勞軍完畢，出了營門，文帝感慨地說：“這才是真將軍啊！那些灞上和棘門的軍隊，簡直是兒戲一般。”
一個月後，匈奴兵退去。文帝命三路軍隊撤兵，然後升周亞夫為中尉，掌管京城的兵權，負責京師的警衛。後來，文帝病重彌留之際，囑咐太子劉啟也就是後來的景帝說：“以後關鍵時刻可以用周亞夫，他是可以放心使用的將軍。”文帝去世後，景帝讓周亞夫做了驃騎將軍。公元前152年，丞相陶青有病辭職了，景帝便任命周亞夫為丞相，景帝對他非常器重。不料周亞夫最後卻落個悲慘的結局。
有一次，景帝要廢掉栗太子劉榮，當時周亞夫卻反對。後來，竇太後想讓景帝封皇後的哥哥王信為侯。在景帝和周亞夫商量時，周亞夫說劉邦說過，不姓劉的不能封王，沒有功勞的不能封侯，如果封了王信為侯，就是違背先祖的誓約。景帝聽了無話可說，竇太後心裏也很不高興。還有一次，匈奴有五位將軍歸順了漢朝，景帝非常高興，想封他們為侯，以鼓勵其他人也歸順漢朝。但周亞夫又反對說：“如果這些背叛國家的人都能封侯，那以後我們如何處罰那些不守節的大臣呢？”景帝聽了又很不高興，然後將那五人都封了侯。周亞夫見景帝不聽自己的，一氣之下托病辭職了。
此後，景帝又把他召進宮中設宴招待，想試探他脾氣是不是改了，所以他的麵前不給放筷子。周亞夫不高興地向管事的要筷子，景帝笑著對他說：“莫非這還不能讓你滿意嗎？”周亞夫聽了，很不情願地向景帝跪下謝罪。景帝剛說了個“起”，他就馬上站了起來，不等景帝再說話，就自己走了。景帝歎息著說：“這種人怎麼能輔佐少主呢？”
這事剛過去，周亞夫的兒子又惹禍了。原來兒子見周亞夫年老了，就偷偷買了五百甲盾，準備在他去世發喪時用。甲盾是國家禁止個人買賣的，周亞夫的兒子不僅給傭工的期限少，還不想早點給人工錢，結果心有怨氣的傭工就告發他要謀反。
景帝就派人來追查此事。負責調查的人叫來周亞夫，詢問原因。周亞夫不知道兒子做了什麼，對問的問題不知如何回答，負責的人以為他在賭氣，便向景帝報告了。景帝很生氣，將周亞夫交給最高司法官廷尉審理。周亞夫受此屈辱，無法忍受，於是絕食抗議，五天後吐血身亡。所以司馬遷在《史記》中對他稱讚的同時，也為他惋惜，說他因為過於耿直，對皇帝不尊重，結果導致悲劇結局，令人慨歎。
事物發展的規律是：盛極則衰，樂極則哀，滿者必溢，盈者必損。因此，在人生的征途中，要見好就收，適可而止，否則必將招致禍害。周勃見好就收，所以雖然有危險，卻還是能善終；而他的兒子周亞夫卻不明白這個道理，一而再、再而三地跟皇帝鬥氣，結果被活活氣死，這就是過猶不及。所謂“人知進而不知退，知欲而不知足，故有困辱之累，悔吝之咎”，其道理便在於此。所以見好就收，別老想著撈更多。就如同買股票一樣，漲了還想漲，結果呢？跌了！如果當初少賺點，不是就全賺回來了嗎？起碼也可以少虧一點。
見好就收是很難做到的，畢竟說和做是兩回事，但有一點至少要明白：做什麼事都不能太過分，就如同掙錢一樣，每個人都知道錢是非常好的東西，也希望自己能有很多很多的錢。但錢多真的就很好嗎？錢多之後會受到別人的妒忌，會受到惡人的陷害，會受到賊人的偷搶。適可而止才是最好的。