次子，事夏，後封於六安。而英、六等姓為皋陶少子後；嬴姓和舒、徐、阮、江、黃、李、梁、趙、蕭、費、莒等氏均為皋陶後裔。
皋陶，與堯、舜、禹同為“上古四聖”，是舜帝執政時期的士師，相當於國家司法長官。 禹根據皋陶的品德和功勞而舉他為繼承人，並授政於他。但皋陶未繼位即去世，禹便舉薦其長子伯益為繼承人，也授政於伯益，又封伯益與帝舜之女所生的兒子玄仲領江地（意思是凡有江水流經的地域皆為玄仲封地），還把費、英、六、偃等一帶封給皋陶其他後裔。
皋陶之後有英、六、群舒等,皆建國於江淮之間,然其始居地卻在今山東曲阜一帶,《帝王世紀》曰：“皋陶生於曲阜。曲阜偃地,故帝因之而以賜姓曰偃。”而曲阜本是“少皥之虛”,少皥為嬴姓,按段玉裁的說法,“偃、嬴,語之轉耳”,兩姓血緣相近,皋陶偃姓部落群,即由少皥嬴姓部落群分支而出。 今魯中,魯西南和蘇北一帶,這裏也正是夏商以來東夷族繁衍生息之地。
舒人遷離故地的時間,大概是西周初年。當商朝滅亡後,周王室及其所封東境諸侯對商的與國徐、奄等的反叛,屢次大規模征伐。奄即指偃姓部族建立的國家,奄人失敗後,其遺民被劃歸伯禽管轄。奄人不甘周民族的統治與兼並,乃大部分遷離宗邦,以求外展其勢。當時,奄人西麵有蔡、陳、宋、郜、曹諸國,北麵乃郕、魯、齊、滕諸國,均為周封,這使得奄人隻有南遷,其路線大致是渡古汶水、泗水,隨後折向西南,跨過淮水,進入淮南。在此過程中,奄姓的一支—一舒人,即在淮南組成為舒國。同期南遷淮泗的,還有徐人、萊人、終黎人等。周初的這次東方民族遷徙,規模頗大。
關於西周時舒國史跡,先秦古籍無載,但可從甲骨與金文中窺其蹤影。從其銘文看,時服時叛,是周朝在南淮夷中的一支勁敵，周穆王時,曾命錄伯“博戎”即征伐國,取得勝利(簋)；鼎、甗等載.周王派戍周八師駐守於古,以防淮夷內侵。
所謂周人不斷討伐群舒，可以看出心懷蠻夷之念得周人，對翔族後裔始終提防，刻意打壓，完全不顧其是華夏古老族裔的事實，必欲滅之而後快。
群舒,又作眾舒,是指舒人建立的若幹邦國,非指一國。考諸典籍得群舒之屬凡九,即舒、舒庸、舒鳩、舒蓼、舒龍、舒鮑、舒龔、宗、巢。
群舒散居與活動之地北抵淮河,南及長江,西限霍山山脈,東達巢湖西岸。這一區域正處江淮襟要之間,所謂“淮右襟喉,江南唇齒”,山深水衍,利於戰守，南控大江,順流而下則可製江表,且易於出奇走險,“西向申、蔡,北向徐、壽,而爭勝於中原”,故曆來為兵家“不可以緩圖”之要地。當春秋時代,群舒在徐、楚、吳紛爭中更占有重要的戰略地位。
群舒中也確實有令人忌憚的傳承，就是巢國，這是來自上古龐大勢力有巢氏的後裔，是翔族中的貴族的直係祖先，他們繁衍出了天翼翔族，統治了大地萬餘年，給各族帶來了極大的震懾和影響。周人是三代之末，對這種非我族裔其心必異的心理發泄的更淋漓盡致。
荊楚之地也流傳著有巢氏的傳說。夏代末年，這裏生活著一個叫南巢氏的部落，是夏的同盟部族，夏桀還曾來此避難；後來，南巢逐漸成為荊楚之地巢居民族的通稱。夏代的末代帝王竟然來此避難，看重的就是大夏建立之初，大禹和翔族等各族共同聯手驅逐鱗族的交情。
曆史上，周人對巴蜀之地一個叫“巢”的小國並不友好，不遠千裏派兵征討，似乎有什麼深仇大恨，蜀人與周人也有過節，在周王朝的青銅器上，巢、蜀連在了一起。
雄踞西南的古蜀國和古老的山東東夷族群,其文化特征與信仰表達有很多共通之處。