晉軍於四月十二日，從新田向東南方向出發，討伐鄭國。但同時派出郤犨到衛國、齊國，欒黶到魯國請求三國出兵伐鄭。所以，如果四國能夠同進到達鄭國，將會從西北、北、東北方向，形成向鄭國合圍的架勢。鄭國看來是必敗無疑了。
鄭成公見此情況，隻有向楚國求援。楚共王非常果斷地決定出兵救鄭，楚共王親自出征。但中軍統帥卻不是楚共王，而是司馬子反，令尹子重統帥左軍，右尹子辛統帥右軍。
子反在路過申縣時，向申叔時請教過這次戰役可能的結果，申叔時分析後認為，子反怕是回不到楚國了，子反明白這當然是指戰敗的結果了。
五月，晉軍渡過河。六月，晉楚相遇於鄢陵。晉國出兵本是伐鄭，但卻走到了鄭國的東南麵，可見途中已知楚國出兵救鄭，故決定與楚交戰。
從四月十二日，到六月二十八日，晉軍從新田到鄢陵行軍走了76天。其直線距離是350公裏左右。計算後發現每天的行軍速度大概是5公裏左右。這個隻是簡單的加減，沒有什麼意義。比如，渡過黃河時，是如何渡過的，因為有馬車，渡河當是很不容易。還有當時的馬路可能沒有從新田到達鄢陵的，所以可能要繞道走。但我們必須看清另一條記載，春秋經，六月，晉侯使欒黶來乞師。春秋記載是以實際看到的事實來記述的。所以，可以肯定，欒黶是六月的某一天到達魯國的。但欒黶是四月出發的，與晉國大軍差不多同時出發的，即四月十二日左右出發。到六月二十九日這天，魯國軍隊還在魯國的壞隤，當然魯國因為有穆薑逼迫魯成公逐季、孟，魯成公不同意，而有生命之憂才遲到的。而齊軍剛到達鄢陵，衛國剛離開衛國國境。從地圖上看，晉齊離鄭國較遠，卻先到達；而魯衛離鄭近，卻反倒遲到。所以，此次晉國組織伐鄭，感覺非常的亂，沒有一個統一的布署。
到達鄢陵的晉軍紮下軍營。六月二十九日早晨，楚軍突然出現在晉軍的軍營前，並且很快排好了戰陣。六月在魯成公十六年是小月，隻有二十九天，所以這一天稱為晦。如果是大月，有三十天。每月的最後一天稱為晦。兵家忌在這一天用兵。故晉軍並沒有準備這一天與楚作戰，也就沒有排戰陣。
晉軍戰陣都沒有排好，怎麼與楚作戰？所以，範燮之子範匄提出了，塞井夷灶，陳於軍中，而疏行首的建議。就是把軍營中的水井填平，爐灶夷平，宜於戰車行駛，然後在軍營中布陣，把軍營的壁壘開通，作為戰車的通道。但欒書認為，楚師輕佻，固壘而待之，不與楚軍交戰，三日後，楚軍必退兵。在楚軍退兵時追殺楚軍，可以獲得勝利。但郤至認為應該馬上與楚交戰。討論的結果是馬上與楚交戰。楚共王在巢車上所見就是晉軍將領合謀及布陣準備作戰的情況。
晉軍於四月十二日，從新田向東南方向出發，討伐鄭國。但同時派出郤犨到衛國、齊國，欒黶到魯國請求三國出兵伐鄭。所以，如果四國能夠同進到達鄭國，將會從西北、北、東北方向，形成向鄭國合圍的架勢。鄭國看來是必敗無疑了。
鄭成公見此情況，隻有向楚國求援。楚共王非常果斷地決定出兵救鄭，楚共王親自出征。但中軍統帥卻不是楚共王，而是司馬子反，令尹子重統帥左軍，右尹子辛統帥右軍。
子反在路過申縣時，向申叔時請教過這次戰役可能的結果，申叔時分析後認為，子反怕是回不到楚國了，子反明白這當然是指戰敗的結果了。
五月，晉軍渡過河。六月，晉楚相遇於鄢陵。晉國出兵本是伐鄭，但卻走到了鄭國的東南麵，可見途中已知楚國出兵救鄭，故決定與楚交戰。
從四月十二日，到六月二十八日，晉軍從新田到鄢陵行軍走了76天。其直線距離是350公裏左右。計算後發現每天的行軍速度大概是5公裏左右。這個隻是簡單的加減，沒有什麼意義。比如，渡過黃河時，是如何渡過的，因為有馬車，渡河當是很不容易。還有當時的馬路可能沒有從新田到達鄢陵的，所以可能要繞道走。但我們必須看清另一條記載，春秋經，六月，晉侯使欒黶來乞師。春秋記載是以實際看到的事實來記述的。所以，可以肯定，欒黶是六月的某一天到達魯國的。但欒黶是四月出發的，與晉國大軍差不多同時出發的，即四月十二日左右出發。到六月二十九日這天，魯國軍隊還在魯國的壞隤，當然魯國因為有穆薑逼迫魯成公逐季、孟，魯成公不同意，而有生命之憂才遲到的。而齊軍剛到達鄢陵，衛國剛離開衛國國境。從地圖上看，晉齊離鄭國較遠，卻先到達；而魯衛離鄭近，卻反倒遲到。所以，此次晉國組織伐鄭，感覺非常的亂，沒有一個統一的布署。