天理即是良知，良知即是獨知。獨知不欺心、常惺惺之謂敬。獨知惺惺、私欲不雜之謂一。凡讀書作文，專心致誌，獨知惺惺，更無私欲之雜，是為格物致知。稍惺惺，私意萌動，乃是逐物，乃是有所著而蔽其知。非專心致誌便為逐物也。
來書雲，良知心之本體，處事之就度規矩，達之天下，更古今而不易者也。寵於日用間亦隻憑此作主，然其所為之事，有昨以為是，今則覺其為非；己以為是，因人講論則又以為非者。若謂或為毀譽得失之念所蔽，則如迎送賓客、發落事務細行小事，其得喪毀譽亦無上念，然亦有見得前後不同者，何也？又如一事自見未嚐，必須考證講求，然後停妥，則良知猶有不足，乃待於外麵幫補耶？且伯夷伊尹柳下惠已造聖人之域，良知豈不能全？卻各見一偏者，何也？（答）良知無方無體，變動不居，故有昨以為是而今覺其非，有己以為是而因人覺其為非，亦有自見未當，必考證講求而後停妥，皆良知自然如此，故致知亦當如此，然一念良知徹頭徹尾，本無今昨愉外之分也。（諸聖）雖未純乎天道，然不害其為聖，然不得為純乎天道之聖。假之以年，功深力到，則亦純乎天道也。
來書雲，克己功夫，必拔欲根，方為實學。是矣，然自有此身，則有此根。故佛老之學因其根之難拔，將一切人事俱從斷滅。今聖賢之學，正要人事上用功，則飲食男女俱不可去者。既為此事，欲拔此根，則實不能也。如何則可？（答）要去此欲之根，便將此事斷滅，恐未必如此。欲亦是七情之一。循良知，則為性之欲；不循良知，則為私欲。如饑欲食，渴欲飲，良知之本然也。甘食甘飲，則動於氣而不循其良知矣。故拔去欲根，在致良知，而不動於氣，其要隻在慎獨。
來書雲，事物紛擾，不免撓亂。縱使用心省察，亦不能虛明平妥。且如臨深蹈險，或意外變故，心即不免驚動，必是強製。雖則強製，亦難安穩。況強製又非致知之道耶？若曰死生得喪俱有定命，何必如此，則又自為解說，自生枝節，非良知本體。不知何如而後可？（答）良知有不思不慮時，亦自有千思萬慮時。但千思萬慮，而此心是是非非文理密察。察則紛擾亦是精明靈爽，亦是虛明平妥。
來書雲，不知好善惡惡如何能如好好色惡惡臭之不費力也。（答）用力與費力，懇切與迫切，相去隻毫厘之間。此等處，良知一一明白，則自了然矣。
來書雲，孔子假我數年，卒以學易，可以無大過。聖人心與造化為一，其無過固不待學易而後能。然學者欲寡其過，不在此心天理人欲上用功，如何學易便能寡得？
答項甌東
程門論格物，有謂物物致察，宛轉歸己。如察天行以自強，察地勢以厚德。來教正亦想似。然物在彼而格在我，猶有彼此之分也。夫意用仰觀，則仰觀為一物，意用於俯察，則俯察為一物。同一觀察也，而用心不。有鹵莽滅裂者，有沉溺倚著者，有以盡職業者，有以謀功利者，有以為暴者，有以禦暴者，有如來教反身以修德者。蓋敬怠善惡異。而格與不格由分。其心之獨知，有昭然不可掩者。即觀察之事而格之，主敬勝怠，改惡從善，正其不正，以盡其當然之則，然後知至而意誠，是觀天察地亦莫非日用身心性情之學。
意用於播穀種樹、芟草斬木，則播穀種樹、芟草斬木為一物，即播種芟斬之物而格之，則草木之榮瘁開落、始終本末，一一用心講究，以盡吾播種芟斬當然之則，然後吾之知始自慊而意無不誠。如此則講究草木，亦是誠意正心之功，非不求於內而求於外、不求諸心而求諸物者。蓋所主不同，作用自別。推而至於士之讀書作文、商之通功易事、仕之事君治民、童之灑掃應對，莫不皆然。