晉軍班師後不久，上軍主將狐毛去世，文公欲以趙衰代之，趙衰再辭道：“城濮之戰，先且居臨危挺身而出，中軍不潰，終勝楚軍，實其功也，有功不可不賞。況且和我差不多的人，還有箕鄭、胥嬰、先都等人，這些人都可以用起來。”文公遂以先且居為上軍主將，複歎道：“趙衰三讓，舉薦八人，皆為社稷之臣，這樣的人怎麼能不重用呢？”為此，晉文公專門在清原（今稷山東南）檢閱軍隊，調整編製，將原上、中、下三行改編為新上軍、新下軍，以趙衰為新上軍主將，箕鄭為佐，胥臣堂弟胥嬰為新下軍主將，先都為佐，共是五軍，僅次於周天子的六軍，但因國力強盛，所以戰鬥力最強。後來狐偃也去世了，先且居請示文公上軍佐人選，文公說道：“這還用問嗎？趙衰有三讓之德，按照他的資曆和能力，早就應該在這個位置上了，就讓趙衰來輔佐你吧。”於是任趙衰為上軍佐。
楚成王知道現在不是晉國的對手，所以就派大夫鬥章攜帶禮物前來講和，晉文公感念成王一向善待自己，城濮交兵也不是成王本意，因此十分痛快地同意了，並派大夫陽處父攜禮回訪楚國，兩國自此通好。
前628年冬十二月，晉文公病重，自知不起，就召趙衰、先軫、胥臣、欒枝、狐射姑、陽處父等一班重臣至病榻前，托孤授命，囑他們輔助太子驩為君，盡心職守，不要讓自己建立起來的霸業衰落。囑罷，命太子驩拜於諸位顧命大臣前，慌得眾臣趕忙下跪，俯伏於地道：“臣等敢不鞠躬盡瘁以輔太子？”文公又怕其餘諸子在國內不安份，重演骨肉相殘的悲劇，就送公子雍出仕秦國，送公子樂出仕陳國，而把自己喜愛的幼子黑臀送到周王室為仕，以結好周室。安排完諸事，文公溘然而逝，在位九年，享年71歲。
晉文公重耳是晉國乃至春秋時期一位重要的國君，他自幼經曆或耳聞目睹各種政治風雨，從43歲起，在外流亡十九年，接觸了多種多樣的政治人物，體驗了寵辱不同的人生際遇，深刻了解了風土人情，積累了豐富的治國經驗，更憑著巨大的人格魅力，身邊聚積了一批政治、軍事才俊，使他能夠繼承並壯大父親獻公所建立的基業，擴展晉國國力。更以超人的政治度量，使晉國從內亂頻仍中擺脫出來，形成一個君臣不疑、上下同心的政治集團，在對外戰爭和外事交往中占據主導地位，建立了堪與齊桓公媲美的霸業，後人常以齊桓晉文並稱，在中國曆史上留下了濃墨重
彩的一筆。