說孫臏被淹死了。
齊國的大將田忌是個很有才能的人，為人也非常的正直和厚道，他經人介紹，知道孫臏入齊，便親自出迎孫臏，將他請進自己的官邸，用上賓的禮節款待他。一經談論，田忌更加佩服孫臏的才能，並暗暗慶幸自己喜遇良才，日夕與他相處，並經常向他請教。
當時，田忌經常跟齊國的王族們賽馬打賭，他馬力不足，屢次失敗，並因此輸了許多錢。有一次，孫臏見田忌的馬力與王族們的馬力相距不遠，便對田忌說：“來日比賽，您盡管下最大的賭注，我定會設謀使您取勝。”田忌雖然不理解，但他十分信服孫臏，便回答說：“聞先生言，我當請於齊王，以千金為賭。”臨近比賽，孫臏對田忌說：“齊之良馬，聚於王廷，您若按馬的等級，依次與王族們決賭，恐難取勝。現在請用您的下等馬對付他們的上等馬，用您的上等馬對付他們的中等馬，用您的中等馬對付他們的下等馬，這樣一來，您雖然肯定要輸一場，但可能會贏兩場。”