玲
使殺生丸冷酷個性開始轉變的關鍵人物。人類的小孤女，初次登場時不會說話，遇到被犬夜叉用風之傷重創不能動彈的殺生丸，並以其天真溫暖的笑容融化殺生丸冰冷寂寞的心，35話出現後被鋼牙的狼咬死，殺生丸第一次使用了天生牙令其起死回生，並允許了玲的跟隨。屬性元氣娘，說話直白，也不排斥殺生丸討厭的犬夜叉一行人。
鋼牙
特技：五雷指
喜歡的人：戈薇
妖狼族年輕首領，雙腳裝有四魂碎片（後被奈落取走），速度超快，趕路時會化為旋風，身邊常跟著銀太、白角。為了給被神樂殺死的同伴報仇，也在尋找奈落。
奈落
喜歡的人：桔梗
簡介：犬夜叉一行最為憎惡的敵人。五十年前，巫女桔梗曾救下全身被嚴重燒傷的強盜鬼蜘蛛，雖然身體無法動彈，但鬼蜘蛛卻因愛慕桔梗和想得到四魂之玉的心，而吸引來眾多妖怪。妖怪吃掉了鬼蜘蛛的肉體和靈魂後，便誕生了一隻新的妖怪——奈落。出現在犬夜叉麵前的奈落一直穿著狒狒的毛皮，真麵目不為人知。在白靈山一役後，終於舍棄卑賤的人類之心，並利用四魂之玉的力量得到強大的身體。借用的是人見家的城主人見陰刀的容貌。擅長掌握人心的弱點。經常差遣其他妖怪、人類、死人或分身來為自己賣命，自己在幕後操縱大局在得到大部分的四魂之玉後開始有了許多的分身，但眼中釘卻隻有桔梗一人，在死前的最後一刻說出了自己的願望就是得到桔梗的心，這足以證明奈落愛上了桔梗（初次登場：第七卷）。
神樂
喜歡的人：殺生丸
簡介：奈落得到四魂碎片後的第二個分身，神無的妹妹。風使，擅長使用風，對於奈落一直控製著自己這件事非常不滿。因為奈落俘虜著神樂的心髒，所以十分向往自由。在第二十一卷時，曾帶四魂碎片翹家，並希望借助於殺生丸的力量，讓自己從奈落處解放。神樂在漫畫版中為了保住琥珀的命而背叛了所有想控製她的人(包括奈落和赤子)就被奈落給殺了，最後因殺生丸在她臨終前來看她,讓她帶著一個美麗的微笑化為風走了……
神無
簡介：奈落得到四魂碎片後的第一個分身，神樂的姐姐，屬性為無，身上不具妖氣。外表是全身素白的女孩，手中的鏡子能夠將人的魂魄吸入並操縱對方，能夠反射除了破魔之矢以外的所有招數，是一個強勁的對手，隻有戈薇和神久夜的靈魂無法用鏡子吸完，鏡子裏麵魂太多時鏡子會破並且釋放被吸收的靈魂，還可以化身為鏡妖，鏡子也可以遠程監控。對奈落很忠心，但於死前背叛奈落，最終沒有聽從奈落命令自盡，並告訴犬夜叉他們用光殺死奈落。
犬大將
喜歡的人：十六夜
武器：鐵碎牙、天生牙、叢雲牙
擁有強大妖力的西國大妖怪，他的遺骸中藏有用他的牙打造的鐵碎牙。天生牙和鐵碎牙都是用它的牙齒所打造的。
犬夜叉之母：十六夜
沒落的人類貴族。犬夜叉的母親，是一位美麗溫柔的人類公主。
楓
職業：巫女
桔梗的妹妹。在桔梗50年前死後繼承了姐姐的遺誌，負擔起保護村落的責任。楓姥姥待人和藹，她家常常成為犬夜叉一行人休息之處。
琥珀
珊瑚的弟弟，在第九卷時與珊瑚等一起進入人見城，結果中計慘死，並親手殺死了自己的族人和父親。之後，奈落用四魂碎片使琥珀複活，他為了忘記那段痛苦的記憶，同意奈落消除其記憶，也因此被奈落所利用。而琥珀的事也一直困擾著珊瑚等人。但後來琥珀恢複記憶，並一直想要除掉奈落的心髒——赤子，他還必須隱藏恢複記憶的事實，免得奈落哪天六親不認，把他殺掉……
日暮草太
戈薇的弟弟，很喜歡和犬夜叉玩，有一點膽小
戈薇的爺爺
日暮神社的主持，戈薇的爺爺。對每樣事物的由來都很有興趣，經常幫助戈薇尋找不去學校的理由。
戈薇的媽媽
