鄭和的船隊龐大，人員眾多，每次出海往往擁有大海船60多艘(最大的長44丈4尺，寬18丈，可載1000人)，人員達27000多人，出洋時，船隻掛帆編隊而行，浩浩蕩蕩，披風斬浪，正如鄭和慷慨陳辭所示：“觀夫海洋，洪濤接天，巨浪如山……而我之雲帆高張，晝夜星馳，涉彼狂瀾，若履街衢〔qu渠〕”(福建長樂南山《天妃應靈之記》碑)。充分表現了當時船隊威武、強大、氣壯山河、叱吒風雲的宏偉氣概。
明初為了“揚威海外”，顯示新王朝的國威浩大，同時也為了擴大與東南亞、印度一帶的海上經濟貿易，明成祖朱棣派遣太監鄭和組織船隊出航西洋。從永樂三年(公元1405年)到宣德八年(公元1433年)的29年間，鄭和曾七次率船隊下西洋，到達37個國家，足跡遍及南至爪哇，西到非洲東海岸和阿拉伯半島間的廣大地域。其中第一(公元1405年7月—1407年10月)、第二(公元1407年10月—1409年8月)、第三(公元1409年10月—1411年7月)次航海，都到達了今巴基斯坦的印度河口一帶；第四次(公元1413年10月—1415年8月)到達今波斯灣；第五(公元1417年5月—1419年8月)、六(公元1421年春—1422年9月)次都到達非洲東岸赤道以南的地方；第七次(公元1431年1月—1433年7月)主船隊止於波斯灣，分船隊進入紅海到麥加。也是在第七次回航中，鄭和於1433年3月中旬病逝古裏(今印度西南海岸科澤科德)，葬於當地山麓，年63歲。
總之，在15世紀初的30年間，鄭和率船隊七次下西洋，其活動範圍從北緯32度至南緯10度；東經125度至40度之間，幾乎占地球周長的1/4。所經曆的37國中，最西到達索馬裏的摩加迪沙、布拉瓦，是古代中國人在西洋活動範圍最大、記錄最詳實的第一次。尤其是，在鄭和成功地打通經印度洋到非洲的航道半個多世紀之後的1480年，西方狄亞士才發現了有可能來東方的好望角；更遲到1498年，達·迦馬才到達印度，打通了通往東方的印度航道。因此，鄭和的航海活動，不僅擴大豐富了中國人的地理視野，而且，是世界地理發現史上的一次壯舉。
注釋：
其國邊海倚山，無城郭。東南大海，西北重山……土產乳香，其香乃樹脂……此處氣候常如八九月，不熱不冷。米、麥、豆、粟、稷、黍、麻、穀及諸蔬菜、瓜、茄、牛、馬、驢、貓、犬、雞、鴨皆有。山中亦有駝雞(即鴕鳥)……其地出駱駝，有單峰雙峰者，國人皆騎坐，亦殺賣其肉。
鄭和的大規模航海活動，不僅擴大了中外經濟交流，而且在地理認識史上，也再一次擴大了中國人民對“西洋”的地理新眼界。
他們所到之處，主要進行經濟文化交流活動，通過“朝貢貿易”和“齎〔jī機〕賜貿易”的方式，用中國的茶、絲、瓷器、金銀等交換各地的香料、染料、珠寶等。以以物易物、禮尚往來的平等態度進行中外經濟文化交流，深得各地人民的歡迎和崇敬。至今南洋各地仍有不少以“三寶”(鄭和小名)命名的遺址，如馬六甲的三寶城、三寶山；泰國曼穀的三寶廟、三寶港；印尼的三寶壟等。
隨著航海活動的進行，鄭和與他的助手寫下了幾種記錄航海見聞的地理著作，記述了他們對西洋各地的地理認識，這就是《鄭和航海圖》(原名《自寶船廠開航從龍江關出水直抵外國諸蕃圖》)、馬歡的《瀛涯勝覽》、費信的《星槎〔chá察〕勝覽》和鞏珍的《西洋番國誌》等。
馬歡、費信、鞏珍曾分別有幾次隨鄭和船隊出洋遠航。他們以自己所到之處的見聞寫成三本書，即《瀛涯勝覽》、《星槎勝覽》和《西洋番國誌》。這三本書都以鄭和船隊經曆的國家和地區分篇，記述各國(地區)的政治、經濟、軍事、文化、曆史、地理等情況。涉及的內容有各國(地區)之間的海程距離、轄境、地形、氣候、降水、土壤、物產、種族、刑法、宗教、古跡、商業、貨幣、市鎮、度量衡、奇珍異獸、馬戲伎藝、傳說故事等，內容極為豐富。如《西洋番國誌》中記述的祖法兒國(今阿拉伯半島南部阿曼佐法爾)：