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眾所周知，在此期間，莫斯科、大不裏士和諾夫哥羅德都有中國僑商局地；在美索不達米亞，中國技師受雇從事水利工程建設。有資料記載，中國官僚曾陪同成吉思汗出征視察。從歐亞大陸的一端旅行到另一端。此外，生於北京的聶斯脫利斯教徒拉本巴爾索瑪，12788年曾旅行到伊兒汗國朝廷巴格達，被蒙古人從那裏派往歐洲，尋求基督教的援助，反對伊斯蘭教。他於1287年出發，去過君士坦丁堡、那不勒新、羅馬、巴黎和倫敦，途中會見了法王腓力四世和英王愛德華一世。中世紀時期，遊曆範圍最廣的旅行家是穆斯林伊本撥圖塔（13O4-1378年）。他從自己的家鄉摩洛哥出發，去麥加朝聖然後，繼續旅行，取道撒馬爾罕前往印度，作為法官和使者從印度派往中國。回到摩洛哥後，他又繼續向北旅行，到達西班牙，隨後南下，進入非洲內地，到達廷巴克圖。當他最後返回摩洛哥定居時，至少旅行了750O0英裏。
西方世界最著名、最重要的旅行家是馬可波羅。當父親和叔叔第二次航行中國時，他也一同前往，於1275年到達忽必烈的朝廷。他給忽必烈以良好的印象，並以各種身份為他服務了17年，遊曆了全國各地。作為一個官員，途徑之處，他特別注意觀察當地的居民和資源，曾記下這樣的東西：“有一種黑石塊，象別的石頭一樣，從山裏挖掘出來，但卻象木頭一樣可以燃燒。”1292年，他護送一位蒙古公主航行，繞過東南亞，穿過印度洋，前往波斯，同伊兒汗國大汗結婚。到達波斯後，馬可波羅繼續西行，於1295年回到了闊別25年的家鄉威尼斯。不久，在與熱那亞的戰鬥中被俘，於獄中口述了他的旅行見聞。
下麵這段話便是書的開頭，它對當時人們十分驚奇的事物作了介紹：
皇帝、國王、公爵、侯爵、伯爵、騎士和市民們，以及其他所有的人們，不論是誰，如果你們希望了解人類各種族的不同，了解世界各地區的差異，請讀一讀或聽人念這本書！你們將發現，在這本書中，正如梅塞馬可波羅所敘述的那樣，我們條理分明地記下了東方各大地區大亞美尼亞、波斯、韃靼地方、印度以及其他許多國家的所有偉大而又奇特的事物。馬可波羅是威尼斯市民，聰明而又高貴，被稱為“百萬先生”。他親眼目睹了這些事情。……所有讀或聽人念這本書的人，都應置信不疑，因為這裏所記敘的一切都是真實的。的確，自上帝用他的手創造了我們的祖先亞當以來，直到今天，從未有過任何人，基督教徒或異教徒，韃靼人或印度人，以及其他種族的人，家這位海塞馬可那樣，知道並考察過世界各地如此眾多、如此偉大的奇聞軼事。…
馬可敘述的故事，確實和這一介紹所說的那樣激動人心。他講到了帶有花園和人造湖的大汗宮廷，裝載銀挽具和寶石的大象。他還講到了各條大道，高於周圍地麵，易於排水；大運河上，商人船隻每年川流不息；各個港口，停泊著比歐洲人所知道的還要大的船隻，並談到了生產香料、絲綢、生薑、糖、樟腦、棉花、鹽、藏紅花、檀香木和瓷器的一些地方。馬可還描寫了他護送中國公主到波斯去時，訪問和聽說過的所有寓言般的國度新加坡、爪哇、蘇門答臘、錫蘭、印度、索科特拉島、馬達加斯加、阿拉伯半島、桑