各方麵都很支持戈薇，是一位善解人意的好媽媽。
邪見
殺生丸的隨從，正體不明的小妖。除了使用殺生丸給的人頭杖以外似乎不會其它法力。它原本是它那一族的首領。曾經因為殺生丸救了它，繼而願意致死跟隨殺生丸。
鬼蜘蛛
喜歡的人：桔梗
五百年前的落難的強盜鬼蜘蛛被桔梗所救。麵容全毀，全身動彈不得。隻能躺在洞穴的鬼蜘蛛，因為心裏有著想把桔梗據為己有，成為自己的愛人的這一邪念想法，被吸引而來的妖怪將他靈魂和肉體吞食，眾妖怪便融合在一起從而生出了奈落，但仍因身體中殘存著人類鬼蜘蛛的靈魂，所以就算是由再多的妖怪組成的軀體，也隻能說是半妖。
悟心鬼
悟心鬼,顧名思義,可以讀出人的心思，奈落的分身，牙齒極其堅固，曾經咬斷過鐵碎牙，可見其牙齒堅固程度100%。自認為比自己的姐姐們(神無和神樂)要強，結果被犬夜叉殺了。但他的牙齒還是很堅固的，最後被用為鑄造殺生丸的劍——鬥鬼神。
獸郎丸與影郎丸
有著一頭銀色泛紫的長發，一雙冷峻無機的雙眸，嘴唇為深紫色。敏捷的身手，機械地與犬夜叉一行人戰鬥剛開始戴著麵罩(為了防止住在他體內的影郎丸出來)，沒有台詞,台詞全讓影郎丸占了，但總是像僵屍一樣的呼氣。影郎丸與獸郎丸的外貌基本相同，除了身體，給人的感覺是殘忍和邪氣，速度比獸郎丸更快，他們的實力都很強。於漫畫第十七卷初登場，是奈落得到四魂之玉後的第四個分身，雖然是奈落的分身，但卻並不聽從奈落的命令，獸郎丸隻聽影郎丸的命令。
無雙
奈落得到四魂之玉後的第六個分身，不受奈落控製，是野盜鬼蜘蛛的化身，能夠自由操縱自己的身體形態，並且具有無限恢複的能力，後因背叛奈落而被重新吸收回體內。
赤子
奈落在白靈山時所分離出來的心髒。可窺視別人的心，感覺不到任何痛苦與悲哀，擁有和奈落一樣堅固的結界。被一位高僧用法力劈成兩半，其一就成了白童子。後來，奈落給他一顆寶玉「不妖璧」，可以消弭妖氣，並交由神無照看。後白童子給赤子在身體外製造一個鎧甲，為「魍魎丸」。最後因背叛奈落被發現，再次被奈落連同魍魎丸一起被吸收。
白童子
從赤子身體中分裂出來的人物，與奈落共享赤子一個心髒。貌似六、七歲的小孩，身穿白色的寬鬆和服，微紫的齊肩長發，瞳孔是純粹的紫紅色。手持從煉獄鬼的手中奪下的長刀，坐騎是妖馬炎蹄。性格高傲冷漠，攻於心計，經常指使神樂。
說話和赤子一樣，很老成，可以看穿人的內心，利用人心的陰暗麵。他可以戰鬥，並擁有強大的妖力和堅固的結界，性格最接近奈落。但和奈落不同的是，他不怕弄髒自己的手，因產生了取代奈落的念頭，妄圖背叛奈落，成為正主。在與犬夜叉一行的戰鬥中失去奈落最猛蜂和結界的保護，被彌勒的風穴吸收。
魍魎丸
是白童子用許多妖怪組合成的妖怪，人型，有翅膀。體內有奈落的赤子。具有吸收其他妖怪或絕招的能力。先後吸收了奈落、冥王獸的鎧甲、犬夜叉的金剛槍破。最後被奈落重新吸收。
夢幻之白夜
在赤子背叛後，奈落又生出一個分身——夢幻之白夜。但與其他分身不同，白夜擁有的靈力是最多的，擅長使用幻術（殺生丸每次見到白夜都用毒華爪給他來一下，但每次打到的都是蓮花做的幻象），可以藉由眼睛的分離，來觀察任何景象，眼睛變成的刺探妖怪可以與奈落的身體連接。最後在奈落體內用吸收冥道殘月破的刃斬殺戈薇時被犬夜叉用冥道殘月破殺死，是唯一的一個分身心甘情願為奈落而死。
七人隊
七人隊是《犬夜叉》中的一支強盜隊伍，在數十年前被斬首，後因奈落而複活，成為亡靈，奈落讓其阻擊犬夜叉和鋼牙，後來全軍覆沒。隊員有：蠻骨、煉骨、蛇骨、睡骨、銀骨、霧骨、凶骨。