草直八郎神情驚慌地奔到齋藤道吉跟前道：“頭領，山穀另一側的戚家軍現在也對我們發起進攻。現在我們是兩頭被圍，這該如何應對？！”
齋藤道吉以刀當拐杖站了起來，瞪著布滿血絲的雙眼看著下方不遠處正在仰攻的戚家軍說道：“你過來”。
草直八郎移步走了過去。隻見齋藤道吉在他耳邊耳語了一陣子後，草直八郎匆匆忙忙鑽入叢林消失了。
齋藤道吉拔出村正妖刀大吼一聲：“小的們，打起精神來，讓這些手下敗將嚐嚐武士的厲害！”人群中的矢手組骨幹立即嚎叫著呼應，眾倭寇人聲沸騰，換了魂般瘋狂反擊，箭矢和巨石朝著猛烈進攻的戚家軍兜頭襲來。
觀戰的郭近儒見進攻受挫，對戚繼光說道：“敵人銳氣未消，強攻隻怕難以奏效，不如先行撤兵再作商議。”
戚繼光盯著前方戰場斬釘截鐵地說道：“不！兵者，動則穿九天之上，攻以雷霆之勢。如今撤兵，氣勢不在，再攻難矣！”又環顧四周將士大聲喝道：“親衛營將士聽令！隨本帥剪除此股惡匪！”
郭近儒一聽戚繼光要親自上陣，大驚道：“元帥你乃三軍之首腦，豈可輕率行事親冒彈矢逞武夫之勇？！”
戚繼光翻身上馬，轉向郭近儒說道：“無妨！先生不必憂慮，本帥須臾便擊破倭賊與先生暢飲美酒！”語畢駕馬絕塵而去。眾親衛營將士見主帥一馬當先，戰意大起，呐喊聲震天，尾隨戚繼光疾馳而上。
戚繼光疾馳至距倭寇陣前兩百餘步時，取出背上弓弦一連射出五箭，箭矢淩厲非常，箭無虛發，五名矢手組骨幹應聲而倒。戚家軍將士見狀士氣大振，猛攻而上。
戚繼光精通武藝，尤其是箭法堪比李廣。射死五名氣焰囂張的倭寇後已衝至倭寇陣前。隻見胯下寶馬一躍，已躍過倭寇設置的柵欄，手中佩刀上下翻飛，所過之處倭寇應聲而倒。戚家軍眾將士見主帥如此神勇，更是士氣旺盛，個個爭先恐後，殺得倭寇防線頓時土崩瓦解。
另一頭，沈在帶領中軍將士和火銃營將士浴血奮戰，突破倭寇設置的障礙，殺得倭寇步步退卻。沈在部越戰越用，加上火銃營的火力壓製，倭寇紛紛血濺當場。
戰鬥一直持續至晌午，戚繼光與沈在終於殲滅倭寇，兩軍彙合，生擒倭寇殘部五百餘人。
戚繼光與沈在簡單寒暄幾句後立即令各部統領清點傷亡和戰俘，一麵安排人手打掃戰場和安頓傷員。在得知戰俘中沒有齋藤道吉後，戚繼光大為光火，但很快平複了下來，略一思索道：“虞景川，你立即率發機騎兵營火速趕到清河仙峰山的倭寇老巢，片刻不得延誤，趁他們未來得及喘氣時發動突襲；沈在你率中軍和火銃營隨後支援景川。陸子錚你領虎賁遊擊營追捕齋藤道吉，生死不論，一定要殲此惡徒，否則後患無窮！申屠元你領左軍守衛大營待命。”
各將領領命後立即退下依命行事。
話說齋藤道吉先前眼見不支，為了拖延時間讓草直八郎回老巢準備搬巢，有意煽點手下嘍囉的戰意負隅頑抗，自己卻趁亂帶領三十餘個矢手組心腹沿小路撤離，完全不管手下殘部的死活---反正那些異國人算不上自己人。一路奔逃幾裏路後，齋藤道吉疲憊地停了下來，雙手拄刀柄支地，喘息不已。昨天的惡戰消耗了他大多的體力，至今早已到了山窮水盡的地步，隻是求生的本能讓他支撐到現在。
一心腹走上前攙扶著齋藤道吉，問道：“頭目，我們不是要回營寨吧？怎麼往東走？”
齋藤道吉粗魯地推開那名心腹，抹了抹滿麵的汗水，邊喘氣邊沒好氣地說道：“蠢貨一個，我們四千人突襲戚繼光都打不過，靠營寨留守的五百人能打得過？我已令八郎回營寨命餘部到海岸準備船隻與我們會合。留得性命在，改天再與戚繼光一較高下不遲！”說罷又看了看累得東倒西歪的手下，大聲罵道：“想活命的趕緊給老子起來趕路！遲了你們都要暴屍在這荒山喂野狗！”跟隨齋藤道吉的那些倭寇都是些亡命惡徒，什麼困苦都遇過，但是如今也折騰得有氣無力，聽了齋藤道吉這樣說，隻得搖搖晃晃地站了起來跟著齋藤道吉趕路。
陸子錚帶領三百餘名虎賁營精銳循著被齋藤道吉這夥人踩踏東倒西歪的雜草和灌木一路追蹤，追了近一個時辰仍不見對方蹤影，便爬上一高丘的樹上，往前眺望，卻見遠處齋藤道吉一幹人倉皇逃竄的背影。