從公元前221年秦朝統一中國到清末1840年的鴉片戰爭，在兩千多年的歲月裏，曆代封建王朝都建立了符合自身特點的軍事製度。在軍事領導上，封建王朝建立了軍權高度集中於皇帝的體製，最高軍事統帥都是由皇帝充當，輔以宰相為核心的最高軍事決策集團，並設置中央軍事行政機關和軍事指揮機關。在武裝力量體製上，他們主要是采用中央軍、地方軍、邊防軍和民眾武裝相結合，以中央軍作為主體的體製。在兵種構成上，車兵逐步消失，步兵、騎兵成為主要兵種，並有一定數量的水軍，到宋、金時期建立了炮兵部隊即炮手軍，元朝時編有炮兵萬戶府，明朝組建的火器部隊叫做神機營。在武器裝備上，宋朝以前，軍隊一直使用刀、矛、劍、戟、弓箭等冷兵器作戰，從宋朝開始使用火槍、火炮、火箭和火球等火器，逐漸進入了冷兵器和熱兵器並用的時代。在兵役製度上，各朝因勢采用征兵製、募兵製、世兵製或者多種兵役製度相結合，但不論哪種兵役形式，農民曆來都是軍隊兵員的主要成分。曆代封建王朝很重視運用法律手段推行軍事製度，將許多軍製內容，比如軍隊的編製、軍隊的調發、番上宿衛、校閱當值、屯田戍邊、軍人職守、武官選任、加銜晉級、兵丁揀點、逃兵懲治、軍需補給、兵要機密、兵役軍賦、驛站通道、廄庫管理、武器的製造與配發等，都通過法律的形式頒布實行。
鴉片戰爭以後，中國逐漸變成半封建半殖民地社會，軍隊是維護封建地主階級和買辦資產階級利益的工具。清朝未年、北洋軍閥時期和國民黨政府時期的軍事製度也隨之具有封建、買辦性質。在這一時期，武器裝備完成了由冷兵器向熱兵器的發展。國家的軍事領導機構、軍隊的體製編製、軍隊的教育訓練製度以及軍隊的管理製度等逐步向近、現代過渡。
現代軍製
隨著現代社會生產力的大力發展，科學技術水平的快速提高和武器裝備的日新月異，世界各國都著眼於未來戰爭，不斷革新軍製，以此來建立起符合自己國情的軍事製度。
現代軍製關係到國家的各個領域，內容複雜，形式多樣，概括起來主要有以下方麵：
1.軍事領導體製。它是由最高軍事統帥、軍事決策機關和執行機關以及地方各級軍事部門的設置、職權劃分和相互關係組成的製度。
2.武裝力量體製，也就是常備軍和其他正規、非正規武裝組織的規模、編組、任務區分和相互關係的製度。
3.軍隊的組織體製和編製，也就是關於軍隊領導指揮係統、戰鬥部隊係統、戰鬥保障部隊係統、院校係統、科研係統和後勤保障係統的設置、編組、任務區分與相互關係的製度。
4.國防經濟管理體製，即國家關於領導、管理國防經濟活動的組織係統和工作製度。它主要由國防經濟各層次、各部門的組織體製和管理製度組成，軍費的分配和使用製度，戰略物資的儲備體製等。
從公元前221年秦朝統一中國到清末1840年的鴉片戰爭，在兩千多年的歲月裏，曆代封建王朝都建立了符合自身特點的軍事製度。在軍事領導上，封建王朝建立了軍權高度集中於皇帝的體製，最高軍事統帥都是由皇帝充當，輔以宰相為核心的最高軍事決策集團，並設置中央軍事行政機關和軍事指揮機關。在武裝力量體製上，他們主要是采用中央軍、地方軍、邊防軍和民眾武裝相結合，以中央軍作為主體的體製。在兵種構成上，車兵逐步消失，步兵、騎兵成為主要兵種，並有一定數量的水軍，到宋、金時期建立了炮兵部隊即炮手軍，元朝時編有炮兵萬戶府，明朝組建的火器部隊叫做神機營。在武器裝備上，宋朝以前，軍隊一直使用刀、矛、劍、戟、弓箭等冷兵器作戰，從宋朝開始使用火槍、火炮、火箭和火球等火器，逐漸進入了冷兵器和熱兵器並用的時代。在兵役製度上，各朝因勢采用征兵製、募兵製、世兵製或者多種兵役製度相結合，但不論哪種兵役形式，農民曆來都是軍隊兵員的主要成分。曆代封建王朝很重視運用法律手段推行軍事製度，將許多軍製內容，比如軍隊的編製、軍隊的調發、番上宿衛、校閱當值、屯田戍邊、軍人職守、武官選任、加銜晉級、兵丁揀點、逃兵懲治、軍需補給、兵要機密、兵役軍賦、驛站通道、廄庫管理、武器的製造與配發等，都通過法律的形式頒布實行。
鴉片戰爭以後，中國逐漸變成半封建半殖民地社會，軍隊是維護封建地主階級和買辦資產階級利益的工具。清朝未年、北洋軍閥時期和國民黨政府時期的軍事製度也隨之具有封建、買辦性質。在這一時期，武器裝備完成了由冷兵器向熱兵器的發展。國家的軍事領導機構、軍隊的體製編製、軍隊的教育訓練製度以及軍隊的管理製度等逐步向近、現代過渡。
現代軍製
隨著現代社會生產力的大力發展，科學技術水平的快速提高和武器裝備的日新月異，世界各國都著眼於未來戰爭，不斷革新軍製，以此來建立起符合自己國情的軍事製度。
現代軍製關係到國家的各個領域，內容複雜，形式多樣，概括起來主要有以下方麵：