這一年，解憂公主的兩個先後被立為烏孫大國王的兒子先後病逝，此時匈奴已安定，西域諸國莫不聽從大漢的號令，年近七十的解憂公主，在外鄉五十多年，用她的青春終於完成了當初孝武帝給她的使命。
她的兒子均已病逝，長孫星靡代為大國王，已無再留下來的意義，而她也太懷念已經遠離了五十多年的故土。
“妾年紀已老，思念故鄉，希望能讓我返回家鄉，葬在漢朝的土地上！”
宣帝對這位在西域生活子五十多年，始終活躍在西域的政治舞台，用其卓越的政治才能影響西域，配命大漢，遏製匈奴，將青春和一生的心血奉獻給了自己祖國的老人，心中即是敬佩，又是憐憫。
接到解憂公主的奏書，宣帝立即派使者前往烏孫將解憂公主以及他的孫兒、孫女三人接回長安，並用真正公主的禮儀接待了她！
這一年的冬天解憂公主終於回到了她闊別五十多年的祖國.
劉解憂，因祖父楚王劉戊參與了景帝時期的“七國之亂”，成為罪臣，從此劉解憂及其家人便被犯忌和排斥。劉解憂出生在一個楚王府偏狹簡陋的屋子裏，無人問津。
艱辛的環境並沒有讓劉解憂就此沉淪，反而養成了勇敢、堅強、樂觀的性格。
漢武帝時期太初四年，當漢朝的劉細君公主因不適應外族的風俗抑鬱而終後，劉解憂接替劉細君被封為公主遠嫁西域，嫁於當時的烏孫王軍須靡。
因風俗不同，解憂公主被軍須靡冷落，被匈奴公主排擠，然而這些卻讓堅強樂觀的解憂公主越挫越勇，終於在軍須靡死後，解憂公主迎得了機會。
隨著烏孫習俗，解憂公主和匈奴公主又同時嫁給了繼任的烏孫王，軍須靡的堂弟翁歸靡，這一次被冷落的成了匈奴公主。
解憂公主與烏孫王翁歸靡感情和諧，生了三男兩女。同時解憂公主也借助烏孫王後的名義正式走向了西域的政治舞台，積極的傳播大漢的文化。
在這些年裏，解憂公主充分的表現的自己的政治天賦，她徹底的將烏孫拉到大漢一邊，並且使烏孫國力上升，不再忌憚匈奴。
這些使原本的西域霸主匈奴感到非常不安，於是在元平元年（前74年），昭帝病重時，派大軍攻占了烏孫鄰國車師國，並派重兵在車師屯田，接著以車師為跳板，對烏孫大肆擄掠，威脅烏孫交出解憂公主，斷絕與漢朝的往來。
大軍壓境，不停的騷擾和威脅，烏孫內部也人心惶惶，為了一個外國公主，這不值得啊，一時間爭論紛紛。
此時解憂公主的尷尬處境可想而之，然而她仍然用期政治天賦說服了烏孫王，堅決不答應匈奴的要求。同時上書給漢朝，請求漢朝出兵救援烏孫。