而李道宗、侯君集之南路軍經過長途艱苦行軍，穿越兩千餘裏無人區，終於於五月在烏海（今青海苦海）追上伏允，大破之，俘獲其名王。
與此同時，李大亮、執失思力、薛萬徹等部連戰皆捷。之後，李靖率北路軍經積石山河源，向吐穀渾腹地大縱深穿插，窮其西境，直抵且末。
烏海戰後，伏允已成驚弓之鳥，逃往突倫川，意圖投奔西域於闐。於是，契苾何力選精騎千餘，薛萬均引軍繼進，直趣突倫川，磧中乏水，唐軍將士刺馬血飲之，終於在突倫川大破伏允牙帳，斬首數千級，獲雜畜二十餘萬，俘獲伏允妻子，伏允本人僅以身免。十餘日後，伏允眾叛親離，為左右所殺。
李道宗、侯君集之南路軍經星宿川，逾柏海，至大非川與李靖軍會師。伏允既死，國人立其嫡子大寧王慕容順為可汗。
於是，李靖上奏吐穀渾平定。唐太宗得報，下詔複吐穀渾國，以慕容順為西平郡王，又慮其未能服眾，仍命李大亮將精兵數千為其聲援。至此，唐軍平定吐穀渾，扶持了親唐政權。
平定吐穀渾後，李靖率領大軍回到長安，年過花甲，又立此大功，李靖覺得，自己這一輩子已經對得起大唐對自己的封賞了。
沒成想，他人剛剛回到長安，屁股還沒有坐熱乎，卻被人舉報謀反。這個人就是高甑生。
高甑生原來是秦王府的裨將。其人作戰勇猛，曾與尉遲敬德一起，在洛陽城外生擒王琬，為李世民奪取了隋煬帝的千裏馬，後來成為李世民的坐騎。
高甑生後因功被封為利州刺史。貞觀九年，任鹽澤道行軍總管，隨李靖討伐吐穀渾。他率部首先進入青海，攻破了當地的羌族部落。後來由於違反了李靖的節度，受到李靖的懲罰，於是他就對李靖心懷怨恨，聯合廣州都督府長史唐奉義誣告李靖謀反。
李世民很快就派人查明了原因，高甑生以誣告罪被流放。
李靖回到家裏，頗有些心灰意冷，兩次都是立有大功的時候被同僚盯上，前一次是被彈劾，這一次是被人誣告謀反。
李靖認真反思了一下，背後似乎有一雙看不見的手在操縱著這一切，背後的主謀似乎是唐太宗，又似乎不是。
蕭瑀和高甑生都是李世民欣賞的人，他們的有恃無恐，是不是得到了李世民的默許或者授意，想到這裏，李靖感到不寒而栗。
自古名將功高震主，都有不測之禍，李世民雖然是一代英主，但是，誰又能擔保他沒有猜忌之心呢？！
所以，今後還是小心為好，韓信、彭越的下場，就是明鑒。