周原位於關中平原西部，距今日的西安市大約100公裏。其北倚岐山，南臨渭河，西側有汧河，東側有漆水。廣義地講，周原包括今鳳翔、岐山、扶風、武功四縣的大部分，以及寶雞市、眉縣、乾縣等縣的小部分，東西長約70公裏，南北寬20餘公裏。這裏在先周，不僅有渭水下遊諸支流水係的豐富水源，便於航行與漁業，地下泉水也很豐沛，土地肥沃，灌溉方便，是一個發展農業十分有利的地區。狹義地講，周原指周當時的所在中心，今岐山縣京當與扶風縣黃堆、法門之間。周自涇水上遊南下，越過梁山，不往東南到渭水中下遊——今日的西安市附近，而往西南，來到渭水中上遊周原，除了周原的自然條件，如《詩·大雅·綿》歌頌的那樣“周原既既”，最重要的是商朝的方國已達到渭水中下遊，比如周興時敵國崇，在如今的西安市西南戶縣。在渭水中下遊，已發現了商文化遺址，並證明商朝的統治範圍已達渭水中下遊地區。周在周原站住腳以後，初具立國規模，便設國號為周，蓋以族名為國名，這很快地引起了商朝的注意，甲骨文出現了“伐周”等記錄。
古公亶父或許已稱太王，或許稍後被追諡為太王。他死後，由最小的兒子季曆繼承。他是周文王的父親，在商王武乙三十四年朝商，成了商朝的方國。商朝以任姓女子嫁季曆，這就是文王的母親太任。
季曆一方麵臣附於商，同時積極展開對周圍戎狄部落的兼並與征伐。商王武乙三十五年，周伐西落鬼戎，俘十二翟王。這一勝利也許引起了武乙的注意，“武乙獵於河渭之間，暴雷，武乙震死”。太丁（文丁）二年，周伐燕京之戎。燕京，山名，為汾水發源處。如此長途征伐，周師大敗。太丁四年，周伐餘無之戎，克之，周王季命為殷牧師。太丁七年，周伐始呼之戎，克之；太丁十一年，周人伐翳徒之戎，捷其三大夫。不久，季曆被太丁所殺。
太丁死後，其子帝乙立，“殷益衰”，而周文王昌繼王季而立，成為商朝西伯，即西方諸侯之長，並與九侯、鄂侯同為商朝的三公。商紂繼位後，囚周文王於羑裏，周以美女名馬獻於紂王，紂王釋周文王，而周文王以德政與紂王的暴虐形成對照，影響日大，解決虞（如今山西省平陸縣）、芮（如今陝西省大荔縣）兩國爭端，兩國附周。又伐犬戎，滅密須（如今甘肅省靈台縣西南）、黎（耆，如今的山西省長治縣西南）、邘（如今的河南省泌陽縣西北）、崇（如今的陝西省戶縣）等國，建都豐邑（今日的西安市郊灃水西岸）。周的實際統治，已深入商朝境內，達到了山西省南部、河南省西部以至中部。周文王又招賢納士，薑姓呂尚、楚人鬻熊、孤竹（今河北省盧龍地區商的時姓封國）君二子伯夷、叔齊及商臣辛甲等歸周。
周文王在位50年，及滅商而死，子武王發以呂尚為師尚父，弟周公旦等為輔，即位後九年（另有說十一年）大會諸侯，於孟津（今河南省孟州市西南、孟津東北），相傳諸侯800來會。周武王十一年（一說十三年），以戎車300乘，虎賁3000人，甲士45000人，並會集西土各族庸（如今的湖北省竹山縣）、蜀（今川西、陝南）、羌（周以西隴山兩側）、髳（今山西省平陸縣）、微（如今的陝西省眉縣）、盧（如今的湖北省襄樊市西南）、彭（如今的湖北省房縣）、濮（如今川東、鄂西）伐紂，戰於牧野，滅商，建立周朝。
自周武王滅商至幽王，曆11王，大約為公元前11世紀初至前771年。
3．周的傳說、記錄和氏族神——後稷
周人對他們的始祖後稷，也像殷人對契一樣，看作上帝的兒子。同時，他們還把他看作農神，因為農業是周人生產的特點，作為農神的後稷是跟他作為氏族神相結合的。《詩·大雅·生民》是一篇專門傳述後稷故事的詩。全篇共8章。前三章說：
“厥初生民，時維薑嫄。生民如何？克禋克祀，以弗無子（禋：祭也。弗：祓也，祓除不祥也。“以弗無子”，祓除無子之疾）。履帝武敏歆，攸介攸止，載震載夙，載生載育，時維後稷。”
“誕彌厥月，先生如達。不坼不副，無菑無害。以赫靈厥。上帝不寧。不康禋祀（寧：安也。不寧，不安也。康：尊也。《禮記·祭統》，昔者周公旦有勤勞於天下。周公既沒，成王睫王追念周公之所以勳勞者，而欲尊魯，故賜之以重祭。外祭：則郊社是也。內祭，則大嚐禘是也。夫大嚐禘，升歌清廟，下而管象朱幹，玉戚以舞大武，八佾以舞大夏。此天子之樂也。康周公，故以賜魯也。”“尊”與“康”，為前後互文），居然生子。”
“誕寘之隘巷，牛羊腓字之。誕寘之平林，會伐平林。誕寘之寒冰，鳥覆翼之。鳥乃去矣，後稷呱矣。”
這是說後稷誕生的故事。其中有幾句話很費解，但大意是明白的。大意是說：當初薑嫄生了個孩子。一般生孩子是要祭祀祈禱的，而薑嫄卻是踏了上帝走過的腳印，感到了震動，就懷了後稷。懷足了月，就順順利利地生下羊羔似的頭胎孩子了。喲！這是多麼靈異啊？“上帝會不喜歡吧，沒有獻祭，就生出孩子來。”薑嫄倒嘀咕起來了。於是把孩子丟在狹隘的路上。但牛羊都躲開他走。又把孩子丟在山林裏，又遇著伐林的人把他抱回來。又把他丟在寒冰上，飛鳥展開了翅膀來蓋著他。薑嫄看了這些奇跡，就把鳥趕去，把孩子撫養起來。《天問》說：“稷維元子，帝何竺之？投之於冰上，鳥何燠之？”這所謂“元子”，也許是詩中“先生”（頭胎）的引申，也許是周人學殷人的樣子，在滅殷後的相當時期中也把自己的始祖稱為上帝之子。如係後者，這當然就改變了上引《書·召誥》中的口氣，而是作《召誥》以後一定時期的事了。