此外，麵對前赴後繼，善於連續出擊，持久作戰的金軍，除了使用拒馬鎖陣以定軍心這種較為被動的對策外，吳璘製還把軍隊編成若幹梯隊，輪番作戰，輪番休息，從而以逸待勞，以靜製動，即所謂“製其堅忍，則有更休迭戰之法”。但是如此缺點也十分明顯，拒馬本是用來限製敵人機動的，但吳璘以拒馬鎖陣，就意味著陣內士兵也喪失了行動能力，難以實施有效的反擊。
玉昔帖木兒也不是傻子，稍一思索便明白了完顏乞說起此事的意思，也知曉了疊陣的大體原理是最外層放拒馬，然後就是布置長槍手，然後配合弓弩手。而長槍手除了保護弓弩手外，還要保護拒馬，以防止騎兵突破和防止自己士兵在失利的情況下逃跑，導致整個大陣崩潰。
再想送軍當前的作戰方式正式與疊陣相似，前方布置拒馬阻擋己方騎兵的快速機動，迫使他們在進攻中不得不放緩速度拆除拒馬，而宋軍此時正可利用火器對他們進行殺傷。另外也可以解釋宋軍為何在己方連連攻破其防線後依然死戰不退，因為後方雖沒有拒馬，但是大河卻起到了相同的作用，使他們退無可退了。
玉昔帖木兒想明白了其中的關鍵，自然也就知曉完顏乞不會平白無故的與自己扯白話，便向其請教破陣之策。完顏乞自然不會放棄這個表功的機會，講了破陣的關鍵就是要‘舍馬步戰’。也就是說，先下馬步戰，趕走宋軍騎兵，然後通過進展突破宋軍拒馬攔截，後用強弓擴大戰果。
完顏乞聽聞前輩所言，當年金軍以此法連破宋軍疊陣，屢試不爽。具體操作便是選出一支驍勇之軍，被稱作‘硬軍’，身披重甲在陣前，以部分騎軍迎擊敵軍用於掠陣的騎兵，餘者皆下馬作戰，通過短兵相接擊潰保護拒馬的敵兵，然後以強弓勁弩壓製後方的敵軍擴大戰果。在趁敵軍混亂反擊不及之時，破壞拒馬，打開進攻的通路，複以騎兵衝陣，以求徹底擊潰失去拒馬遮護的宋軍防線。
都說‘急病亂投醫’，玉昔帖木兒連戰數日再難寸進，而他們的糧草業已告急，有的部隊已開始殺馬充饑。而他也知道再這樣下去，肯定是軍心不穩，所以他也是急於設法打破對峙的局麵。聽了完顏乞的破陣之法覺得不無道理，便開始調兵遣將準備再次展開進攻。
因為玉昔帖木兒已經意識到形勢危急，決心一戰打破僵局，於是也不再保留，將老本都押上了。他從自己的直屬右手萬戶中挑選出五千精兵作為進攻的主力，又命山東河北都萬戶塞散納領本部兵馬為前軍，其部是以過去屯駐山東、河北兩地的達魯花赤整編而成的，頗具戰鬥力，令他們待前軍打開通路後隨後跟進，擴大戰果。
河南淮北都萬戶府雖然戰鬥力不強，卻是此次南侵的主力，一路走來連番苦戰折損不小，士氣低落，怨氣也最大。因而玉昔帖木兒令哈土孫坐鎮後軍，領所部保護兩翼的安全。自己則坐鎮中軍督戰，而時間就定在明日黎明，趁天光微明之時發起進攻，一舉突破宋軍防線，強渡鬆江。
次日黎明，精選的‘硬軍’在完顏乞的率領下，驟然向宋軍陣地發起進攻。經過幾次交鋒，他已經意識到對他們殺傷最大的是敵軍的火炮，隻有以最快的速度衝過炮火封鎖線才能夠進入敵軍前沿，發揮出弓弩的威力壓製住拒馬後的敵軍，為‘步軍’摧毀拒馬贏得與敵近戰的機會。
所以前鋒軍在戰前便隱蔽於沙帶之後，一待進攻命令下達，立刻從隱蔽處向前猛衝，利用天光微亮視線不好，敵軍的火炮反應時間慢，進行校準的短暫時機衝過火炮封鎖地帶，進入了宋軍前沿陣地。弓弩手立刻展開，以最快的速度發射箭矢，前方的硬兵則以大斧破壞拒馬，打開進攻通路。
宋軍反應速度也很快，發現敵軍後立刻展開攔阻射擊，起初稀疏的槍聲也密集起來，前方破壞拒馬的士兵不斷倒下，但後麵的士兵又蜂擁而上，將拒馬推開，衝進了宋軍的工事……