平定三秦之戰
漢王元年（公元前206年）八月，經過韓信訓練後的漢軍軍容嚴整，軍紀嚴明，戰鬥力更強了，劉邦決意揮師東進。張良離開劉邦之前，曾獻“明修棧道，暗渡陳倉”之計。如今漢王又向韓信征詢東進大計，韓信的戰略戰術與張良不謀而合。
韓信曾對劉邦說過：“能夠與大王爭天下的隻有項羽一人。項羽雖然威震天下，但他不會用人。他的凶暴殘酷，也失掉了民心，老百姓都怨恨他。大王要想打敗他不難，您任用天下勇將，把天下城邑和土地封賞給功臣，爭取民心，那就會戰無不勝。”韓信說：“項羽分封在關中地區的三個秦朝降將，原先幫秦朝鎮壓百姓，百姓早對他們恨之入骨，可以先拿這三個人開刀，然後再往東進，奪取天下。”
劉邦聽從韓信的話，一麵操練軍隊，一麵整頓後方，準備攻打關中。公元前206年8月，漢王和韓信率領大軍靜悄悄地離開南鄭，叫蕭何留下來收稅征糧，供應軍餉。韓信命令樊噲、周勃帶領一萬多人去修西蜀通往外麵的棧道，限期三個月完工。
當初，沛公為了迷惑項羽，把棧道毀壞了，表示守在西蜀，不再爭天下。
過了幾天，漢王派來幾個工頭，還帶來一千多名民工。聽說樊噲、周勃在軍中散布怨言，便撤了他們的職，把他們調了回去。新工頭非常賣力氣，天天監督士兵、民工們搶修棧道。
這個時候，章邯聽說漢王要興兵東征，立即派探子去打聽棧道的消息，並做好攔截漢軍的準備。探子們回報說，漢軍任用鑽褲襠的韓信當大將軍，士兵們都不服氣，另外修棧道的士兵和民工不願意受累，紛紛逃走了，看樣子棧道短時間內修不好。章邯半信半疑，還是派兵把守住棧道的東口，天天派人打探漢軍的動靜。
有一天，探子突然報告，說：“漢軍已經過了棧道，奪去了陳倉(今陝西寶雞東)，打過來了!”章邯心裏想，棧道明明沒有修好，漢軍怎麼能過來呢?這就是韓信用的“明修棧道，暗度陳倉”的計謀。
漢軍以迅雷不及掩耳之勢打了進來，不到三個月工夫，平定三秦。這下，可把楚霸王項羽氣壞了。他打算發兵向西攻打劉邦，又得向東攻打齊國的田榮，左右為難。他和範增商議，決定先進攻齊王田榮。後劉邦離間項羽和範增的關係。項羽本來是個疑心很重的人，果然對範增產生懷疑，範增十分氣憤，說自己年老體衰，就告老還鄉了，範增又氣又傷心，半路上害病死了。
項羽將漢王劉邦圍困兩年多。公元前203年，漢王突圍出去到了廣武，楚漢兩軍又對峙起來。一天，項羽叫劉邦出來陣前對話，劉邦當麵數落項羽的罪狀。項羽聽得發火了，命令弓箭手放箭，劉邦胸口中了一箭。
張良對劉邦說：“現在楚軍糧草困乏，不如趁機跟他講和。”於是，漢王派人跟項羽講和，建議楚漢雙方以滎陽東南的鴻溝為界，鴻溝以東歸楚，鴻溝以西歸漢，雙方停止戰爭。項羽認為這樣劃定“楚河漢界”還不錯，便同意了。
其實這隻不過是一個緩兵之計。漢王劉邦采用張良、陳平的計策，不到兩個月，組織了韓信、彭越、英布三路人馬，一齊追擊項羽，楚漢雙方進行了最後的決戰。