梁紅玉連夜趕到韓世忠駐紮地秀州，傳達了太後命令，讓他繼續進軍。因此，當苗劉二人派人送來以皇帝命令發布的詔書，韓世忠毫不猶豫的撕毀之，說：“我隻知道有建炎，不知道有明受”。
韓世忠率軍打敗了苗劉的叛軍，並且先後將兩人擒獲，殺死。
苗劉兵變雖然最終被撲滅，但給南宋王朝帶來的負麵影響是巨大的。要命的是，金國也趁此機會大舉南下。這一次，他們派來了一個我們相當熟悉的曆史人物：完顏兀術，即金兀術。
1129年5月，金兀術等五路大軍進攻杭州，其中，以金兀術這路為絕對主力。一路上，金兵幾乎沒遇到什麼像樣的抵抗，呈破竹之勢。
宋高宗的反應也挺快的：溜。趕在金兀術到達杭州之前，他就溜到了明州（今寧波）。
金兀術緊追不舍，派出部將阿裏和蒲盧渾率領精兵四千做先鋒，直撲明州。
此刻的宋高宗再無陸路可走了，隻好乘船出海，到海上去當他的神仙皇帝。
金兀術也不含糊，他居然也乘船出了海，發誓要把宋高宗捉拿歸案。
出海之後金兀術才發現一個致命的問題：由於金兵絕大部分是北方人，習慣於陸戰，沒有打過水戰，更別說海戰了。他們到了茫茫的海麵，因為不適應這種海上生活而紛紛生病。連生存都成問題，還談什麼打仗？再加上金兵的航海儀器太過差勁，很容易迷路的。在危機四伏的大海，凡事皆有可能。金兀術決定停止追捕，回撤。但是他沒料到，韓世忠已經在鎮江等侯他多時了。
韓世忠因為苗劉兵變事件裏救駕有功，被宋高宗賜以“忠勇”稱號。他見宋高宗被金兀術趕得屁滾尿流，心中非常憤慨，也為皇帝的怯懦感到羞愧。他就想著要給不可一世的金兀術一個打擊。韓世忠知道金兀術猶如東北虎一樣驍勇善戰，但隻要不是神仙，每個人都有缺點的。金兀術的缺點在哪裏？就是不擅長水仗。因此，趁著金兀術出海拚命追趕宋高宗的當兒，韓世忠在鎮江建造戰船，訓練水軍，意圖要與金兀術在水上一決高低。
兩軍終於狹路相逢了。
我們先來簡單的分析一下兩軍對陣的狀況。
1、金兀術當時兵力號稱10萬，減去虛張聲勢的泡沫，8萬是有的。韓世忠的兵力隻有8千，10：1；
2、兵法上說：“歸師勿遏”。為什麼呢？因為歸鄉心切的士兵往往會萌發出超強的戰鬥力，攔截北上的金兵，韓世忠要冒很大的風險；
3、金兀術初入中原時，就曾經跟韓世忠有過交火。韓世忠被打敗。這也會影響兩軍的士氣。
因此，不管是從數量還是從士氣上相比，金兀術也處於絕對優勢。金兀術也就敢大大咧咧的向韓世忠遞交戰書，約定第二日決戰。韓世忠接受了。