令狐衝最令人敬佩及欣賞的是他的俠義精神，以及他堅守原則的態度。最清楚的一個例子，就是他怎樣舍命救儀琳。他一來未見過儀琳的樣子，二來與她素不相識，三來田伯光是個勁敵，他根本沒把握打贏他，但是他仍是毫不猶豫地出麵救人，這不是俠義心腸是什麼？
他的俠義心腸，別開生麵地以嬉皮笑臉的姿態表現出來，什麼“一見尼姑、逢賭必輸”，似乎沒半點正經，絕對不肯以“救世主”的麵目出現。在這方麵，他像楊過多過像郭靖、喬峰，但是楊過愛討人便宜，特別是愛討女人便宜，令狐衝卻從不這樣做。
令狐衝不守俗禮，非常不顧麵子，衣服破；日也不在意，跟無賴潑皮賭錢，輸了讓人揍也不在意，但是他卻重視原則，甚至輕視自己的生命。方證大師要他投入少林門下，以便教他易筋經，救他性命，他寧願不救自己性命，也不肯改投少林。同樣，他在朝陽峰上。身受真氣亂竄煎熬，痛苦難當，明明聽命入教，便可得任我行教他化解，但他堅持不肯入教，至於將來怎樣，將來再算。
不守俗禮的人，照例招人物議，對令狐衝而言，別人批評他，他不在意，但為師門惹上麻煩，卻十分內疚，在這方麵他與楊過不同，他不是故意反叛，而是真真正正的漠視，常常忘記自己的行為是違反世俗常規。
令狐衝所受的最重責備是正邪不分，亂交魔教中人，但是令狐衝其實在正邪之間，分得清清楚楚，隻不過他的標準，與世俗的標準不同。他尊敬的是高潔誠摯之士，鄙視虛偽而野心大之輩。他有精神潔癖，受不了虛偽奸詐的人。像左冷禪那類的野心家，他走得近了也會打冷顫。
所以他能與田伯光結交，卻忍受不得所謂正派的青城子弟。他看人完全是從精神的尺度而漠視他們的社會地位，因此他大刺刺地不睬金刀黃元霸，卻對綠竹巷的一個老蔑匠敬禮有加。這又是與楊過不同，他尊敬誰並不是看人家對他好壞。
一個奇怪的現象是，《笑傲江湖》中看不起令狐衝的都是男人，女子差不多個個都對他好。嶽靈珊跟林平之要好之後，對他有過嫌隙，但始終也是信任他。恒山派的女弟子都敬重他愛護他，不獨儀琳一個人；定逸、定靜、定閑三位師太都欣賞、信任他，定閑臨死甚至堅持要他破天荒地當恒山派掌門。
任盈盈對他傾心，一直對他的人格十分敬重；嶽夫人不管丈夫怎樣，都視令狐衝如同親子，不相信他是壞人。
任盈盈一聽就知令狐衝沒有謀殺師弟，不問也知他因討厭人無恥奉承，寧死也不會肯入日月神教；儀琳知道“令狐大哥”一定不肯做“低三下四的人”、一定不會愛情不專；嶽夫人知道他不會偷去林平之的劍譜，因為他“從小便不貪圖別人的東西”
令狐衝實在是個光明磊落、坦率真誠的人，他的愛惡意欲，一看便知，女子少機心，對他不加以諸多懷疑，因此對他了解正確，有機心的人，用有機心的眼光測度他，於是把他全看錯了。
令狐衝從不虛偽，不計較代價，不計較麵子。他苦戀師妹不得，所有熟人知道，他也不計較許多。但同樣，盈盈對他另眼相看，也是天下皆知，她背負令狐衝上少林，以自己生命換他活命，又是天下皆知；儀琳亦是同一路人，她為令狐衝日漸憔悴，又哪裏有加掩飾？男人愛麵子，吃不起這樣的虧，令狐衝重感情多於重麵子，男人不明白不接受，但女性卻深能體會而產生共嗚，對他隻有更加愛護。
令狐衝不自覺而突破了喬峰的樊籠，喬峰連國家民族的界限也不能超越，報仇枷鎖、事業枷鎖以為是重任，令狐衝憑良知分出善惡，寧遭放逐也不肯接受世俗的所謂“正”“邪”。
楊過塵心未了，歸隱於活死人墓，是因為不得不在小龍女與花花世界之間作出取舍，但令狐衝本來就沒有事業心、沒有名利心、沒有使命感，他愛交朋友飲酒賭錢、愛研習武功音樂，他不需要活死人墓，在綠竹巷中過尋常生活，他已經很滿意。“細說江湖醒人世，煙花一笑萬山橫”，在腥風血雨的江湖紛爭之後，令狐衝可以和任盈盈在洛陽的綠衣巷裏再奏隱士之曲——笑傲江湖！