最著名的是魏征關於忠臣和良臣的辯論。有一次，唐太宗聽信了其他人的讒言，批評魏征包庇自己的親戚，經魏征辯論，唐太宗知道自己錯了。魏征趁機說道：“我希望陛下讓我做一個良臣，不要讓我做一個忠臣。”唐太宗聽後很吃驚，就問：“難道良臣和忠臣有什麼區別麼？”魏征說：“區別很大。良臣身享美名，君主也得到好聲譽，子孫相傳，流傳千古；忠臣得罪被殺，國破家亡，君主得到的是一個昏庸的惡名，忠臣得到的隻是一個空名。”唐太宗聽了以後，十分感動，連聲稱讚魏征的話很對，並送給了他好絹五百匹。
當然，唐太宗是人不是神，對魏征的勸諫並不是每一次都能愉快地接受，有時是既恨又怕，甚至還想幹脆殺掉他！
有一次，唐太宗得到了一隻好的鷂鷹，非常喜歡，就把它駕在手臂上玩，遠遠地看到魏征來了，十分緊張，趕緊把鷂鷹捂在懷裏，怕魏征看到或是聽到。其實呢，魏征早就看到了，他為了不讓唐太宗貪戀聲色犬馬，就故意沒完沒了地稟奏公事，估摸著鷂鷹差不多憋死了，他才離開。等魏征走了，唐太宗趕忙從懷中取出鷂鷹，拿起一看，鷂鷹早已悶死了。他十分窩火但又說不出來。
還有一次，唐太宗罷朝回來，氣衝衝地對皇後說：“我一定要殺了這個鄉下佬。”皇後非常賢德，趕忙問要殺誰，唐太宗說：“魏征這家夥老是在朝廷上折辱我。”皇後聽了這話，連忙回去換了一身朝服，恭恭敬敬地站在庭院裏。太宗見了，十分驚訝，問她這是在幹什麼，皇後說：“我聽說隻有聖明的君主才能有正直的臣下；現在魏征正直敢言，全是由陛下的英明所致呀，我怎敢不表示我的祝賀呢？”太宗聽了，覺得很高興。
魏征年老病重，太宗送醫送藥，使者相望於道路，來往不絕。太宗還和太子一起去他家探望，把衡山公主許配給他的兒子魏叔玉。魏征去世後，太宗命朝中九品以上的官員都去吊唁，並親自為之撰寫碑文，刻於石上。太宗對他思念不已，跟左右的大臣說了如下的名言：“人以銅為鏡，可以正衣冠；以古為鏡，可以見興替；以人為鏡，可以知得失。魏征沒，朕亡一鏡矣！”這恐怕是曆代大臣中所享受的最大的哀榮了！
人言“忠臣不事二主，好女不嫁二夫”，如果以這種觀點來看，魏征當然不是“忠臣”，然而，他卻是名垂千古的“良臣”！因為他不是為了個人的名利或是苟延殘喘而去朝秦暮楚。他的心中有一個準則，那就是上安君國，下報黎民。他是“大忠”，而不是“小忠”。孟子說：“聞誅一夫紂矣，未聞弑君也。”就是說忠國不忠君，忠民不忠人。察魏征之忠，可謂聖人之徒矣！
（參見《舊唐書》、《新唐書》等）
17.仁者真的無敵嗎
中國曆史悠久，文化燦爛，可謂應有盡有。既有溫情脈脈的經典著作，如《論語》、《孟子》，但同時也有不講任何感情，唯功利是求的經典，《孫子兵法》就是這樣一部隻有冰冷的理性，隻講鐵血法則的著作。《孫子兵法》的信條是，隻要能夠取勝，就無所不用其極。不過，那倒是一種公開了的平等的競爭，即使失敗了，人們也很難發什麼怨言。
《孫子兵法》最推崇的戰略戰術是以外交取得勝利。《孫子兵法·謀攻》一篇中寫道：“不戰而屈人之兵，善之善者也。”在孫子看來，能夠拚力打敗敵人，實際上算不了什麼，僅是戰爭中的勝利者而已，談不上有什麼境界；能夠完整地攻取敵人的一座城市，而沒有太多的殺傷，也算不了什麼，隻是戰術策略運用得比較好而已；至於戰爭中的最高境界，是不用動刀槍就能使對方投降，實際上就是沒有戰爭。從這一點看來，孫子雖是大軍事家，但他的根本目的是消除戰爭，否定戰爭。這的確充滿了古代人文主義色彩，聽起來是十分動人的，但真正能達到這一境界的又有多少呢？