好吧，就算你是神仙，騰雲駕霧地上了島，遇見了敵人正式開打，但有一點你必須要記住，一定要抓緊時間打完收工，並且最好保證打贏。因為到下午，潮水就會再漲起來，而且這玩意兒不等人，它兩點漲潮，你三點還沒有完事，對不住，兄弟你隻能在島上過夜了，萬一你運氣不好，上島的人數不多，或者沒有打勝，就要有晚上被人摸黑幹掉的心理準備，因為對方應該不太願意與你和平共度這個夜晚。
所以整整三年，前前後後十幾萬軍隊，幾十位將領，對此都束手無策，於是戚繼光來了，而他總是有辦法的。
仔細研究了此地特點後，思慮再三，戚繼光終於確定了自己的戰略，但在作戰之前，他還必須做一件事。
戚繼光開了一次會，與會者是他屬下的所有將領和士兵。在會議上，他用沉重的聲音告訴了所有人事實的真相：
在橫嶼島上盤踞著一群十分凶悍的倭寇，他們可能比以前遇到的任何敵人都難於對付，而且此地潮汐複雜，早上六點開始退潮，下午兩點開始漲潮，也就是說，從登陸開始到戰鬥結束，你們隻有四個時辰（八個小時）的時間。
現場陷入了死一般的寧靜，所有的人都明白這意味著什麼。
所以戚繼光直截了當地說出了最後的話：
“你們一旦上島，便無退路，如不能勝敵，潮汐再漲時，便是必死之刻，若你們無此決心把握，便不要渡海，我絕不責怪。”
在短暫的沉默之後，戚繼光聽到了雷鳴般的回答：
“不遠千裏而來，豈能後退，不殺倭奴，誓不罷兵！”
奪回原本屬於自己的領土，為被殺害的同胞複仇，不用猶豫，也無須多說。
嘉靖四十一年（1562）八月初九淩晨，戚家軍向橫嶼發起進攻。
此刻潮水剛剛退去，而天色尚早，倭寇們戒備鬆懈，是最佳的出發時間。
但剛走幾步，第一個難題就橫在了麵前，由於剛剛退潮，道路十分泥濘，很多地方完全無法行走。但戚繼光早已想好了對策，他讓每個士兵帶上了一件特殊的物品——稻草。每前進一步，士兵們都撒草鋪路，部隊開始有條不紊地行進著。
此時海島上的倭寇已經發現了戚家軍，但他們卻沒有行動，隻是冷笑著注視著眼前的這一幕。因為他們十分清楚，要想登陸上島，靠稻草是遠遠不夠的。
果然，更為嚴重的問題出現了，士兵們終於發現，越靠近海島，泥濘就越嚴重，但這並不是問題的關鍵，真正的致命之處，在於體力。
曾有曆史學家統計過，明代士兵作戰時，身上的盔甲，外加武器裝備，負重至少在十五公斤以上，而攜帶多種武器的戚家軍隻多不少。
這是一個十分可怕的數字，連美軍特種海豹突擊隊平日演練時，負重也隻有十公斤左右。而戚家軍在跨越淤泥之後，還要趟過海水，是名副其實的武裝泅渡。
事情似乎正如倭寇們的預料，明軍開始體力不支，東倒西歪，照此下去，即使能夠爬到岸上，也根本無力作戰。
後方的戚繼光看到了這一切，他十分清楚，如果繼續下去此戰必敗，於是，他讓人拿出了他預先準備的那樣東西。
前麵的士兵們已苦不堪言，隻憑借頑強的意誌苦苦支撐，而就在這時，他們聽到了一陣響亮的鼓聲。
士兵們回過頭來，看到了這樣一幕場景。