李建成也懂得人才對於成就大業至關重要，但卻不知如何網羅和網羅什麼樣的人才。經王珪及時提醒，他連連點頭稱是。當天夜裏，他便入寓進見父皇，要求將魏征安置在東官。
太子是國之儲君，天下根本，自然應有第一流的人才隨侍身邊，好朝夕輔佐，高祖立即允其所請。這樣，魏征初入大唐，便成了東宮的人，做了太子洗馬。表麵上是為太子掌管圖籍，實際上卻是太子的主要謀士。後來，秦王李世民聞知此事，深恨自己因在病中，誤了大事，為此而跺腳悔歎。
不過這個時候，李世民正在重病之中，又擔心戰場上的事，宮中的事他根本沒時間去管。一個月前，薛舉父子在淺水原大敗唐軍，薛仁杲又乘勝攻占了寧州，士氣大振，人馬激增。
薛舉卻在勝利之時忽然病死，他的兒子薛仁杲繼位稱帝。薛仁杲不僅力大無窮，勇猛善射，軍中號稱“萬人敵”，而且極其暴虐殘忍，令人聞其名而毛骨悚然。
繼位之後的薛仁杲，愈加瘋狂和猖獗。他攻城略地，橫行於長安以西，先後擊敗了唐秦州總管竇軌，殺了唐涇州鎮將劉感，詐取了唐隴州刺史常達，一時橫行無忌，為患極大。但是，薛舉死後，眾將對薛仁杲各懷猜疑，大都離心離德。主要謀臣郝璦，又因悲思薛舉而臥病不起。西秦的力量其實已在走下坡路。
八月初，秦王李世民大病初愈，即上表奏請再次西征。八月十七日，高祖命李世民為西征大元帥，率大軍前往征討薛仁杲。不久，唐軍進抵高墌城下，薛仁杲命大將宗羅睺將兵拒敵。這已是秦王李世民與薛秦軍隊的第三次交鋒了。
宗羅睺屢屢挑戰，在唐軍寨外叫罵不絕。李世民仍然采用上次的戰術，深溝高壘，堅壁不出。長孫順德、史大奈、史萬寶等一批唐軍將領，一齊擁至中軍大帳，紛紛請戰。
李世民麵色冷峻，掃了眾人一眼說：“我軍新敗，士氣沮喪。賊恃勝而驕，有輕我之心，而士氣正旺。目下隻可閉壘以待之，養我軍之氣，挫賊軍之誌。待彼疲我奮，可一戰而克。”
見眾人都不做聲，李世民略一沉思，突然抽出寶劍，厲聲說：“傳我軍令，自今日起，軍中有敢言戰者，斬！”
如此相持了六十多天，薛仁杲軍中糧盡，人心浮動。一天傍晚，一隊秦軍直奔唐軍寨柵而來。看守寨的將士們正欲放箭，卻聽對麵一將領高聲喊道：“請稟知秦王，我乃西秦黃門侍郎褚亮，特帶人馬前來歸降。”說著，眾人紛紛下馬，棄戈解甲，在寨外跪了一片。
李世民聽說褚亮來了，大喜過望。這可是房玄齡向他舉薦的人才，怠慢不得。他急忙迎至寨門，命將士們放他們入寨。原來是褚亮策反了薛仁杲麾下大將梁胡郎，率領近兩萬人前來投順。
李世民把梁胡郎所率人馬編入軍中，與唐軍一視同仁。將褚亮留於幕府，朝夕相伴。當天晚上與褚亮竟夕長談，從而得知秦軍糧罄水缺，兵士們已兩天未吃一頓飽飯，有的則於夜深時偷偷宰馬而食。
決戰的時機已經成熟，秦王命行軍總管梁實在淺水原安營誘敵。此時，宗羅睺軍中不僅缺糧，而且已斷水三天，此時萬分焦急，求戰心切，見唐軍準備出戰，心下大喜，急忙派出精銳，擊鼓呐喊，猛攻淺水原唐營。
梁實所率領的僅是一小股人馬，他按照秦王之令，據險固守，秦軍屢攻不下，銳氣受挫，軍中上下愈加焦躁不安。次日淩晨，秦王李世民命右武侯大將軍龐玉，率領五萬大軍在淺水原布陣，擺出了一副與秦軍正麵決戰的架勢。
宗羅睺見唐軍主力出動，軍中又遍插“李”字大旗，誤以為秦王親率大軍來戰，急忙集中全部兵力，傾巢出動，以排山倒海之勢向唐軍發起了總攻。
戰場上殺聲震天，金鼓齊鳴，黃塵滾滾，遮天蔽日。龐玉率軍拚力廝殺，但敵眾我寡，漸漸力拙難支。恰在此時，秦王李世民親率勁旅，出其不意，從淺水原東北鋪天蓋地殺來。於是，戰場形勢馬上逆轉，一個表裏相應、內外夾擊的格局立時形成。
李靖、長孫順德、史大奈、史萬寶等一大批驍將，各率領一旅驟馬馳入陣中，揮刀挺槍，奮力斫殺。李世民也親率數萬名精騎，呼嘯著殺人敵陣深處。
秦軍頓時大亂，士卒們成批連片地被殺死或砍傷，活著的早已失魂落魄，瞪著一雙雙驚恐的眼睛，東碰西撞地尋路逃跑。宗羅睺見敗局已定，急忙收拾殘兵敗將，匆匆忙忙向折墌城退去。
李世民率領兩千名騎兵，欲乘勝追擊。其舅父竇軌大驚，攔住馬頭苦諫道：“宗羅睺雖然敗逃，尚有薛仁杲據守堅城，殿下以兩千人馬孤軍深入，實在危險萬分！秦王千金之體，豈能輕蹈險地？眼下未可輕進，請安兵以觀之。”
李世民急切道：“我也熟思良久，破竹之勢，不可失也，舅勿複言。”說罷，雙腿在馬腹上一夾，提韁一抖，胯下青驄馬箭射一般衝了出去。兩千餘騎風馳電掣，一直追至折墌城外。
薛仁杲已在城下列陣，等待收攏從淺水原敗退下的士卒，準備合兵一處，與唐軍決戰。李世民不去攻城，卻扼守住了涇水南岸，切斷了宗羅睺敗兵逃歸折墌城的道路。
這些敗兵本已是驚弓之鳥，好不容易逃回來，卻猛然看到無數唐軍橫刀立馬，一個個凶神惡煞似的阻斷了去路，頓時魂飛魄散，哭爹喊娘地向南向西分散逃去。
薛仁杲見前線人馬久不歸來，心中恐懼，急忙引兵入城，閉門堅守。傍晚時分，唐軍大隊人馬陸續趕到，渡過涇水，對折墌城展開了猛烈的圍攻。
城內守軍本來就少，此時更加人心浮動，誰還肯再為薛仁杲賣命守城？時至夜半，城門突然打開，先是內史令翟長孫率眾來降，接著，又有薛仁杲的妹夫——左仆射鍾俱仇率大隊人馬前來歸順。
天明之後，薛仁杲除了身邊的數百名侍衛，幾乎再無人馬，折墌城已成了一座空城。薛仁杲無可奈何，隻有投降一條路可走。他先是放回了前次大戰中俘獲的唐軍將領劉弘基、李安遠、慕容羅睺等人，隨後大開城門，帶領左右，親自抵達唐軍大營肉袒請降。