當天，真正與德軍裝甲部隊發生大規模激戰的是蘇軍少將索連京率領的第3軍坦克第2師。第2師下轄第3、第4坦克團，摩托化步兵第2團，摩托化炮兵第2團。第2師裝備約20輛KV重型坦克，一些T-34坦克，以及約80輛的BT快速坦克。
在杜比薩河橋頭堡的拉塞尼埃村，蘇軍坦克第2師與德軍第41軍第6裝甲師爆發了坦克戰。雙方的300多輛坦克在狹窄的村子裏進行了蘇德戰爭史上首次大規模的坦克戰。
德軍第6裝甲師是在輕裝師基礎上組建的，師長為蘭德格拉夫。在法國戰役中，第6裝甲師成功翻越了被認為是坦克無法通過的阿登森林，繞過了法軍的馬奇諾防線。
在蘇德戰爭開始時，第6裝甲師的主力坦克第11團下轄3個坦克營：第1、第2、第65坦克營，裝備了245輛坦克，其中裝備Ⅳ型坦克20輛，裝備IT-35型坦克160輛，其他為Ⅱ號坦克和裝甲指揮車。第6裝甲師還下轄2個滿員的摩托化步兵團第114團、第4團和1個摩托化炮兵團第76團。
與蘇軍坦克第2師相比，德軍第6裝甲師在坦克數量上處於2：1的優勢。但在坦克質量上，德軍坦克則比不上蘇軍擁有厚重裝甲的坦克。
當蘇軍坦克向德軍撲來時，德軍的坦克炮和38毫米反坦克炮隻能把蘇軍的BT快速坦克擊毀。當這些德軍火炮在50-100米距離轟擊KV重型坦克時，雖然將蘇軍坦克的裝甲板打得火花飛濺，但卻無法穿透其正麵的裝甲。
比如，在蘇軍的KV坦克開到距離德軍不到100米時，德軍的一輛坦克開炮射擊，炮彈擊中了這輛坦克，巨大的爆炸使KV坦克劇烈地搖晃。可令在場的德軍官兵感到恐懼的是，這輛KV坦克竟奇跡般地再次動了起來，並將剛才射擊它的坦克摧毀了。
德軍裝甲部隊官兵被新式蘇軍坦克所震撼，40輛德軍坦克和18門火炮很快被蘇軍裝甲部隊摧毀。
德軍第41軍第1裝甲師也碰到這種情況。當該師的坦克在800米的距離上轟擊蘇軍KV坦克時，起不到任何作用。雙方距離拉近至50-100米時，德軍坦克發射的炮彈被KV重型坦克的裝甲彈回來，竟造成德軍裝甲部隊的傷亡。有1輛KV坦克遭到德軍的圍攻，前後中彈達70多發，仍然開火還擊。最可怕的是KV重型坦克甚至追著撞擊身邊的德軍坦克。
盡管蘇軍的坦克具有質量上的優勢，但蘇軍裝甲部隊之間難以聯係。在硝煙彌漫的戰場上，正在作戰的蘇聯坦克手看不清坦克指揮官手裏的信號小旗。無線電設備的缺乏使蘇軍坦克無法組織起像德軍那樣的坦克群。蘇軍隻能把裝甲部隊分成一個個的小坦克群，在寬大的正麵戰場作戰。
德軍一個裝甲師從正麵發動大規模阻擊的同時，另一個裝甲師運動到蘇軍的側翼發動攻勢，逐漸把蘇軍裝甲部隊趕進沼澤。
德軍第41軍充分利用了通信、訓練和經驗等優勢，巧妙運用各個兵種的兵力進行著緊密的配合，以阻擊蘇軍的攻勢。
德軍的摩托化重型高炮營發揮了很大的作用，他們用打飛機的高射炮對付蘇軍重型坦克。打飛機的高射炮是56倍口徑88毫米高射炮，德軍的炮手們用它們平射蘇軍重型坦克。這種高射炮可在500米內擊穿達93毫米的裝甲，1000米內擊穿82毫米的裝甲。
在高射炮彈的攻擊下，一輛輛厚重的蘇軍KV坦克被摧毀，這些裝甲怪物很快變為一堆堆廢鐵。同時，德軍坦克開始對準KV坦克的履帶進行攻擊。而一些德軍步兵則爬上蘇軍坦克，用集束手榴彈或者炸藥包將坦克摧毀。德軍的密切配合令蘇軍指揮官們感到震驚。
6月24日是坦克戰最緊張的一天。這一天在北方地段的蘇軍的反擊頑強而激烈。蘇軍坦克第2師遭受重創，戰場上到處都是被擊毀的蘇聯坦克，師長索連京也於6月26日為國捐軀。盡管德軍最終獲勝了，但他們仍對KV重型坦克心有餘悸。
需要特別指出的是，盡管蘇軍的反攻失敗了，但當時的橋頭堡戰鬥仍未結束。6月24日至25日，蘇軍第2坦克師殘存的1輛KV-2重型坦克堵在了橋頭，擋住了第6裝甲師的後勤交通線。
與KV-1型坦克比較，KV-2型坦克裝有1門大口徑M-10型152毫米榴彈炮。這種大口徑的火炮是為了摧毀敵方防禦工事而設計的。該輛坦克的炮塔特別巨大，車體行動不便，外形看起來就像個"公共廁所"。