撰寫本文的原因，在於《三國演義》一書中，黃忠與龐德，分別與關羽交過手。也許有人會問，關羽在樊城一戰中斬殺誓不投降的曹魏大將龐德，眾所周知，無庸贅言，但黃忠是蜀漢的五虎將之一，關羽雖然有過"誓不與老兵同列"的牢膙，但在諸葛亮的私信及劉備所派的"安樵大臣"費禕勸說下，終於沒去成都與黃忠比武，如此哪來與黃忠交過手之說。其實設問的讀者錯了，錯就錯在他們囫圇吞棗了《三國演義》。關羽與黃忠對陣的描寫，是在黃忠負責鎮守長沙之時，那時黃忠乃韓玄部下。關羽與黃忠"大戰"之後，曾予如下評價："老將黃忠，名不虛傳；鬥一百合，全無破綻。"
出於比較黃忠與龐德的武功高低需要，請允許我將關羽與黃忠的對陣情況，作一詳述。話說長沙城下，關羽拍馬揮刀，對戰黃忠，兩人大戰一百多個回合，不分勝負，於是鳴金收兵。為了避兔夜間被黃忠偷襲，關羽帶兵退至距離長沙城十裏開外的地方安營紮寨。夜間寂靜，難以入睡的關羽思考白天戰況，覺得："黃忠雖然年老，但是武功卻仍厲害，竟然能和我大戰一百回合，卻沒露一點破綻，明日如若再戰，委實不可小覷於他。"關羽冥思苦索，終於想出一計，這個計謀就是拖刀計。拖刀計帶有欺詐性質，關羽自己也明白，如此做法，勝之不武，但為了能取勝黃忠，拿下長沙城，也就沒必要顧忌了，畢竟"兵不厭詐"這一做法，也為"孫子兵法"所推祟。
第二天開戰，關羽和黃忠大戰五六十合後，開始施行拖刀計，他佯裝不敵而走，引秀黃忠追趕。不想這個時候，黃忠座騎意外馬失前蹄，黃忠與馬，順勢倒伏於地。換上別人，可能會乘機趕上前去，一刀劈了黃忠，但關羽畢竟是關羽，這個時候他反而覺得不能乘人之危，於是放了黃忠一馬。
第三天再戰過程中，黃忠多次虛拉弓弦警告關羽，關羽不懂黃忠好意，仍然"竄勇向前"。黃忠沒法，隻得射出一箭，一下射中關羽頭盔，以此報答了昨天關羽的不殺之恩。韓玄聞知黃忠"作弊"，欲殺黃忠，但被魏延所救，獻了長沙，投了劉備。按理，黃忠成為關羽的戰友之後，關羽當應對其予以尊重，但他為何要鄙稱黃忠為"老兵"呢？迄今仍屬謎團。
相對於後來成為關羽同事的黃忠，龐德卻沒有給予關羽這一機會。公元219年，關羽拉開"威震華夏"的襄樊之戰序幕。大戰前期，關羽之子關平，先和龐德大戰了三十回合，結果不分勝負。關羽決定為兒子關平出口惡氣。關羽和龐德所用的武器，都是鋼刀，因此比的是刀法。這一日，兩人對陣，大戰一百回合，針尖對麥芒，難分高下。因時間已晚，雙方各自鳴金收兵。史載，龐德返回大營後，對親隨道："人言關公英雄，今日方信也！"
關羽回營之後，也對關平感嘆："龐德刀法嫻熟，真吾敵手。"關平出於安慰關羽，說："父親無須太過執念此番對陣，其實這次即使您在陣中斬了龐德，也隻是殺了一個西涼小兵而已。若父親在龐德匹夫麵前閃失，有損英名。"