關羽見陳蘭逃兵已經逃出城外，他也沒有追殺，關羽把這些降兵安頓好後，便令軍士們打掃戰場。
就在這時，突然聽到西城門上的守軍大聲歡呼，似乎是打了勝仗一般，緊接著城門打開，以劉備和張飛為首的隊伍，從城外跑了進來。
原來剛剛關羽在城中殺敵時，劉備一軍也領軍敢到了徐州城下，見曹操軍正在激烈的攻打徐州城，還有幾個步兵都已經登上城牆，劉備當即下令，全軍衝殺曹操軍陣營，直奔徐州。劉備和張飛率領騎兵衝進了曹操軍陣，壓倒式的瘋狂砍殺。隨著這支生力軍的加入，原本就被關羽和段翼殺過一陣的曹操軍，哪裏還頂的住，劉備軍全麵出擊，很快就把曹操軍殺得潰不成軍，四處逃竄。
位於前方的曹操見狀，知道今天徐州是打不下來了，他和荀攸商議後，便下令撤軍了。城樓上陶謙大喜，急忙令守兵打開城門，自己親自出城迎接。兩人見麵後，陶謙嗬嗬大笑：“玄德兵威所至，把曹袁兩軍嚇得大敗而逃啊。”劉備拱手回笑道：“大人過獎了，這都是我大漢國威所致。”陶謙請劉備等人入城。劉備讓大軍在城外駐紮，自己帶領十幾個騎兵暢通無阻的進入徐州城內。
關羽聽聞士兵的回報，急忙催馬來到劉備近前，劉備也催馬上前，見關羽滿臉都是血跡，而且身上多有傷口，綠色戰袍和盔甲多有破損，他關切對關羽問道：“二弟，你受傷了？”關羽正色答道：“沒事大哥，一點小傷而已。”劉備放下心來，他又掃視周圍，問關羽道：“小翼呢？”“他……，他跟典韋交戰時，受了重傷。”關羽有點為難得說道。
“啊，典韋是曹操手下頭號猛將，小翼怎能跟他對武，快帶我去看他。”劉備有點急聲道。“主公，我還死不了。”一個虛弱的聲音傳來。這時段翼身體搖搖晃晃的被幾個將領擁簇的走了過來，劉備三兄弟快速跳下馬來，走到段翼近前，見段翼臉色蒼白，嘴角還有血跡。
劉備扶著段翼的肩膀，關切問道：“小翼，你傷的重不重。”段翼笑著搖搖頭。段翼旁邊的宋果對劉備道：“主公，若不是翼將軍重傷了典韋，那我們隻怕也不能這麼快攻進徐州城。”劉備點頭笑道：“嗯，小翼這次功勞不小，你先把傷養好，我會重重犒勞你部下的軍士。”頓了一下，劉備對宋果道：“你們把小翼扶到驛館去休息吧。”“誒，翼將軍是為了救我徐州而受傷，哪能讓他住在驛館，你們把翼將軍扶進我府內居住。”一旁的陶謙不滿道。
“是。”宋果和幾個偏將扶著段翼離開了。劉備又把城中的兵馬移到城外去駐紮，在陶謙的帶領下，劉備等人朝徐州府走去。
徐州城原本被曹操軍和袁術軍圍攻，隨著劉備軍的到來，所有危急都迎仍而解。
陶謙顯得特別高興，他在府邸中大擺筵席，來招待劉備和他的將領們。
這天在徐州府的正堂中，陶謙坐在正堂中間，徐州府的屬官坐在一排，劉備等將領坐於另一排，眾人都喝得不亦樂乎，碰杯聲，和嬉笑聲不斷，多有給劉備敬酒的，劉備從容的應對。張飛那是不用多說，喝得滿臉通紅，他不怕別人不跟他敬酒，就怕沒人跟他敬酒。
段翼也在宴會上，雖然他受了重傷，不過走幾步路是沒問題的。段翼比較低調，坐在觀察眾人的表情，還覺得挺有趣的。
等酒過三巡，菜過五味。陶謙站起身來，舉起酒杯對劉備滿臉笑意道：“這次劉將軍大破兩家之兵，解救徐州之急，也救了徐州的百姓，老夫在此多謝了，。”說著陶謙把酒喝完。
劉備也站起來回禮道：“大人嚴重了，我劉備何德何能，之所以能擊退敵軍，完全是依仗朝廷皇威和我部下的將士的英勇殺敵。”陶謙嗬嗬笑道：“敢問劉將軍何時回朝。”一聽這話，糜竺和孫乾等人暗暗搖頭，這劉備才剛剛趕走敵軍，大人就問劉備什麼時候走。這不是攆劉備走嗎，這倒是錯怪陶謙了。
劉備微笑道：“我們此行的目的就是解救徐州之圍，既然敵軍已退，我們明日就班師回朝。”陶謙皺眉道：“你不能走啊，玄德，曹操今日敗退，必不肯罷休，日後領兵複來，我徐州城危矣，到那時曹操早有防備，恐怕向朝廷告急都來不及救援了。”
原來陶謙是這個意思，孫乾和糜竺暗暗鬆了口氣。劉備沉思一會，疑問道：“那陶大人的意思是……”“上奏朝廷，把徐州城讓給你來做。”陶謙毫不猶豫的答道。劉備急忙擺手道：“不可，如此一來恐招天下人議論我劉備乘人之危。”