秦漢時期，中國封建社會處於一個大統一的時期，文化、經濟繁榮，尤其是絲綢之路的開通，溝通了中國與西亞、歐洲和非洲各國的文化和經濟交流。當時人們的起居方式仍然是席地而坐，室內的家具陳設基本延續了春秋戰國時期的席、床、榻、幾、案的組合格局，漆木家具完全取代了青銅器而占據主導地位。
從秦漢時期的壁畫、畫像磚、畫像石、漆畫、帛畫、雕塑和板刻中可以推斷，床榻是當時使用最多的家具之一，主要供人坐、臥、寢，逐步形成了以床榻為中心的起居形式。到了漢代，床的使用範圍更加廣泛，日常生活中的各種活動如宴飲、待客、遊戲、讀書和睡眠，乃至朝會、辦公都在床上進行。河北望都漢墓壁畫中的“主記史”和“主薄”各坐一榻，兩榻形製、尺寸基本接近，腿間有弧形券口牙板曲線，榻麵鋪有席墊。另外，在江蘇徐州洪樓村和茅村的漢墓畫像石上，有一人獨坐於榻上，而徐州十裏鋪東漢墓畫像石中，也有一人端坐榻上的刻畫。河南鄲城出土的漢榻為長方形、四腿，長0.875米、寬0.72米、高0.19米，腿足截斷麵是矩尺形，腿間也有弧形曲線，榻麵上刻有隸書：“漢故博士常山大（太）傅王君坐榻”。床榻興起盛行，對其進行裝飾也悄然升溫。《釋名》載：“帳，張也，張旋於床上”。可見，秦漢床上始施以床帳，冬設幔帳避寒，夏施蚊帳避蠅。
漢朝人許慎在《說文》中稱床為“安身之幾坐也”，明確說是座具。還有一種稱為“匡床”，又叫“獨坐座”，顯而易見是單人的座具。漢代劉熙《釋名·床篇》雲：“人所坐臥曰床裝也，所以自裝載也。”當時的床包括兩個含義，既是座具，又是臥具。西漢後期，又出現了“榻”這個名稱，是專指座具的。河北望都漢墓壁畫、山東嘉祥武梁祠畫像石和陝西綏德漢墓石刻中，皆有坐榻的圖像。《釋名》說：“長狹而卑者曰榻，言其榻然近地也。小者獨坐，主人無二，獨所坐也。”《通俗文》說：“三尺五曰榻，獨坐曰枰，八尺曰床”。《後漢書》中記東郡太寧“冬日坐羊皮，夏日坐一榆木板蔬食出界買鹽鼓食之”。床與榻在功能和形式上有所不同，床略高於榻，寬於榻，可坐可臥；榻則低於床，窄於床，有獨坐和兩人坐等，秦漢時期僅供坐用，後演化變成可坐可躺。
秦漢時期仍保持商周以來席地而坐的習慣，因此幾、案、床等家具都比較低矮。幾、案外形不一，上麵大多塗有黑漆或紅漆，並繪製出各種精美的花紋，少數還在表麵施有浮雕。它們與漢代精美的漆器杯、盤、尊、壺風格大體一致。漢代的案比先秦的長些。有的還做成重疊的二層案，好放更多的器物。食案則多做方、圓二形（陳平《中國居住文化》，香港中華書局1992年版，第63頁）。前已述及，此處不贅。
漢代的小坐具是枰，它比較矮，枰麵為方形，四周不起沿。它和大小與之相近的食案之最重要的區別在於足的形狀：食案之足接近細圓柱形，而枰足的截麵呈矩尺形，足間呈壺門形，比食案更能承受重量。《釋名?釋床帳》：“枰，平也；以板作之，其體平正也。”枰上隻可坐一人，所以也稱獨坐。《埤蒼》：“枰，榻也，謂獨坐板床也。”《釋床帳》也說：“小者曰獨坐，主人無二，獨所坐也。”河北望都一號東漢墓壁畫中有獨坐板枰的人像（圖71）。不過枰除板製的外，也有石製的。河北邢台陳村西漢劉遷墓、定縣八角廊西漢劉修墓中均出土過石枰，後者還裝有銅足。
比枰大些的坐具為榻。《釋床帳》：“長狹而卑曰榻，言其榻然近地也。”這裏說榻狹而卑，是和床對比而言。服虔《通俗文》：“床三尺五曰榻，板獨坐曰枰，八尺曰床。”（《初學記》卷二十五）以今製折合，則榻約長84厘米，床約長192厘米。河南鄲城出土的西漢石榻，有“漢故博士常山大博王君坐榻”刻銘，長87.5厘米，與《通俗文》所記長3.5漢尺之數字極為接近。這種長度的塌當然不能臥，隻能坐，如《高士傳》說管寧“常坐一木榻，積五十餘年，未嚐箕股，塌上當膝處皆穿”（《太平禦覽》卷七○六）。榻也以一人獨坐為尊。《世說新語?方正篇》劉注引《語林》：“（杜）預征吳還，獨榻，不與賓客共也。”《排調篇》：“劉尊祖少為殷中軍所知，稱之於庾公。庾公引見，坐之獨榻上。”這些史料的時代雖稍遲，但與漢製應無大異。二人共坐者，則稱合榻。《三國誌?吳誌?魯肅傳》：“合榻對飲。”《諸葛融傳》：“合榻促坐。”漢畫像石上出現過二人坐一榻的圖象，應即合榻。至於南北朝時多數人共坐之連榻，漢代似乎還未出現（孫機《漢代物質文化資料圖說》，文物出版社1991年版，第220頁）。
榻除了主人自坐休息外，還用於待客，如《後漢書?徐稚傳》：“陳蕃為太守，不接賓客，唯稚來，特設一榻，去則懸之。”又用於見吏，如徐州十裏鋪東漢畫像石中，一地方長吏端坐榻上，三個小吏模樣的人，雙手執笏恭敬地跪拜於前（《江蘇徐州十裏鋪漢畫像石墓》，《考古》1966年第2期）。宴飲時，榻更為常設，或主人自坐，或與賓客共坐。遼陽棒台子二號漢墓宴飲圖（圖72）中，男女主人即各坐一榻，中間設食案，榻上還施以幧帳，一邊飲酒，一邊欣賞歌舞（《遼陽市棒台子二號壁畫墓》，《考古》1960年第1期）。另外，還有一種特小之榻，配以榻登，用於登大床。《釋名》：“榻登施大床之前，小榻之上，所以登床也。”（林劍鳴等《秦漢社會文明》，西北大學出版社1985年版，第238～239頁）