雖天時不順，掃蕩未畢，猶望數月之間，有清海波殲醜賊之偉績，而如諸將進退，功罪之分等，皆小邦陪臣、南中士女，所親目睹聞，不容有一毫差誤。
大人以此受誣，而不能白，使垂成之功，敗於一朝。驕賊益無忌憚，列營無所係心，而我小邦君臣，縻所歸依，百萬赤子，舉將駭歎而思潰。機事易失而難再，民情易動而難安。(《朝鮮李朝宣祖實錄》)
楊鎬令旗鼓手李逢陽接待，轉述他的話：“我心領了朝鮮陪臣和人民的心意，但皇命已下，不可更留。陪臣不必如此。”
朝鮮百官及士民再三懇告：“小邦已經向朝廷啟奏了。小邦日夜期盼能夠上達天聽，為老爺申冤。如果無法這樣，那就等待邢軍門到達王京後，請老爺再從容登途起程，如此人心才不至如今日驚惑。但願老爺深察此情此意，少停行李。”
聽到這些話，楊鎬不由得熱淚盈眶。過了許久，才叫李逢陽出告：“我知道了陪臣等的眷眷之意，但是聖旨已經下來，不可停行。”朝鮮官民這才依依不舍，離開了楊鎬的衙門。
在指揮作戰方麵，楊鎬隻能算上一個庸將。但是在公關方麵，楊鎬是絕對的能人。這樣的敗軍之將，在朝中有人袒護著他，在朝鮮深得民心，在東征軍中居然也深得軍心。
初十，東征將領吳惟忠、茅國器、許國威等二十三人，聯名上奏，請求朝廷撤回成命。
武將們的奏疏讀起來感心動耳，回腸蕩氣，絕對是一篇優美的散文。許國威還獨自附上了一封請願書。
可是，再動聽的文句也遮掩不了島山失利的結局，再崇高的讚美也粉飾不了楊鎬拙劣的指揮。
初六，楊鎬終生難忘的日子，朝鮮舉國如喪考妣。國王親自率領百官，在弘濟院哭泣送別。王京男女老少，都垂髫戴白，送出祖房之外。
楊鎬來朝鮮時，威風凜凜，不可一世。現在離開的時候，披麻戴孝，渾身上下布衣布巾，形容毀瘁(還在丁憂守孝期間)。
李昖仍是一如既往地恭謹，就像剛剛迎接那樣彬彬有禮，說道：“小邦唯大人是仰，大人不意旋歸，此後小邦無所依賴。今天無言以對，不知所語。”話畢，李昖嗚咽哽塞，淚涕橫飛。左右隨從，莫不掩麵而泣。
楊鎬的部屬，也都是兩眼泛出淚花。楊鎬滿懷愁緒，慘然動容，不無愧疚地說：“來朝鮮兩年，一事無成。隻是驚擾了貴國，慚恨不已。新經理萬老爺，諳習兵事。後頭的水師，也會不斷到來。糧餉一事，最為緊要。望多多整備船隻，速速運輸軍糧。”
李昖答：“臨行吩咐，小邦敢不盡心？”
問候世子之後，楊鎬就要離開。
李昖說：“想更進一杯，但惶恐不敢。”
楊鎬告辭：“國王的好意，我心領了。”
楊鎬一走，朝鮮就失去了擎天柱。李昖魂不守舍：“小邦仰賴大人而得再生。大人今日回去了，又有誰靠得住？”
楊鎬最後說了一句：“另自勉力，自可興複。貴國複興的那一天，我雖在九泉之下，深埋於幽林之間，也足以自慰了。”
王京的坊市父老，遮道號哭。楊鎬在轎上竭力勸慰，落淚而去。
楊鎬回國，所經之處，無不受到朝鮮士民的夾道歡送與慰留。當他行經開城時，城內男女竟攔住轎子，乞求留下。楊鎬見此情景，滾燙的淚珠不斷湧出，內心不忍：“無奈聖旨嚴切，隻得安撫，代我來者勝於我，必能殺賊，你等放心吧。”
如此走了喪魂失魄的半個月，楊鎬於二十五日到達義州，與明朝郎中董漢儒相會於鴨綠江上。二人在船中，徹夜把酒細談。
楊鎬對陪送的朝鮮沈喜壽說：“賢王洪福，理當平複。新經理當於今日出來，無須憂慮。你回去告訴國王，望更加勤勉、努力。”說完，渡鴨綠江而去。
楊鎬深得朝鮮民心如此，這在中朝友好交往史上很是少見。
參劾楊鎬的丁應泰則受到朝鮮人無窮無盡的詛咒，又擔心受到楊鎬黨羽的報複，竟然在遼陽城稱病不起，即使軍中有事也懶得理了。
自參倒楊鎬之後，丁應泰心虛膽怯，夜不安枕。每夜竟要七八個壯士手持兵器，圍著床榻通宵守護；食物要親信去購買，而且都要標明賣主的姓名，以防有人下藥毒害。
楊鎬革職之後，閑待了十二年。萬曆三十八年(1610)複起。萬曆四十六年(1618)為兵部右侍郎經略遼東，次年敗於薩爾滸之戰。崇禎二年(1629)九月二十六日，楊鎬被殺。明亡，楊鎬也負有一定的責任。