西魏萬俟普自投奔東魏以來，因為其年歲較高高歡對他總是格外照顧，更是曾經親自扶萬俟普上馬，他的兒子萬俟洛脫帽跪地叩頭道；“願出死力以報深恩。”此役，潰散的東魏各軍紛紛過河橋北渡，隻有萬俟洛一軍不動如山，西魏軍追至河橋，萬俟洛慨然陳詞；“萬俟受洛幹在此，能來可來也！”（受洛幹是字）頗有張翼德當陽長阪坡的風範，西魏人畏懼而去。當，東西魏交戰的陣形很大，首尾不能相望，雙方從破曉戰至未時（一點到三點），你爭我鬥數十個回合無不舍死忘生，恰逢此時降大霧，彼此之間不能分辨，僵弛的形勢開始出現轉機，西魏獨孤信，李遠的右軍，趙貴，怡峰的左軍戰況急轉直下，同時又失去了同宇文泰，元寶炬的聯係，紛紛放棄部隊先行溜之大吉，後軍的李虎，念賢見獨孤信等開蹽也一起向後方撤退，宇文泰見諸軍瓦解，不敢獨留，與元寶炬燒了大營後遁去。東魏軍來勢洶洶，西魏王思政下馬迎敵，每次舉起長槍便放倒數人，然而戰況空前，又入陣過深，身邊隨從一個不剩，全部陣亡，自己也身受重創，休克在戰場中，王思政每次出戰時常穿戴破戰袍舊甲胄，東魏人沒想到他是統帥，這才幸免於難。夜幕降臨後，東魏兵退去，王思政的親信在戰場上找到他，回到大營已是深夜。西魏平東將軍蔡佑在戰鬥中下馬步鬥，隨從勸他上馬以防萬一，蔡佑大怒道：“丞相愛我像親生子一般，我今怎麼能怕死!”帶領左右十多人一齊高聲大喝奮勇殺敵，東魏兵將其包圍十幾層，一名身裹重甲手持長刀的東魏兵徑直殺向蔡佑，蔡佑張弓搭箭，待來人隻差十步之遙，隻聽“嗖”的一聲，敵兵應聲而倒，東魏兵微微後撤，蔡佑徐徐全身而返。此時元寶炬與宇文泰徒恒農，城中守將早作鳥當散去，東魏被俘士兵乘機閉門自守，宇文泰攻破城池，斬殺為首作亂的數百人。當晚，蔡佑也趕到恒農，宇文泰大喜“承先（蔡佑字）你來了我就不用擔心了。”當的戰事令宇文泰膽戰心驚，竟夜不能寐，後來枕著蔡佑大腿，才可安心入睡。此刻高歡帶七千騎兵匆匆趕往前線，而西魏已撤走，高歡隨即進攻金墉，守將長孫子彥將城中房屋宮室付之一炬棄城逃跑，高歡鏟平金墉而還。此役，東魏雖奪回中原要衝一一洛陽，西魏也折損部分兵馬，但並未傷及西魏要害，致使當年十二月西魏的局部反攻中洛陽再次淪陷。
邙山大戰
主詞條：邙山之戰
大統九年（543年），兩魏第四次大戰（邙山大戰）揭開序幕。此次戰爭
地圖
的導火索是由於高敖曹的哥哥高仲密以北豫州投降西魏引起。而更深入的原因，則是由於高歡的兒子高澄貪色引發。高澄十四歲時就因與其父的寵妾鄭氏通奸，差點被高歡殺掉，經司馬子如從中周旋，殺掉首告的奴婢滅口，父子才重新和好。後來，高澄又看高仲密美麗的妻子李氏，一見麵就撲上去亂扯衣帶想要強奸。李氏不從，衣帶盡裂，脫身後向高仲密哭訴。恰值高仲密即將外放為北豫州刺史，驚懼氣惱之下，一到任上就向西魏投降，東魏的戰略要地虎牢關落入西魏之手。宇文泰親師諸軍接應高仲密，軍至洛陽，包圍河橋南城。高歡也親自將兵十萬，自黃河北岸渡河，據邙山為陣，數日不戰。宇文泰盡留輜重，趁夜登邙山想突襲高歡。偵察騎兵火速通知高歡，西魏軍隻攜兵械士糧而來，已距高歡四十裏。高歡勒兵，正陣待擔黎明時分，兩軍相交，高歡大將彭樂以數千騎兵直衝入西魏北軍，所向皆潰，一直深入西魏營內。有人奔告高歡彭樂臨陣叛逃，高歡大怒。不久，西北方向塵土飛揚，彭樂遣使告捷，俘獲西魏臨洮王元柬等五個王爺及督將參謀等總共四十八人。高歡鳴鼓進擊，俘敵三萬餘人，斬首三萬餘級。高歡派彭樂追擊宇文泰。宇文泰狼狽不堪，邊跑邊在馬上向彭樂哀求：“這不是彭樂將軍嗎？今你殺掉我，明你還有用嗎？幹嘛不馬上還營，把我丟下的金銀寶物一並取走呢？”彭樂粗人，也覺此話有理，舍掉宇文泰，回至宇文泰丟棄的營中把一大袋金寶放在馬上奔回向高歡複命。