海軍
清朝海軍的建成是洋務運動的一個成果。兩次鴉片戰爭的失敗，使清朝萌發建立海軍的意圖。同治十三年（1874），日本侵略台灣，更加刺激清朝建立海軍的計劃，並開始行動。經過10年努力，建起了3支海軍：北洋海軍、南洋海軍和粵洋海軍。其中粵洋海軍分福建海軍和廣東海軍。北洋海軍駐守大沽、旅順、營口、煙台，南洋海軍駐守江寧、吳淞、浙江，粵洋海軍負責海口、台灣、廈門、瓊州、廉州等福建和廣東海麵。福建海軍，在光緒十年前有各種艦船16艘，在中法之戰中損失殆盡；南洋海軍，在光緒十年前有大小艦船17艘，也遭受重大損失。廣東海軍在中法之戰前有各種艦船25艘，但都比較小。得到比較充分發展的是北洋海軍。北洋海軍是海軍的主體，到光緒十四年（1888），全軍4000多人，有大小艦船25艘，其中巡洋艦7艘，鐵甲艦2艘，蚊炮船6艘，練船3艘，運船1艘，魚雷艇6艘。光緒十一年（1885）成立的海軍衙門頒布了《北洋海軍章程》，在旅順、威海衛修了炮台，還有其他一些配套設施，形成完好的海軍體係。北洋海軍的編製有二：一是船製，二是官製。船製：分右翼、左翼、中軍、後軍4隊。中軍、左翼、右翼各由3艦構成。後軍由炮艦、魚雷艦和練習艦各3艘以及運輸船1艘構成。官製：李鴻章為總節製，下麵提督1人，總兵2人，副將5人，參將4人，遊擊9人，都司27人，守備60人，千總65人，把總99人，除李鴻章以外一共272名官員。
新軍
新軍是甲午戰爭後清朝采用新式裝備，運用資本主義國家的練兵方法和軍製建立起來的近代化陸軍。新軍的開頭是光緒二十年（1894）冬廣西按察使胡燏棻按照德國的陸軍建製、戰術，使用洋槍洋炮訓練“定武軍”，共10營，步隊3000人，炮隊1000人，馬隊250人，工程隊500人，共4750人。光緒二十一年（1895），由袁世凱接手，並更名“新建陸軍”，人數擴大到7000人，增加了步兵2000，馬隊250人。新軍建製一是分兵種（如上述），二是實行營製。全軍分左右翼（相當於旅），下麵有營、隊（相當於連）、哨（相當於排）、棚（相當於班）。官製：總統1人（袁世凱攝），兩翼各有翼長1人，統領1人，分統2人，營有統帶官1人，幫統官1人，隊有領官1人，哨有哨官1人，哨長2人。棚有正副頭目各1。新軍機關有總部，下設參謀營務處、執法營務處、督操營務處、稽查營務處等。新軍使用武器有奧國造5響曼利夏步槍，馬槍，6響左輪手槍和格魯森快炮。聘德國人伯羅德操練，德國人祁開芬為炮隊教習，挪威人曼德為馬隊教習。新軍除袁世凱的陸軍外，還有光緒二十一年（1895）張之洞在江寧編的自強軍。該軍也分兵種：步隊、炮隊、馬隊和工程隊。全軍13營：步隊8營，炮隊2營，馬隊2營，工程隊1營。編製仿歐洲軍隊：步兵營分5哨，250人；炮兵營分4哨，200人；馬隊分3哨，180人。工程營100人。35名德國人當教練，將領貝倫可多夫作總教練，天津和湖北武備學堂學員為分教練。後來又聘請了日本教習。自強軍後來由劉坤一接辦，最後歸袁世凱，做他的武衛右軍。
清朝軍製的變化
清朝,是中國曆史上一個比較特別的朝代,它是中國曆史上第二中由少數民族入主中原建立的全國性統一王朝,是中國最後一個統一的王朝,也是最後一個封建王朝,而且還是一個跨越了古代和近代的朝代。在它的身上既可以看到中國曾經的驕傲與榮光,也能看到中國曾經受到的屈辱與傷痛。在這個發生了劇烈變動的王朝統治期間,有著許多相時而變的製度,這也包括清朝前後推行的軍製,當然我這所講的軍製不完全局限於清朝,也包括其入主中原之前和清朝滅亡後的一段時間內與其相關的軍製變化。其變化大體經曆了以下幾個時期:八旗製度時期努爾哈赤在統一女真各部的過程中，創立了八旗製度。由此產生八旗兵。八旗製度是由女真氏族公社末期的狩獵組織演變來的。當時，每逢出獵，氏族成員每人出箭一枝，以十人為一單位，稱“牛錄”（漢語“大箭”的意思）。