天亮了，他們向墨涅拉俄斯辭別。墨涅拉俄斯也不挽留，為他們舉行祭祀，送了禮物後讓他們回去。
2父親
第二天，他們回到皮洛斯城。忒勒瑪科斯怕涅斯托耳挽留，不進城，直接由珀西斯特拉托斯送到海邊。他在海邊告別珀西斯特拉托斯時，收留了預言家忒俄克呂摩諾斯，並許諾到了伊塔刻後會照顧他的生活，然後與他一起乘船回國。忒俄克呂摩諾斯因打死了人而逃亡在外。
船隻在海上很快地航行，在一個早晨回到了伊塔刻的海岸。忒勒瑪科斯叫水手們先進城，他答應將來會設宴招待他們，並給他們重賞。水手進城去了，他又安排朋友收留預言家忒俄克呂摩諾斯。這時，一隻鷹從頭上飛過。預言家對忒勒瑪科斯說：“孩子，這隻雄鷹對你來說是個吉兆。你將會統治伊塔刻，成為這塊土地的主人的！”忒勒瑪科斯感謝他，然後告別他，自己去鄉下找老仆牧豬人。
他步行到鄉下牧豬人住的地方，在門口，看見牧豬人和一個身形高大、衣服破爛的人坐在一起吃早飯。牧豬人看見他，忙放下杯子到門口迎接他，並擁抱他，吻他的手，眼淚也流下來了，激動得像是他的一個親人死而複生了。忒勒瑪科斯問他家裏是否發生過什麼變故。牧豬人說一切照常。他聽了才把長矛交給牧豬人，走進屋子。那個客人要給他讓坐，忒勒瑪科斯揮手阻止他說：“不必，客人，我會有自己的座位的。”
這時，牧豬人歐邁俄斯用羊皮蓋著樹葉和樹枝，給他鋪了個座位，再給他端上烤肉、麵包，又用木碗盛來酒。三個人坐著就餐。忒勒瑪科斯問歐邁俄斯，這是位什麼客人。牧豬人說：“他是昨天來的，我看他不過是一個乞丐而已。但他卻向我發誓說：奧德修斯年底以前一定能回來，並且會收拾那批求婚者。他說他是沒落的富家子弟，家住克裏特島，在特洛伊戰爭裏認識了你的父親奧德修斯。他說從特洛伊回家時，途中被風吹到忒斯普洛托斯人的海岸，那裏的國王告訴他關於你父親的消息：你父親曾在忒斯普洛托斯做客，後來到多多那的神壇祈求宙斯的神諭去了。我可不相信他的話，但他是個好人。他明天要到城裏去乞討，我把他交給你，隨你去安排他吧。”忒勒瑪科斯回答說：“這讓我感到為難，我現在還安排不了他。讓他留在你這裏吧。我將送給他緊身衣、長袍、一柄長劍、足夠的食品，不讓他增加你的負擔。但他不能去宮殿，求婚者不會讓他留在我的家裏的。”
這時那個乞丐奇怪地問：“既然你是宮殿的主人，你怎麼在自己的宮殿裏做不了主呢？是不是人民對你很不滿，還是他們聽從的是你兄弟的話，還是你情願讓別人欺侮？如果我像你一樣年輕，或者是奧德修斯本人，我就和他們拚命，寧可死在自己的家中，也不能忍受這種屈辱！”忒勒瑪科斯向乞丐簡單地說明了家中的情況以作回答，然後對牧豬人說：“我的朋友，你像我的慈父一樣，現在請幫助我吧。你進城去告訴我母親，讓她知道我平安回來了，不過別讓任何求婚者知道。”歐邁俄斯問：“我要不要先繞道去告訴你的祖父拉厄耳忒斯？自從你走後，他就擔心得吃下不飯。”忒勒瑪科斯說：“不用。這會讓你走很遠的路的，我不想使你太勞累。何況我要讓母親盡早知道我回來了！”牧豬人立即把鞋束緊，手執長矛出門去了。
牧豬人走了，這時那個乞丐對忒勒瑪科斯說：“你該認出我來，兒子，我是你的父親奧德修斯！”說完流著淚上前來，擁抱他，吻他。忒勒瑪科斯才認出那是他的父親。父子相認之後，奧德修斯告訴兒子自己在途中的遭遇，最後，他說：“現在我們要想個辦法，殺掉那些無恥的求婚者。你先把他們的名字告訴我，看看都是些什麼人，我們需不需要尋求援兵。”忒勒瑪科斯告訴他求婚人的情況後，說：“我知道你有勇有謀。可是，他們人太多了，我們必須請求援兵。”奧德修斯說：“正義在我們這邊，我們也可以用計謀！我的計劃是這樣的：今天我們呆在這裏，等牧豬人回來，我們向他了解宮裏的情況；明天我們到宮裏去，你跟求婚人在一起，裝做什麼事也沒有發生。我則扮成乞丐，不管他們在大廳裏怎樣侮辱我，即使他們把我拖到門外，你都得竭力忍住。我們想辦法把大廳裏的武器都搬走，隻留兩把劍、兩根長矛、兩麵牛皮盾給我們自己用。如果求婚者問起來，你就說，因為武器離爐子太近，被煙熏黑了，所以要搬到外麵去。千萬別讓任何人知道我回來了，包括你祖父和牧豬人、你母親。另外，我要試探一下，仆人中還有誰是忠誠的。”
忒勒瑪科斯回答說：“父親，我覺得這個計策很好，我會按計策行事的。但我認為，試探仆人要花很多時間。宮中的女仆由我去試探，男仆們分散在四處，等你重登王位後再去考驗他們吧。”奧德修斯讚賞兒子說得有理，很高興地同意了。
3宮殿裏