孔子的另一個弟子子路，在混亂中被人群擠到了一邊，與孔子等人失散了，他十分擔心老師孔子因此而受到驚嚇，於是又急忙衝進人群中。沒想到，他卻看到老師正站在人群中，與匡地的百姓談笑風生，還彈起了隨身攜帶的琴，臉上絲毫看不出半點驚慌之色。子路感到很不解，問道：“老師，我們現在身處險境，您不想辦法趕快脫身，怎麼還有閑情逸致撫琴聊天呢？”
孔子聽了，笑著看了看子路，回答說：“漁父之勇，在於能夠在水中來去自如而不怕蛟龍；獵人之勇，在於能夠在野外上山下嶺而不怕豺狼虎豹；戰士之勇，在於麵對刀槍的威脅而不懼生死，還能夠勇猛殺敵；聖人之勇，則在於能夠認清當下的局勢，掌握自己的命運，麵臨大難而不懼。”
子路聽完這一席話，更加佩服老師孔子了，遂勸說其他還在害怕的學生說：“我們要向老師學習，做一個聖人。”
後人用“臨危不懼”形容麵臨危險而從容不迫，一點也不畏懼，體現了一種大智大勇的精神。
【來源出處】
戰國《戰國策·燕策三》：“軻既取圖奉之。發圖，圖窮而匕首見。”
【曆史故事】
在戰國後期，秦國是實力最強的國家，經常侵犯其他國家。先是趙國的國君被秦王俘虜，趙國被滅後，秦國的兵力又直指燕國，燕國的處境十分危險。
燕國的太子丹日夜為國家的命運擔憂，為了避免亡國的危險，丹找到了昔日的好友荊軻，謀劃刺殺秦王。荊軻是一名十分驍勇的勇士，丹對他有知遇之恩，所以當他接到太子丹的命令後，毫不猶豫地就答應了。
秦王知道自己樹敵眾多，所以防備森嚴，一般人都無法接近他。荊軻在出發前，為了接近秦王，做了一番周密的準備。這個準備就是一副燕國督亢地區的地圖，是燕國假意獻給秦國的禮物，希望秦王對燕國手下留情。荊軻計劃當秦王接過地圖時，他就從地圖中取出那把已經塗了劇毒的匕首，殺掉秦王。
荊軻到了秦國後，秦王聽說他手中提著秦王仇人的人頭，還有燕國割讓的土地，果然答應親自接見荊軻。這樣，荊軻的同伴秦舞陽捧著秦王仇人的人頭，荊軻手中捧著地圖走進了秦國的宮殿。當秦王要求看地圖時，荊軻來到秦王麵前，一點一點地打開地圖，當地圖差不多全都展開時，一把匕首露了出來，荊軻一手拿著匕首，一手拉住秦王，準備刺下去。
秦王發現荊軻是刺客，立刻將衣袖撕斷逃脫，荊軻連忙追趕秦王。這時秦國的一個醫官用藥丸擊中了荊軻，荊軻倒地。秦王一看反擊的機會到了，抽出劍砍向荊軻，一連砍了數刀。在這個過程中，荊軻用盡了全力去刺秦王，但是都沒有刺中，最後在重傷和遺憾中死去。
“圖窮匕見”從字麵上理解，是地圖完全展開後，就會露出匕首。後來人們用來比喻事情發生到最後，才顯露出真相和本意。
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元·關漢卿《哭存孝》第二折：“說與俺能爭好鬥的番官，舍生忘死家將。”
【曆史故事】
薛仁貴自幼喜歡習武，天生臂力過人，20歲時就已經身懷十八般武藝，一心想要為國效勞。但無奈家境貧寒，父親早逝，他隻能在家務農，日子過得很清貧。
30歲那年，經過村裏人的介紹，薛仁貴娶了妻子柳氏，柳氏是一個知書達理的人，她見薛仁貴的抱負不能得以實現，終日愁眉不展，便規勸他說：“有本事的人，要善於抓住機會。現在正處亂世，皇帝親自征戰遼東，可見正是缺少得力幹將的時候。夫君一身武藝，何不去參軍，立軍功，為國效忠。”
薛仁貴聽罷，覺得妻子所言極是，就告別了妻子前去參軍。起初他隻是一個小兵，但是憑著自己的勇猛屢立戰功。一次，唐太宗親自帶兵攻打高麗，結果被敵軍包圍，既無法脫身，也沒有人有本事前去營救。這時，隻見薛仁貴單槍匹馬，從上萬軍馬中挺身而出，眨眼功夫，就取掉了高麗將領的項上人頭。
敵軍看到薛仁貴如此英勇，個個嚇破了膽，不敢再向前進攻。此時，唐軍的救兵也趕到了，唐軍的大將被救出，薛仁貴也在軍中出了名。後來薛仁貴做了大將，多次為國家守衛邊疆，穩定了唐朝的統治。