1601年，努爾哈赤將一牛錄擴大至三百人，分別以黃、白、紅、藍四色旗為標誌。1615年，由於兵力增加，努爾哈赤又決定於牛錄之上，設立甲喇和固山。即五牛錄為一甲喇，五甲喇為一固山。這時，也從以前每牛錄一旗，改為每固山一旗，另增鑲黃、白、紅、藍四旗，合原四旗，共計八旗。每旗七千五百人，八旗共計六萬人。八旗製度是兵民一體、軍政合一的社會組織形式。八旗兵丁平時生產，戰時出征。八旗製度的實行，不僅提高了軍事戰鬥力，也促進了滿旗社會的發展。八旗和綠營時期清入關後，為了鎮壓各族人民的反抗和鞏固其封建統治，進一步加強了武裝力量。清軍主要分為八旗和綠營二種。八旗又分為滿洲八旗、蒙古八旗、漢軍八旗。由中央八旗都統衙門掌握，地方督府無權征調。八旗軍分為守衛京師的“禁衛兵”和駐防各地的“駐防兵”。綠營兵，主要是清軍入關後收編的明朝降軍和各省改編的隊伍，用綠色軍旗，故稱綠旗兵或綠營兵。兵種有馬兵、步兵和水師。在京師者為巡捕營，隸屬步軍統領。在各省者，有督、撫、提、鎮諸標，分別由總督、巡撫、提督、總兵等所統轄。另外還有軍標（設在四川、新疆，由將軍統轄）、河標（河道總督統轄）、漕標（漕運總督統轄）等。為了加強對全國各族人民的統治，清朝統治者除將他們的基本武裝力量八旗兵分別駐守在京城和各省城鎮要地外，綠營兵也配合駐防，二者互相穿插交錯，在全國構成軍事控製網，既便於對各族人民進行統治和鎮壓，又便於八旗兵對綠營兵進行監視和控製。地主武裝——團練發展時期太平天國金田起義後，清政府把可能調動的所謂精銳的八旗和綠營兵將，大部分都征集到南方戰場。可是這些正規軍隊已腐朽透頂，缺乏作戰能力，因而不得不爭取漢族地主豪紳的支持，讓他們在本鄉本土憑借封建勢力建立反動武裝——團練，來參加鎮壓太平軍。於是南北各地地主團練武裝迅速發展，曾國藩的湘軍便應運而生了。還有象李鴻章組織的淮軍，左宗棠組織的楚軍等。新軍和北洋軍時期1895年，湘、淮軍在甲午戰爭中屢戰皆敗，於是清政府命淮係官僚、廣西按察使胡燏棻按照西法編練新軍。胡聘請德國軍官為教習，采用洋操，使用洋炮，編練成4750人的新軍，名為定武軍。最初駐紮在天津附近的馬廠，後遷至小站。1895年10月袁世凱接辦小站練兵事務。將定武軍改名為新建陸軍，並擴充到7000多人。袁以此為資本，破壞了戊戌維新運動，在鎮壓山東義和團的過程中，又將他控製的新軍擴充到2萬餘人。1901年李鴻章死後，清政府根據外國侵略者的授意，任命袁世凱為直隸總督兼北洋大臣。《辛醜條約》簽訂以後，為了適應帝國主義的需要，慈禧太後高唱起“變法”的調子。軍事上，改革軍製，逐漸裁汰舊式的綠營、防勇，仿照西法編練新軍。1901年，清政府令各省裁汰原有舊軍,1903年，清政府設立練兵處，慶親王奕劻為總理大臣，實權操在會辦大臣袁世凱手中，總理練兵事務。從此，袁世凱大肆籌餉練兵，擴充北洋勢力。清政府規定陸軍分為常備軍、續備軍和後備軍三等。1905年，清政府統一了全國新軍的番號，計劃全國編練新軍36鎮，由於餉需不足，新軍的編練沒有按期完成。到1905年，袁世凱編練成北洋六鎮新軍，共計六、七萬人。袁組成了一個龐大的北洋軍閥集團。袁竊取辛亥革命勝利果實後，建立了北洋軍閥政權。1916年，袁複辟帝製失敗，在絕望中死去。袁死後，北洋軍閥分為以段祺瑞為首的皖係、馮國璋為首的直係和張作霖為首的奉係（張作霖的奉係是北洋軍閥的旁係，非北洋嫡係，因張作霖靠投靠袁以壯大力量，故人們也稱之為北洋軍閥），中國陷入軍閥割據混戰之中。1928年底，張學良“東北易幟”，北洋軍閥退出曆史舞台。總的來看,清朝隨著形勢的變化對其軍製不斷的進行調整以適應其變化,最終目的當然是在於維護其統治,然而曆史的潮流終究不能違背,軍製的調整還是沒能挽救其統治,清朝最後還是成為了中國王朝的終結。