自從太原起兵以來，劉文靜過關斬將，身先士卒，屢建大功。又兩次出使突厥，在關鍵時刻阻止了突厥與薛舉的連兵進犯，消除了來自北方的威脅，其功勞遠遠超過了裴寂。裴寂生怕有一天，自己的首輔之位會被他取而代之，因此，便抓住這次敗仗大做文章，欲置劉文靜於死地。
高祖李淵與裴寂私交甚篤，在許多事上都是言聽計從，而對於劉文靜，卻總覺得他有些恃才孤傲，平日裏對自己這個皇上不冷不熱，隻與秦王世民過從甚密，心裏便有一種說不清楚的滋味。聽了裴寂的參奏，也不問其他朝臣的意見，當即便降旨，將劉文靜革職候審。
秦王李世民在府上養病，一聽到這個消息，立即抱病前往後宮，見到高祖，施禮後急切問道：“父皇緣何將文靜革職？”
“他身為行軍長史，不聽主帥之令，造成大敗，將其革職還不應該嗎？”
聽父皇那冰冷的口氣，李世民感到心中一陣發涼，便據理力爭道：“兒臣是三軍主帥，若要治罪，應先治兒臣之罪。劉文靜、殷開山受兒臣委托，主掌軍事，本就有權作出出擊或固守的決定。雖然兒臣曾讓他們堅守不出，但當時並未十分強調，這算不得不聽將令。況且，劉文靜乃是太原起兵的元謀功臣，起兵以來對我大唐忠心耿耿，功勳赫赫，因小過而施重罰，豈不寒了功臣將士之心？還望父皇收回成命。”
見李世民如此力爭，大有不達目的誓不罷休之勢，且他又是三軍主帥，最了解情況的當事人，高祖沉吟良久，還是賣給秦王一個麵子，下令將劉文靜官複原職。就在秦王李世民兵敗淺水原的同時，洛陽戰場上的瓦崗軍在與王世充的義軍進行火並時，遭到了毀滅性的打擊。麵對危局，李密找來謀士魏征商議。
魏征說：“今日一戰，精銳大部喪亡，將無固守之誌，士兵存不敢戰之心。況且主公身邊，如今不足一萬人馬，洛口彈丸小鎮，又與東都近在咫尺，如何能守住？若等世勣、叔寶他們回師來援，遠水救不了近火，我等怕早已全軍覆沒，都一塊成了王世充的階下之囚了。”
“依玄成之見，該如何是好？”李密問。
“主公，微臣以為，茫茫人海，自古以來能有幾人為帝為王？人生在世，何必非要稱孤道寡？若能輔佐賢主，做個良相名將，也可留名千古。如今趁還有一萬兵馬的血本，去關中歸於唐主，以為晉見之資，日後或可有所作為。”
魏征說完，眾人也都附和稱善。李密也知道這是唯一可行的出路，躊躇半日，才長出一口氣道：“罷罷罷，我李密一生不甘居人下，但天欲喪我，也無計可施。我等共赴長安，諸君諒也不失富貴。”
於是，李密檢點剩餘兵馬，投靠唐朝。唐高祖李淵不勝欣喜，在中原各大軍事勢力中，瓦崗軍是最強大最令他憂懼的一支，不料被王世充擊潰，主動前來歸順稱臣。當年起兵之初，父子們所定的“奪取關中，據險養威，徐觀中原鷸蚌之爭，以收漁人之利”的戰略無疑是正確的，如今就要坐享其成了。對是否收留李密，高祖費了一番躊躇。此人才略可用，但又桀驁不馴。用好了，可成為國家之棟梁，治世之能臣；弄不好，則可能成為啟亂之奸雄。不過，李密在中原苦心經營多年，影響巨大，河南、山東一帶，他的舊日部曲甚多，若將其收降，這些舊部多可招來為我所用，這對於將來收複中原乃至平定天下，都是十分有益的。
於是，高祖先差遣將軍段誌玄，帶上三牲禦酒，遠道前往潼關，以示慰勞。接著，又派司法許敬宗，代表大唐朝廷，迎至長安以東百餘裏。李密率領王伯當、魏征、賈潤甫等，在大興殿朝見唐帝高祖。
待眾人退去，高祖卻單獨把魏征留了下來，說：“朕久聞先生大名，今日得見，堪慰平生。”
魏征慌忙跪下道：“臣草莽微末，一介布衣，萬歲如此謬獎，令魏征惶懼汗顏。”
高祖令魏征平身，微笑著說：“先生既歸順大唐，朕意請先生暫時去東宮，任太子洗馬，不知先生意下如何？”
魏征道：“身入大唐，便是唐廷臣子，任憑陛下驅遣。微臣不才，願意侍候東宮，竭盡駑鈍，以輔佐太子殿下。”
原來，高祖如此安排，是太子李建成特意請求的。前一天，聽說李密想要來歸降，太子中允王珪急忙去見李建成：“太子殿下，臣聽說李密即將歸唐，不知殿下做何打算？”
李建成有些摸不著頭腦，茫然問道：“他來歸順便歸順，我朝從此少了一支勁敵，增了一萬人馬，僅此而已，我需做什麼打算呢？”
“微臣的意思是，他隨身帶有無價之寶，殿下若不早取走，必為他人奪去。”
“哦，是何寶貝，和氏璧，還是夜明珠？”李建成仍在懵懂之中。
“不，那些都是死寶，這是活寶，是人。有他輔佐，可保殿下日後創立千秋不朽之帝業。”
“你是指誰？莫非是魏征？”
“正是此人。”
李建成一下子來了興趣：“對此人我也早有耳聞，但知之不詳。他究竟是個什麼樣的人？”
王珪微微一笑，眼神漸漸變得深邃起來，慢慢說：“天下大亂，英才輩出，但像魏征這樣的曠世奇才，實在是古今罕有的國之瑰寶。他是河南安陽人，幼時孤貧落拓，有大誌。年輕時為了逃避亂世，曾出家當過道士，躲在清靜的道觀之中勵誌苦讀，博覽群書，精研經邦濟世、治國安民之道，尤其擅長於縱橫之術。
“李密成了瓦崗軍的首領之後，一個偶然機會看到了魏征的文章，大加稱賞，千方百計將其召之麾下。魏征初入瓦崗，即進獻謀奪天下之十策。李密對魏征足不出戶，卻能縱論天下大勢，精辟精到，剴切入理，感到十分驚奇。但不知什麼原因，卻始終沒有采用。此後幾年之中，魏征在瓦崗軍中一直未得重用。倘若李密不那麼剛愎自用，稍微聽一些魏征的勸諫，也不至於落到今日的下場。
“如今，這樣一位可遇而不可求的治世大賢送上門來了，殿下萬不可掉以輕心，與其失之交臂。”
李建成知道，王珪所謂“若不早取走，必為他人奪去”，指的是他的二弟秦王李世民。確實，這幾年來，李世民利用東征西戰的便利條件，廣收奇能之士，在他的幕府之中，像房玄齡、杜如晦、劉文靜、李靖這樣的文武奇才數不勝數，真個是人才濟濟。