5.第五項任務——奧革阿斯的牛圈
奧革阿斯是厄利斯的國王，他養了三千多頭牛。按照古老的習慣，奧革阿斯把宮殿前麵的空地圍起來，將所有的牛圈在裏麵。天長日久，牛圈裏堆滿了厚厚的牛糞，裏麵又臭又亂，一般人都不願意靠近這裏。
清掃奧革阿斯的牛圈是歐律斯透斯交給大力士赫拉克勒斯的又一項任務，也是大力士要完成的第五項任務。歐律斯透斯要求赫拉克勒斯在一天之內必須把牛圈清除幹淨，這項任務不僅帶有侮辱性質，而且在一般人看來幾乎是不可能完成的。
赫拉克勒斯來到國王奧革阿斯麵前，表示自己願意幫他清掃牛圈。赫拉克勒斯的請願讓奧革阿斯感到非常意外，他無論如何也想象不到眼前這位身材魁梧、力量巨大的英雄居然要幫助自己清掃又髒又臭的牛圈。奧革阿斯問他究竟是什麼原因促使他打算清理牛圈，赫拉克勒斯始終沒有告訴他這是歐律斯透斯交給他的任務。
奧革阿斯認為大概是赫拉克勒斯貪圖利益，希望完成這個艱巨的任務可以獲得重賞，於是答應讓赫拉克勒斯試試能否在一天之內把牛棚打掃得幹幹淨淨，並告訴赫拉克勒斯：“假如你真的能在一天之內，把牛棚打掃幹淨，我願意把牛群的十分之一作為禮物贈送給你。”
赫拉克勒斯接受了這個艱巨的任務。國王認為他馬上就要動手清掃，但赫拉克勒斯卻叫來奧革阿斯的兒子菲洛宇斯，讓他作為見證人，然後才開始動手。隻見赫拉克勒斯走到牛圈地勢高的一邊，拔掉籬笆，在地上挖一條溝，讓附近的河水從一邊流進牛圈，又從另一邊流出來。就這樣，赫拉克勒斯沒有花費多大力氣就圓滿地完成了任務。
這時，奧革阿斯才知道赫拉克勒斯原來是奉歐律斯透斯的命令來做這件事的，於是想賴賬。他堅決否認自己曾經許下任何諾言，如果赫拉克勒斯不服，他們可以對簿公堂。事情就這樣僵持下來，最後鬧到法官那裏。當法官審理這一糾紛時，奧革阿斯的兒子菲洛宇斯出庭作證，宣稱赫拉克勒斯所說的話是真的，他父親的確曾經答應給赫拉克勒斯重賞。兒子的證詞讓奧革阿斯非常憤怒，沒等法官作出判決，便命令菲洛宇斯和赫拉克勒斯立即離開他的王國。
赫拉克勒斯順利完成任務後，高高興興地回到歐律斯透斯的王國，可歐律斯透斯卻宣布這次任務因赫拉克勒斯要求報酬，所以不能算數。但是，此後 “奧革阿斯的牛圈”卻作為藏汙納垢的代名詞流傳下來。
6.第六項任務——驅趕怪鳥
赫拉克勒斯圓滿清理了奧革阿斯的牛圈，但歐律斯透斯卻宣布他這次工作無效，因為赫拉克勒斯從中獲得了報酬。任憑赫拉克勒斯如何解釋說明，歐律斯透斯都堅決不承認這項任務有效。詭計多端的國王自然不肯就此放過赫拉克勒斯，他想再次難為大力士，於是馬上派赫拉克勒斯進行第六次冒險。這次冒險任務也十分艱巨，赫拉克勒斯必須驅趕斯廷法羅斯湖的怪鳥。這是一群體型巨大的猛禽，長著堅硬的鐵翼、鐵嘴和鐵爪，非常凶猛。它們的羽毛可以像箭一樣射出，它們的嘴甚至可以啄穿青銅盾，這些怪鳥傷害了很多牲畜和百姓，給當地人民帶來了數不盡的痛苦和災難。
接到新任務後，赫拉克勒斯沒有作什麼解釋，也沒有埋怨什麼，而是整理好武器和其他物品，準備奔赴目的地。赫拉克勒斯經過一段時間的艱苦跋涉，終於順利到達樹叢中的廷法羅斯湖。在這片樹林裏，他非常巧合地遇到一大群怪鳥，它們正在逃避狼群的襲擊。赫拉克勒斯望著這些長相奇特的巨鳥，非常困惑：以前從來沒有見過這類巨鳥，也不知道它們的弱點是什麼，應該如何對付怪鳥呢？就在赫拉克勒斯滿臉困惑，不知所措時，他突然感覺有人輕輕地拍打他的肩膀，回頭一看，原來是智慧女神雅典娜。女神送給赫拉克勒斯兩麵堅硬的銅鈸，這是火神赫淮斯托斯專門為她鑄造用來對付怪鳥的。赫拉克勒斯非常高興地接受了智慧女神的饋贈，然後爬上靠近湖的一個小山上，敲擊銅鈸，銅鈸立刻發出非常刺耳的聲音，似乎能把人的耳膜震破了。怪鳥們聽到這種刺耳的聲音，感到非常奇怪，它們不知道這怪聲的來曆，隻是感覺聲音非常刺耳，讓它們難以忍受。最後，怪鳥們實在無法忍受怪聲的騷擾，紛紛飛出樹林。赫拉克勒斯看到怪鳥飛出樹林，於是立刻拿起弓箭，趁機射出一支支鋒利的箭。被射中的怪鳥立刻從空中落下來，逃走的怪鳥則永遠離開這個地方，再也不回來了。
7.第七項任務——馴服克裏特島上的公牛
克裏特的國王彌諾斯為了表示自己的誠心，答應海神波塞冬要把海裏出現的第一個動物當作祭品獻給他，因為彌諾斯認為在他的領土內沒有一種動物夠資格獻給這位偉大的神靈。波塞冬想考驗一下彌諾斯的誠心，特地讓一頭健壯美麗的公牛浮出海麵。彌諾斯非常喜歡這頭公牛，實在不舍得把它獻給海神，於是將公牛悄悄地藏在自己的牛群裏，然後用另一頭公牛來獻祭。彌諾斯非常自信地認為自己這件事做得神不知鬼不覺，一定不會被海神發現。彌諾斯的心口不一讓海神非常憤怒，他發誓一定要懲罰一下彌諾斯。於是施展法力，讓公牛發瘋似的在克裏特島上狂奔，給整個島嶼帶來了混亂和災難。彌諾斯為此非常苦惱，他多次找人試圖製服公牛，但每次都以失敗而告終。赫拉克勒斯要完成的第七項任務就是馴服這頭發瘋的公牛，並把它帶回來獻給國王歐律斯透斯。