後人們用“舍生忘死”形容薛仁貴，意思為了國家的安危不顧自身的生命安危。
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西晉·陳壽《三國誌·蜀書·趙雲傳》注引《雲別傳》：“先主明旦自來，至雲營圍視昨戰處。曰：‘子龍一身都是膽也！’”
【曆史故事】
趙雲，名子龍，是劉備的得力幹將。三國時期，劉備與曹操爭奪漢中，黃忠在定山斬了曹軍的大將夏侯淵，曹操一氣之下，親自率兵到達漢中，誓與劉備決一死戰。
一天，曹操大軍運送糧草的車子到達北山時，黃忠準備領兵前去偷襲。臨行前，黃忠與趙雲商量好了回來的時間，如果到了時間還沒回來，趙雲就率兵前去接應。結果到了約定的時間，黃忠仍舊沒有回來，趙雲立刻召集了少量的兵馬，前去迎接黃忠。沒想到在途中，遇到了曹軍的大部隊，情勢十分危險。
隻見趙雲臉上絲毫沒有露出害怕的神色，他飛身上馬，衝入曹軍的隊伍中，揮刀一砍，曹軍的將士就從馬上掉下來了。不多時，曹軍就被趙雲一人打散了。這個場景被站在遠處的曹操全都看在眼裏，曹操驚歎趙雲身手不凡，忙問身邊的人：“此乃何許人也？”
手下的人回答說：“這是劉備手下的常山趙子龍。”
曹操聽後，想到了長阪坡戰役，不禁讚歎道：“這趙子龍還真是個英雄，傳令下去，讓將士們小心應戰。”
這邊，趙雲一邊擊敵，一邊向自己的營隊方向撤退。曹軍的將士們得到曹操的傳令，很快又集合起來，追著趙雲打，一直追到趙雲的營地。趙雲回到營中，命人將營門打開，曹軍見到營門大開，恐防有詐，不敢貿然闖入。正在曹軍準備撤退之時，趙雲忽然率領士兵們擊鼓呐喊，並用弩弓在曹軍身後放箭，曹軍嚇得連忙跑掉了。
第二天，劉備聽說了此事，專門到兩軍交戰的地方去觀察，發現趙雲是在沒有任何地形優勢的情況下，以少數的人馬對抗曹軍的大敵，忍不住連連讚歎道：“子龍一身是膽啊！”
現在人們用“一身是膽”形容膽量十分大，什麼都不怕。
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西漢·司馬遷《史記·項羽本紀》：“項羽乃悉引兵渡河，皆沉船，破釜甑（zèng），燒廬舍，持三日糧，以示士卒必死，無一還心。”
【曆史故事】
項羽是中華數千年曆史上最為勇猛的將領，所以被人們稱作“霸王”。
秦朝末年，秦王的暴政讓百姓苦不堪言，各地人民紛紛起義抗擊秦，重新建立起了趙國、楚國、齊國等國家，項羽也帶領著自己的部隊，加入到反秦的隊伍中。
與此同時，秦朝也在鎮壓各地的起義。有一次，秦朝派兵包圍了趙國的巨鹿城，趙王連夜趕到楚國，向當時實力最強的楚國國君求救。楚國當即派出一個名叫宋義的人為將領，項羽為副將領，率領二十萬人馬前往支援趙國。可是這個宋義是一個膽小鬼，一聽到打仗，就已經膽戰心驚了，更何況對方是強大的秦軍。
因此，還沒有到達趙國，宋義就害怕了，他讓隊伍停了下來，不肯再向前進，隊伍隻好駐紮在原地。但是二十萬人要吃要喝，很快所帶的糧草就不多了，士兵們隻好將蔬菜和雜豆煮在一起，當做食物吃。而宋義自己卻整天飲酒吃肉，完全不顧士兵們的死活。這讓士兵們十分氣憤，項羽忍無可忍，一氣之下殺死了宋義，自己帶領部隊前往趙國支援。
項羽先是派兵搶了秦軍的糧草，然後渡過了漳河。過了河後，項羽讓將士們吃飽喝足，又命令他們各自帶齊三天的食物，然後就一把火將渡河的船隻都燒毀了，還將做飯用的鍋砸爛了。項羽是想通過這種方式告訴士兵們，眼前隻有一條路，那就是滅掉秦軍。
士兵們一看項羽滅秦的決心如此之大，也都紛紛下定決心拚死一搏。項羽衝在隊伍的最前麵奮勇殺敵，後麵的將士們也跟隨著他，連續進行了九次衝鋒，秦軍終於沒有力量再次抵抗，幾個大將要麼被項羽殺死，要麼繳械投降。這一戰，削弱了秦軍的主要軍力，兩年後秦朝就滅亡了。
