萬曆四十七年三月六日上午，蓋遼軍主力剛過想龍山，偵察的騎兵回報，斐芬山和尚間崖已經沒有任何敵影，因此一路未遇到任何後金軍隊，順利抵達稗子峪，沿途倒是有近百人的餓得隻剩下半條命的明軍加入，這些官兵是隱藏在附近山林中躲過建奴的屠刀追殺。
他們一加入蓋遼軍隊列第一件事就是吃，吃的比豬還快。從這些官兵口中了解到後金軍隊主力在尚間崖休整了有一天也有兩天的，昨天中午已撤離完畢。卞為鸞命令這部分人可以自願加入預備隊。
鑒於後金軍已經撤離完畢一天，三月七日，蓋遼軍多推進了五裏路程，在地形有利於良好防禦的驛馬上溝宿營。
三月八日，由於接近了薩爾滸城，軍事行動不得不變得小心謹慎，偵察改為由邊高林帶七個士兵化妝成平民，也不敢在道路上偵察，改為沿道路旁的樹林前進偵察敵情。
中午，邊高林派人回報，安全，蓋遼軍隻前進了十二裏路，在離薩爾滸城五六裏的隱蔽地點，一個山穀紮營夜宿。
到了黃昏，邊高林才回營報告情況。
“大人，南方不到三裏處是渾河浮橋，橋北岸駐紮一個牛錄建奴兵，橋南岸三裏遠是薩爾滸城，渾河浮橋南岸處還有一百多條船隻。
從一天的觀察情況估計建奴兵也不會超過三四個牛錄，隻是薩爾滸城城旁有一個營地，有大量的帳篷，可容納四五千人，回來的時候見大批我軍俘虜進入營地，因此這是供俘虜住宿的營地。”
“建奴的防衛情況怎樣？”
“回將軍，建奴已經徹底打垮西北兩路軍，防衛不嚴，可以說甚為鬆懈，這兩個營地沒有什麼防禦工事，軍隊警戒也很放鬆。”
“前邊的道路寬度如何？”
“回將軍，可以六排齊頭並進。”
“如果天氣良好，我們推進到何處，敵人可以看見。”
“回將軍，一裏半處，那裏有個拐彎，需要直線衝向建奴的營地。”
“營地周圍空地情況如何。”
“回將軍，營地周圍空地可供百騎列陣。”
“好，三月九日的作戰計劃如下：
一、今晚讓官兵早休息好，後勤人員準備好一天的幹糧，預備隊負責夜晚的守衛任務。
二、天亮前一個時辰起床，要吃飽早飯，做好戰鬥準備，半個時辰後出發，天亮之前抵達渾河浮橋。
三、作戰任務如下：先頭一半騎兵，衝進北岸軍營，後一半騎兵衝過浮橋，攻擊目標為俘虜營。
隨後的步兵丙陣列陣衝進北岸軍營，與騎兵共同打垮宿營北岸的建奴兵。
其餘步兵按陣號的先後順序依次渡過浮橋，甲陣、乙陣、丁陣這三個列陣正麵攻擊，目標為俘虜營，與騎兵共同打垮守衛俘虜營的女真軍隊。
其他步兵陣在其後渡過浮橋，戊陣任務為奪取船隻，己陣庚陣任務是在俘虜營與薩爾滸城之間列陣，保護甲乙丁三陣步兵背後。
辛陣壬陣分別負責截斷俘虜營東麵和南麵的逃跑路線。
炮兵最後渡過浮橋。
四、最低作戰目標為打垮北岸敵軍及解救我軍俘虜。
五、渡過浮橋後聽從本官指揮，違令者，當斬。”
“尊令！”
“諾！”
三月九日，天色朦朧，距離浮橋兩裏處，攻擊的蓋遼軍按照預定順序依次在道路上坐下做最後的戰前休息。
“軍令，全體起立，騎兵上馬，作戰開始。”卞為鸞下達命令。
由於天色微亮，視線受阻，騎兵的馬蹄包裹棉布，騎兵一直與步兵同速緩步前進，一直推進到離建奴軍營三百米處才被敵人的衛兵發現。
“弟兄們，敵人就在眼前，擺在前麵的不過是兩百不知死活的奴兵，他們剛剛從夢中醒來，眼屎擋住了敵人的眼睛，兩腿發軟，雙手無力，沒有披戴鎧甲。