在他們排隊拉弓時，牧牛人和牧豬人走出宮殿。奧德修斯追上去，撩起衣服，露出腿上的傷疤說：“我就是奧德修斯！我在外流浪十幾年，現在回到故鄉了。我發現你們兩人是忠誠的。所以，將來我要重賞你們，讓你們兩個都有妻子和土地，我會在宮殿附近給你們造所房子，而忒勒瑪科斯會把你們當親兄弟一樣。”兩人激動得哭了起來，擁抱奧德修斯，吻他的兩肩和麵頰。奧德修斯又說：“現在我們一個個地回到宮殿裏去，不能讓裏麵的人知道我們在一起！等會兒你歐邁俄斯把硬弓遞到我手裏，然後去吩咐女仆把內廷的大門拴住，絕對不準她們出來；而你菲羅提俄斯，把守宮殿的大門，將門閂好，用繩子捆緊，千萬別讓門開了！”
吩咐完畢，奧德修斯回大廳。歐律瑪科斯拉不開弓，正在把弓放在火上烘烤，想使它鬆軟。可是，他仍然拉不開弓，十分沮喪。安提諾俄斯說：“今天是阿波羅的節日，不宜張弓搭箭進行比賽的。我們先去喝酒吧。明天再來比賽。”這時奧德修斯走上前一步說：“我請求你們，也讓我試試，我要看看自己的身體裏還有多少力量。”王後與忒勒瑪科斯同意，安提諾俄斯卻不準許，牧豬人卻已經把弓遞給奧德修斯了。
奧德修斯把弓接到手，先仔細地檢查，看是否被蟲蛀了，或出了別的毛病。沒出什麼毛病，他就輕拉一下，試試張力，弓弦發出清脆的響聲。求婚者大驚失色。奧德修斯開弓射箭，箭從第一把斧子的柄孔穿進去，在最後一把斧子的柄孔射出來，釘在對麵牆上。求婚者都目瞪口呆。奧德修斯若無其事地對忒勒瑪科斯說：“你的外鄉人沒有讓你丟臉！看來我還和以前一樣強壯。好了，趁天還未黑時，我們開晚餐吧！”
“我們開晚餐吧”是暗語，忒勒瑪科斯立即佩劍執矛，穿上鎧甲，大廳的各門都已經被牧牛人關上，女仆們也被限製在內室。奧德修斯挽起破衣袖，執弓跳到高門檻上，把箭袋裏的箭都倒在腳邊，向求婚人大叫：“第一輪比賽結束，現在進行第二輪吧。這次我來選擇目標！”接下來，父子兩個在兩個仆人的幫助下殺掉了所有的求婚者。他們在宮殿裏橫七豎八地躺滿一地，就像漁夫從網裏倒出來的魚一樣。隻有歌手菲彌俄斯和使者墨冬沒被殺掉。當時，歌手菲彌俄斯抱住奧德修斯的雙膝求饒：“我可以歌頌神，也可以歌頌你！你的兒子可以為我作證，是他們強迫我來唱歌的！”忒勒瑪科斯也勸父親手下留情，並說墨冬也不應被殺。墨冬正裹著一張生牛皮躲在椅子下，這時也鑽出來求饒。奧德修斯笑著說：“你們兩人不用害怕了，忒勒瑪科斯已救了你們。以後你們要告訴別人：忠心的人有好報，不忠的人該處死。”兩個人被奧德修斯留在宮內，驚恐萬狀。
奧德修斯吩咐他的兒子把老乳媽叫來。她進了大廳，高興得幾乎哭起來。奧德修斯對她說：“雖然你很高興，但不要歡呼，因為這裏有死去的人。至於他們的死亡，那是神決定的。好吧，現在請你把宮中女仆們的情況告訴我，哪些人是不忠的，哪些人是忠誠的。”老仆告訴了他，他在後院將不忠的仆人全部處死，又讓老仆把大廳用硫磺熏了一遍，去除血腥味。然後到王後麵前與她相認。
到珀涅羅珀麵前時，奧德修斯低頭看著地上，等待她先說話。王後也不開口說話。忒勒瑪科斯說：“母親，看到丈夫回來，怎麼無動於衷呢？難道你對他沒有感情嗎？”珀涅羅珀回答說：“你父親出發去特洛伊時，並不是這個樣子的。歐律克勒阿，你把臥室裏的那張床搬來，今晚先讓他休息，明天我再確認他是不是奧德修斯。”奧德修斯聽到這裏，對兒子說：“這是你的母親在試探我！在我建造這座宮殿時，這裏有棵很粗的橄欖樹。我圍著樹做房子，把這棵樹做在臥室裏。而這棵樹，我砍去它的枝葉，以樹幹做床腳，做成了臥室裏的那張床。所以，臥室裏的床是沒有人能搬動的。”於是夫妻相認。
奧德修斯又說：“現在，我們得考慮一件事情。一個人殺了人後，就應該去外麵逃亡，不管他有多大的地位。而今，我們卻殺死了這麼多的人，該怎麼辦呢？”忒勒瑪科斯說，“父親，這個問題，現在隻有你才能想出計策來。”奧德修斯回答說：“我願意跟你們講。現在屋裏所有的人，包括女仆都去沐浴，換上最漂亮的衣服。然後歌手彈琴奏樂，讓外麵的人以為我們在慶宴，這樣，求婚者被殺的消息便不會傳出去，我們作好準備到鄉下的田莊去。以後怎麼辦，神會告訴我們的。”