10月12日，據韓國媒體報道，朝鮮在東海岸地區發射了5枚移動式地對地短程導彈。對此，中國認為，朝鮮發射短程導彈不會影響朝鮮半島局勢趨向緩和，俄羅斯表示“並非不予關注”。
11月2日，朝鮮外務省發言人在平壤表示,隻有首先進行朝美對話，找到實現朝鮮半島無核化的途徑，朝鮮才會進行包括六方會談在內的多邊會談。
11月3日，朝鮮中央通訊社播發報道說，朝鮮已經在8月底完成了8000根乏燃料棒的再處理工作，並且在實現鈈的武器化方麵“取得了令人注目的成果”。
12月7日，朝鮮《勞動新聞》發表評論說，美國是朝鮮半島產生核問題的根源，也是造成當前半島核危機事態的肇事者。在此問題上，美國負有不可推卸的責任。12月8日至10日，美國朝鮮政策特別代表博斯沃思訪問朝鮮，他與朝鮮外務省第一副相薑錫柱和外務省副相金桂冠舉行了會談，雙方進行了真摯而坦率的對話，就重啟六方會談的必要性和履行9·19共同聲明的重要性達成了“一定共識”。
2010年
1月11日，朝鮮外務省發表聲明表示，願意在六方會談框架內與《朝鮮停戰協定》當事國舉行會談，討論簽訂和平協定問題。同日，美國政府拒絕朝鮮方麵關於在六方會談框架內與《朝鮮停戰協定》當事國舉行會談，討論簽署和平協定的提議，稱朝鮮必須先履行棄核承諾，然後才能開始談判和平協定問題。1月12日，朝鮮駐華大使崔鎮洙在使館舉行的記者會上再次表示期望與美方簽訂和平協定。
1月18日，朝鮮中央通訊社報道，朝鮮外務省發言人發表談話說，在討論朝鮮半島無核化之前，要先討論締結和平協定，在六方會談之前要先取消對朝鮮的製裁。1月19日，美國負責東亞和太平洋事務的助理國務卿庫爾特·坎貝爾回應朝鮮方麵關於先談和平協定再重啟朝核問題六方會談的提議說，美國堅持認為應先重啟六方會談，在六方會談框架內討論締結和平協定問題。
4月21日，美國國務院表示，美國不會承認朝鮮為核武器國家，同時敦促朝鮮重返六方會談。
5月12日，朝鮮《勞動新聞》報道說，朝鮮科研人員在開發核聚變反應技術方麵取得了“值得自豪的成果”，從而為開發新能源打開了突破口。
7月21日，美國國務卿希拉裏·克林頓在韓美外長和國防部長“2+2”會談後共同舉辦的記者會上表示，美國將對朝鮮實施包括凍結資產在內的新製裁措施，以阻止朝鮮從事“核擴散等不法活動”。
7月26日，朝鮮國防委員會副委員長、人民武力部部長金永春在平壤表示，麵對美國日益加重的核威脅，朝鮮將“以新的先進方法進一步加強核遏製力”。
8月30日，美國國務院和財政部采取聯合行動，以支持朝鮮大規模殺傷性武器計劃為由，對朝鮮5家實體和3名個人實施製裁；以參與朝鮮武器擴散等活動為由，對3家實體和1名個人實施製裁。
9月29日，朝鮮副外相樸吉淵在聯大一般性辯論中發言時說，隻要美國不停止對朝鮮的武力威脅，朝鮮就不會放棄核威懾。
2011年
3月15日，朝鮮外務省發言人在平壤表示，朝鮮將無條件參加朝核問題六方會談，且不反對在六方會談中討論鈾濃縮問題。
7月28日至29日，朝鮮外務省第一副相金桂冠應邀訪問美國，就重啟朝核問題六方會談等問題與美國朝鮮問題特使斯蒂芬·博斯沃思舉行磋商，開啟雙方2009年以來首次高級別對話。雙方代表均表示，此次會談“富有建設性、講求實際”。
8月24日，俄羅斯總統梅德韋傑夫與朝鮮國防委員會委員長金正日在俄羅斯舉行了會談。金正日在會談中向梅德韋傑夫表示，朝鮮準備無條件返回六方會談，並將在談判期間做好停止生產核材料以及停止核試驗的準備。
10月24日，美國與朝鮮代表就重啟朝核問題六方會談等議題在瑞士日內瓦舉行為期兩天會談。這是繼紐約首輪試探性會談後，朝美第二次高級別對話。盡管雙方都表示會談取得了“進展”，但並沒有取得實質性突破。
2012年
12月12日，朝鮮宣布成功發射“光明星3號”衛星，衛星進入預定軌道。國際社會對朝鮮的發射衛星行動反應強烈。聯合國秘書長潘基文通過其發言人發表聲明說，他對朝鮮宣布完成的火箭發射活動表示遺憾，但更為遺憾的是朝鮮無視國際社會一致而強有力的呼聲。朝鮮發射衛星的行為顯然違反了聯合國安理會第1874號決議。