此時，風平浪靜，金燦燦的陽光照在湛藍的海麵上。鷗鷺在海麵或島礁間盤旋飛翔，四下裏一片寧靜，一股溫潤熾熱的氣流氤氳著，籠罩著人的身體，令人心曠神怡。極目遠眺，舟山群島宛如一串串翡翠般的珍珠，散落在東海洋麵上，氣勢磅礴的瀚海浪濤，千姿百態的奇崖岩穴，宏偉典雅的名刹寺院，金沙綿亙、風光旖ni的沙灘，構成一副瑰麗奇詭的畫卷。嵊泗、岱山、普陀山、朱家尖、桃花島等或彎彎相連，或相互輝映，就像一條金色的項鏈鑲嵌在碧波青山之間。
小雲傳令艦隊停止前進，隱蔽在舟山外海一座濃蔭密布的島礁附近，耐心等待天黑。
夜幕降臨時分，遠處突然響起一陣震耳欲聾的爆炸聲，旋即火光衝天，小雲估計戚繼明已經得手。原來，金塘島地勢險要，官兵無法強攻，隻能等待時機。白天，戚繼明便派了幾名士兵繞著山路混進海匪汪直所部營中。天一擦黑，天空忽然刮起了久不多見的東北風，“真是天助我也！”一直隱蔽待命的幾名士兵馬上縱火，一時風助火勢，濃煙滾滾，烈焰衝天。倭寇的幾個大營紛紛著火，他們不明明軍虛實，一時人喊馬嘶，到處亂作一團。這時，戚繼明聯合屯守龍山、郭巨的寧波巡檢司守軍，從瀝表門、西堠門夾擊倭寇。倭寇以為明軍布下千軍萬馬，紛紛逃命，他們自相踐踏，死傷無數，被迫向南逃竄，往俞山外海潰退。明軍則愈戰愈勇，乘勝追擊，打得倭寇丟盔棄甲。
這股倭寇中，唯有猷首辛五郎據險頑抗，他的裝備精良，士卒每人幾乎都有一杆火槍，又有佛郎基炮作後盾，氣焰很是囂張。戚繼明率領騎兵一陣掩殺，但是倭人彈雨如篁，士兵中彈倒地無數，屍橫遍野，戰馬也被擊殺。戚繼明氣的七竅生煙，自己輝煌的軍旅生涯中何時打過如此敗仗，便命令軍卒推出早已準備好的幾百輛戰軍，這些獨輪戰軍都有厚實的防護，倭寇的槍炮一時成了擺設。戚繼明大喜過望，指揮兵卒一陣衝殺，明晃晃的長槍、馬刀在倭寇身上開了花，一時血肉飛濺，直殺的倭人鬼哭狼嚎，狼狽而逃。幾路人馬一陣猛攻，將倭寇壓到俞山外洋的海灘上。
這時間，小雲所率領的艦隊正枕戈待旦、嚴陣以待，隻等敵人入甕。刹時，炮聲隆隆，箭弩齊飛。那些箭矢上都綁上了硝石和火yao，一時火光衝天，遮天蔽日，映紅了半邊海疆。倭寇的戰船全都起火爆炸，敵人哭爹喊娘，溺水而亡者不計其數。
小雲正在旗艦上坐陣指揮，忽然幾隻倭寇的小艇快速衝過來，速度之快令人無法暇及。他們團團圍住了戰艦，並用船纜勾住了旗艦的左舷。此時，要走已經來不及了，眼看倭寇就要衝上艦體。在這千鈞一發之時，小雲艦上一個名叫葉四的水勇飛身躍入海中，他飛快地潛到艦身，掄起斧頭猛砍船纜。倭寇這下氣急敗壞，揮起長槍紮向葉四，葉四頭部被紮了七槍，血流如注，仍然堅持搏鬥，終於將船纜砍斷了，使小雲的旗艦安然無恙地脫離了危險。可是葉四卻壯烈犧牲，沉入海中，鮮血染紅了海麵。
小雲悲憤填鷹，五內如焚，指揮兵卒猛烈還擊。紅衣大炮隨即發出憤怒的火舌，一進槍彈如雨，倭寇死傷無數。沒死的又往岸上跑，卻又被岸邊的守軍一陣追攆。此役一直進行到半夜，直殺得日月無光，江山色變，俞山外洋的海灘上倭寇屍橫累累。猷首辛五郎亦被生擒，隨後被小雲押解到京師問斬。稍後，小雲指揮部隊打掃戰場，在一處隱密的地堡中又救出被倭寇虜掠的三千多青年男女。