希特勒批準了他的辭職，由克魯格繼任中央集團軍群司令。1942年1月17日，賴歇瑙死後，博克的心髒病已經有所好轉。希特勒立即讓他擔任南方集團軍群司令。南方集團軍群正在庫爾斯克-哈爾科夫-塔甘羅格一線作戰。
就在德軍準備發動大規模攻勢時，1月份形勢逆轉。哈爾科夫以南約100公裏處，蘇軍強渡頓涅茨河，突入德軍防線，矛頭直指哈爾科夫。博克立即派第6集團軍迎戰哈爾科夫以南的蘇軍。
為了解除南翼的巨大威脅，博克派曼施坦因的第11集團軍對克裏米亞半島發起了強大的攻勢。
博克在南麵集中了坦克重兵，準備向渡過頓涅茨河的蘇軍發動毀滅性的突擊。同時，他在斯拉維揚斯克集中了強大的進攻集團，計劃從北頓涅茨河推進，切斷蘇軍撤往河對岸的退路。
在5月的哈爾科夫戰役中，鐵木辛哥指揮的蘇軍遭到重創。6月，希特勒突然將南方集團軍群分成A、B兩部分，由李斯特率領A集團軍群，博克率領B集團軍群。6月28日，B集團軍群突破了蘇軍的防線，蘇軍主力撤退，蘇軍坦克部隊邊打邊退。7月5日，德軍第2集團軍到達沃羅涅什。博克想先把補給工作做紮實，然後再進攻頓河的大灣地帶。希特勒反對這一計劃，認為博克是怯戰，命他迅速向頓河的大灣地帶進軍。博克再次倔強地抗命，於是被希特勒免職了。
從此，博克未被起用過。但希特勒不準他退役，把他強留在最高統帥部，博克的倔強脾氣是他失寵的主要原因。曼施坦因、古德裏安、霍特等人經常得到他的指導，博克對他們總是直言不諱，毫不給部下留麵子。由於脾氣大，他在軍中的朋友很少。
博克曾看到古德裏安的部隊在坦克上覆蓋了鮮花，就嚴厲地指責古德裏安。希特勒很反感博克，因為兩人一談起戰事就發生激烈的爭吵。將領中為博克說情的人很少，因此博克隻在統帥部掛個虛職。
1945年5月5日，在石勒蘇益格-荷爾斯泰因的公路上，德軍和百姓正在撤退。公路兩側到處是被盟軍飛機炸毀的車輛。忽然，一批英國轟炸機前來空襲，擁擠在德軍車隊之間的百姓四散奔逃。一架轟炸機掃射了一輛敞篷汽車，汽車駕駛員旁邊坐著博克，後座上有博克的夫人、女兒及其女友。
駕駛員死了，3位婦女中彈身亡。受重傷的博克被人們從燃燒著的車裏救出，馬上送往醫院。當天晚上，博克不治身亡。
博克是盡職的軍人，他的指揮才能也是公認的。相比之下曼施坦因、隆美爾在戰爭中犯過很多錯誤。作為軍群司令，博克多次指揮大型戰役，殲敵200萬以上，他在指揮中從未出現過大的錯誤。他最後死在盟軍飛機的轟炸下，也算是罪有應得。
1939年10月，博克改任西部戰線的B集團軍群司令。1940年5月10日，B集團軍群進攻荷蘭。在鹿特丹、萊頓、多爾德雷霍特地域，司徒登特率領的空降第7師和接受過空降訓練的波內克率領的步兵第22師實施了空降。荷軍向空降德軍多次發起反攻。空降的德軍損失慘重，不斷向博克呼救。博克立即派突破了佩爾防線的第9坦克師前去救援。第9坦克師與空降部隊一起占領了“荷蘭要塞”。
5月25日，B集團軍群強渡斯海爾德河後，進攻利斯河方向。德軍在比軍和英軍之間突破了很深的大缺口。
在此後的兩天中，在B集團軍群一係列的合攻突擊下，比軍不斷向海岸撤退。
5月26日4時，比利時退出戰爭。博克接待了比利時國王，向他表示敬意。之後，博克繼續率部推進。
5月27日，在狄克斯慕依登-裏爾一線東側，德軍收縮了對英法軍隊的包圍。31日，在裏爾被包圍的法國2個軍投降了。
戰役第一階段勝利結束後，B集團軍群主力以最快速度撲向法國。B集團軍群快速重組後，由第4、第6兩個集團軍組成，下轄克萊斯特的以兩個坦克軍組成的坦克集群。6月5日，B集團軍群進攻海岸和瓦茲河之間的法軍陣地。
在亞眠、佩羅納兩地的登陸場發動進攻的德軍坦克部隊遭到了法軍的頑強抵抗。在阿布維爾地域登陸場發起進攻的霍特坦克軍成功突入法軍的中部防線，法軍第10集團軍受到強大的衝擊。
博克立即命令第4集團軍集中主力通過霍特坦克軍打開的缺口，向法軍防線縱深進攻。
為了保持各集團軍之間的聯係，法軍被迫放棄索姆河一帶的防禦地區，撤到塞納河下遊和巴黎的弧形陣地。
B集團軍乘勝追擊。6月8日，霍特坦克軍趕到魯昂地域，將英法軍隊的一部合圍在聖瓦萊裏海岸。
第4集團軍進攻法軍第10集團軍東翼，迫使法軍向東南撤退。第4集團軍通過科唐坦半島、布列塔尼半島，到達布雷斯特。第6集團軍從瓦茲河兩岸向貢比涅撲去，其左翼到達馬恩河附近的斯瓦鬆地域。克萊斯特坦克集群先攻克了蘭斯，後在特魯瓦西北強渡塞納河，到達裏昂。第6集團軍的其他各部分別到達盧瓦爾河、奧爾良和布爾歇。
法軍在德軍的四處突擊合圍下崩潰了，法國政府宣布停火。