“釜”指的是做飯用的鍋，“破釜沉舟”的字麵意思是，將做飯的鍋砸破，把渡河用的船沉到河底。後來人們用“破釜沉舟”形容下定決心去做一件事情，絕不回頭。
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東漢·班固等《東觀漢記·馬援傳》：“男兒要當死於邊野，以馬革裹屍還葬耳，何能臥床上，在兒女子手中邪？”
【曆史故事】
馬援年輕時做過督郵，有一次，他在押解一個犯人時，看到那個犯人一身襤褸，骨瘦嶙峋，頓時起了憐憫之心，便私自將那個犯人放走了。
放走犯人是大罪，不但現在督郵的職位會被撤銷，還有可能被判罪。於是馬援不敢再回到朝廷，找了一個偏遠的小山村，躲了起來。過了一段時間，國君大赦天下。馬援不再是有罪之身，於是在當地圈養了牛羊，過起老百姓的生活。他為人仗義，又樂善好施，周圍越來越多的人聽說他的美名，都前來投奔他。
馬援本就不是一個甘於平庸的人，他經常對身邊的弟兄說：“男子漢要胸懷大誌。”就在這時，天下局勢大變，馬援覺得機會來了，便準備放棄遊牧的生活，到外麵做一番大事業。走之前，他將自己所有的財產都分給了當地的朋友和百姓，自己報名參加了軍隊，奔赴沙場抵禦外族的侵略。
每次馬援帶隊出征，都是勝多敗少，光武帝看到馬援的才華，封他做了“伏波將軍”。後來馬援年事已高，便很少上戰場了。但是當他聽說將軍劉尚在貴州打仗陣亡，光武帝十分著急時，便自願請求出征。
光武帝擔心馬援身體吃不消，馬援卻說：“好男兒為國遠征，以馬革裹屍還葬。”光武帝勉強同意了。在貴州，馬援英勇殺敵，打退了敵軍，卻不幸生病，在戰場上病死了，最後他的屍體用馬革裹著送了回來。
“馬革”指的是馬皮，“馬革裹屍”形容戰士英勇犧牲在戰場上。
不入虎穴，焉得虎子
【來源出處】
南朝宋·範曄《後漢書·班超傳》：“超曰：‘不入虎穴，不得虎子。’”
【曆史故事】
東漢時期，匈奴經常侵犯漢朝的邊境，朝廷為了穩定邊疆，派奉車都尉竇固去攻打匈奴，班超作為代理司馬一同前往。雖然代理司馬的官職很小，但是班超每次帶兵出征，都能夠打勝仗而歸。
因此，竇固十分欣賞班超的才能，提升了他的官職後，又委以重任，派他到西域，聯絡西域的鄯（shàn）善國國王，一起對抗匈奴。班超帶領了36名手下前往，到了鄯善國後，鄯善國國王一看是東漢的使者，對班超等人十分恭敬，熱情地款待了他們。但是幾天之後，鄯善國國王的態度忽然轉變，變得十分冷淡。
班超認定這其中必定有蹊蹺，遂派人去打聽，原來匈奴也派使者來了鄯善國，並且那個使者在鄯善國國王麵前講了很多東漢的壞話，這才導致國王與班超之間產生了誤會，甚至還派人秘密監視班超等一行人。班超得知此消息後，召集了所有人商量對策。大家一致認為隻有除掉匈奴的使者，才能保證自己的安全，同時也能解除和國王之間的誤會。可是匈奴人多勢眾，而且防守十分嚴密，很不好對付，這讓大家很泄氣。
“不入虎穴，焉得虎子。再嚴密的布防，也難免有疏漏的地方，到時候你們聽從我的指揮，我們打他個出其不意。”班超的話立即令大家重新燃起士氣，並按照班超的吩咐，做好了突襲的準備。深夜來臨後，班超見匈奴使者營地中的守衛已經很疲憊了，於是立即下令攻打。一時間，匈奴使者的營地被班超等人放火點燃，匈奴人也被他們用弓箭刀槍等殺死了。
第二天一大早，班超就來都了鄯善國國王麵前，向他說明了真相，國王一看班超如此勇猛，也有些忌憚東漢的勢力。於是，表示願意與東漢建立友好合作的關係。
“不入虎穴，焉得虎子”這句話表麵是說，不進去老虎窩，就無法抓到小老虎。現在多用來比喻不親身經曆陷阱，就無法達到目的。