戚繼光獨自屹立在那裏，奮力地擊打著擂鼓。事到如今，已經沒有任何辦法，這是他能提供的唯一幫助。
於是在這個即將破曉的黎明，孤獨而清越的鼓聲回蕩在天地之間，回蕩在每一個人的心中。
片刻沉默之後，在鼓聲的伴隨下，明軍支撐著疲倦的身體，向前方的小島繼續前進，憑借著頑強的意誌，以及必勝的信念。
因為那本就是屬於他們的土地。
倭寇們慌亂了，他們親眼看見了奇跡的發生，這支疲憊不堪的軍隊忽然重新奮起，征服了泥沼和海水，一步步向自己走來。
被巨大恐懼籠罩的倭寇立刻開始整隊，集中全部兵力在海邊列陣，準備玩一次“擊其半渡”，等待明軍上岸後，趁他們立足未穩，發動攻擊將他們趕下海去。
然而他們再次低估了對手的實力，做出了錯誤的判斷。
登岸的明軍並沒有如倭寇所料，直接發起進攻，而是堅守原地，直到剩下的同伴趕到，排出那個特別的陣形後，才開始繼續前進。這時倭寇們才如夢初醒，但為時已晚。自鴛鴦陣成形的那一刻起，他們的失敗就已注定。
所以雖然他們來自出產最凶殘野獸的九州，雖然他們負隅頑抗，進攻受挫仍然狂叫著揮刀衝鋒，但這一切都無濟於事，在比他們更為勇猛的明軍和威力強大的鴛鴦陣麵前，失敗是他們的唯一結局。
很快戰鬥就演變成了遊戲，倭寇全線潰敗，而明軍則變為三才陣和五行陣，四處追趕逃竄的倭寇，並將他們置於死地。島上的千餘名倭寇要麼被殺，要麼自殺，要麼淹死或被俘，總之無一幸免。
橫嶼之戰就此結束，三個時辰之內，明軍全殲島上倭寇，並解救出被擄婦孺八百餘人，己方傷亡共計十三人。
在這場意誌的較量中，戚繼光和他的軍隊成為了當之無愧的強者。
戰鬥勝利了，用盡最後一分氣力的明軍再也支撐不住，紛紛躺倒在地，動彈不得，寂靜籠罩著戰後的橫嶼。
戚繼光沉默地看著眼前的這一幕，他知道，這是勝利的寧靜，是無聲的凱歌。於是一聲高昂的吟唱就此響起：
萬人一心兮泰山可撼，
惟忠與義兮氣衝鬥牛！
主將親我兮勝如父母，
幹犯軍法兮身不自由。
號令明兮賞罰信，
赴水火兮敢遲留。
上報天子兮下救黔首，
殺盡倭奴兮覓個封侯！
此即千古傳誦之《凱歌》，青史留傳，餘音不絕。
覆滅
橫嶼之戰的真正意義在於殺雞給猴看，此戰之後，福建各地倭寇皆聞風喪膽，再也不敢囂張放肆，戚繼光乘勝追擊，先後在杞店、牛田、林墩大破倭寇，先後殲敵五千餘人，形勢一片大好。
但這時麻煩來了，雖然胡宗憲總領東南，但福建並不是他的屬地，戚繼光隻是被暫借而已，時候一到還是要回去報到。有這麼好的外援，福建巡撫自然舍不得放走，而且此時正是打擊倭寇的最好時機，如果撤回浙江，必將前功盡棄。
於是戚繼光決定向胡宗憲上書，要求延長租借期，他信誓旦旦地對福建監軍汪道昆表示，胡宗憲是一個通情達理、顧全大局的人，如無意外，事情絕無問題。
但意外偏偏發生了，因為他的這封上書，胡宗憲根本就沒有看到。嘉靖四十一年（1562）十一月，胡宗憲被削去官職，逮捕入京。