梁龍是蜥臀目梁龍科梁龍屬恐龍。
脖子很長，腦袋很小，鼻孔的位置比眼睛高；嘴的前部長有扁平的牙齒，側麵和後部均無齒；四肢粗壯，前肢短，後肢長；臀部高於前肩；掌部都有5個指（趾）；尾巴比脖子長，逐漸向末端變細，呈鞭子狀，中部有10多個人字骨。
因人字骨頂端伸出兩個突起似雙梁而得名雙梁龍，通常稱梁龍。
梁龍生活於侏羅紀末期的北美洲西部。群居生活，當本地食物不足時，集體遷徙到遠方。植食性，以樹葉和蕨類植物為食。
一隻雌性梁龍會在森林邊緣產下上百枚梁龍蛋，產卵後離開森林邊緣到開闊的平原地帶生活，任恐龍蛋自行孵化。
梁龍是目前發現的地球上曾出現過的最長的動物。其化石被大量發現，是人們最熟悉的恐龍之一。
1877年，美國教育家塞繆爾·W·威利斯頓在科羅拉多州峽穀鎮附近發現了第一塊梁龍化石。化石所處地層的年代為距今1億4700萬年到1億5600萬年的晚侏羅世。
梁龍是最容易確認的恐龍之一，有著巨大的體型，長頸及尾巴，及強壯的四肢。很多年前它都被認為是最長的恐龍。它的體型足以阻嚇於同一地層發現的（有可能是同時代的）異特龍及角鼻龍等獵食動物。
梁龍比迷惑龍、腕龍要長，但是由於頭尾很長，軀幹很短，而且很瘦，因此體重並不重，梁龍脖子雖長，但由於頸骨數量少且韌，因此梁龍的脖子並不能像蛇頸龍一般自由彎曲。腕龍、雷龍、梁龍的鼻孔都是長在頭頂上的。
梁龍全長27米。由於背部骨骼較輕，使得它的身軀瘦小，隻有十幾噸重，體重遠不如迷惑龍和腕龍。
它的牙齒隻長在嘴的前部，而且很細小，這樣它就隻能吃些柔嫩多汁的植物了。
鞭子似的長尾巴可以幫助它抵禦敵害，也可以趕走所到之處的其他小動物。可以想象得出，梁龍在吃食的時候，尾巴在不斷抽打的情形。梁龍是個巨大的恐龍，它脖子長7.5米，尾巴13最長14米。盡管梁龍體型很大，梁龍的腦袋卻是纖細小巧。它的鼻孔長在頭頂上。
嘴的前部長著扁平的牙齒，嘴的側麵和後部則沒有牙齒。它的前腿比後腿短，每隻腳上有五個腳趾，其中的一個腳趾長著爪子。梁龍的腦袋非常小，所以它不聰明。梁龍是草食動物。吃東西時，它不咀嚼，而是將樹葉等食物直接吞下去。
一些大型食肉恐龍會捕食梁龍.如果讓20位9歲左右的小朋友頭腳相接的躺在地上，他們組成的長度基本上同梁龍的體長差不多。
梁龍的脖子又細又長，尾巴像鞭子，四條腿像柱子一般。梁龍的後腿比前肢稍長，所以它的臀部高於前肩。從其纖細、小巧的腦袋到其巨大無比的尾巴頂稍，梁龍的身體被一串相互連接的中軸骨骼支撐著，我們稱其為脊椎骨。
它的脖子是由15塊脊椎骨組成，胸部和背部有10塊，而細長的尾巴內竟有大約70塊！
盡管梁龍身體龐大，但它完全可以用脖子和尾巴的力量將自己從地麵上支撐起來。梁龍能用它強有力的尾巴來鞭打敵人，迫使進攻者後退；或者用後腿站立，用尾巴支持部分體重，以便能用巨大的前肢來自衛。
梁龍前肢內側腳趾上有一個巨大而彎曲的爪，那可是它鋒利的自衛武器。就像人類的鞋後跟一樣，梁龍的腳下大概也生有能將其腳趾墊起來的腳掌墊。有了它，梁龍在行走時就不會因為支持沉重的身體而使肌肉感到太吃力。