介紹：桔梗是負責守護及淨化四魂之玉的巫女，五十年前以守護四魂之玉之巫女的身份聲名大噪於妖怪界。高強的靈力、冷靜的思考、準確的判斷，能力更是當時數一數二的。後來遇到了前來奪取四魂之玉的半妖犬夜叉，因為感到犬夜叉與她自己的處境相似，而沒有將犬夜叉殺死。之後兩人之間更產生情愫，並約定借四魂之玉的力量將犬夜叉變成人類，而桔梗也能恢複普通女子的身份。兩人約定廝守終生。但是，在約定前一天，在奈落的詭計下，使得桔梗與犬夜叉反目成仇，桔梗用盡所有力量將犬夜叉封印，而自己也帶著四魂之玉死去。五十年後，桔梗的靈骨被鬼女裏陶所盜，以鬼術使之複活。戈薇的前世，也就是桔梗的靈魂，在鬼術下回到桔梗體內之後，隨即又被戈薇取回，但是桔梗的因為愛而殘存的靈魂卻與陶土做的身軀結合，必須得填滿死魂才能行動，所以身邊還跟隨著幫她搜集死魂的死魂蟲。
桔梗複活之後，仍是具有十分強大的靈力，同時保留著破魔，淨化箭的威力。一支破魔矢擁有著無邊的法力。越是到劇情發展後麵越是讓人難以估量她的實力，（再見了，心愛的桔梗）時被奈落打落瘴氣之河，卻還能巧妙的躲避奈落的耳目，巧妙地安排一切，引導戈薇來救助自己，受了那麼嚴重的傷竟還可以變式神撐開結界保護村民不受傷害，一支破魔之箭就把阿昆姬的鳥兒射得神魂俱散，從149集的標題“喚起風波的一支箭”，就足以見桔梗的魄力了。桔梗用法力瞬間就可以把一支小樹變成高聳入雲端的大樹吸引無數的廚子鼠，一箭就打破了連紅色鐵碎牙都劈不開的廚子鼠櫃。對於奈落的陰謀詭計，她看在眼裏，明於心裏，用敏銳的目光，洞悉一切，總能在細節中發現破綻，找出關鍵，聯係事實，把迷茫看透。桔梗知道消滅奈落的最佳方法就是借助四魂之玉的力量將奈落和四魂之玉一起淨化，為以後的大計劃，她毫不猶豫地將四魂碎片交給奈落，桔梗總是能找到奈落的弱點，比如人類之心、鬼蜘蛛的墓土，憑借著自己的聰明才智，與奈落較量，也難怪奈落會將桔梗視為最大的威脅。
由於生前的桔梗是守護玉的巫女，雖然是人，卻不能表現出脆弱的的一麵，否則便會被妖怪乘虛而入。而複活後的桔梗則是較為自由的，因為沒有了玉的束縛，因此能將自己的感情較為真實的表達出來，更有自己的個性。複活後的桔梗依舊在幫助村落中的人，時常和小孩子們一起玩耍，又變回了善良純潔的巫女，可惜，桔梗在與奈落最終的戰鬥後，在犬夜叉的吻中，終於變回了平凡的女人，不用再被四魂之玉所束縛，並在犬夜叉懷中死去，此後在天上守護著犬夜叉等人。桔梗可以說是本書中最具有悲劇性但又同時是最完美、最神聖、最堅強的人物。
桔梗的死，成全了奈落的欲望、成就了犬夜叉的好鬥、美滿了戈薇的人生。她死得悲壯，她的美好留在了人間，駐紮在了犬夜叉心中。她在死前是幸福的，她在自己深愛的人懷裏含笑離開。犬夜叉在桔梗走時流淚了，他撕心裂肺的呐喊，痛苦悲傷的表情，後來他看見桔梗的幻影時，甚至為她流下了血淚……這一切的一切，為的就是渴望再見她一麵，但是，就如她所說的，命運的紅線一旦斷開，就再也無法連接上了。但是她最終還是觸及了幸福，雖然苦澀，卻依然美好。他最終還是和摯愛相別，雖然疼痛，卻依然釋懷。
桔梗總是一如初見般的驚豔、冷漠，她曾高傲，不輕易放下錚錚傲骨；她曾堅強，從不屈服於任何磨難；她曾溫柔，輕聲對所愛低訴愛戀；她曾無私，全心全意地保護人們。但是當她最後死的時候，終於可以像50年前那樣在犬夜叉的懷抱中。她是犬夜叉第一個遇上愛上的女子，就如犬夜叉所言，他從沒有一天忘記過她。如果她還活著，就一定還是那個綻放著純潔光芒、善良光芒、美麗光芒的桔梗。即使她的結局是回歸天堂，但是，她依舊像以前一樣優雅的活在犬夜叉的心中，那些彌足珍貴的笑容，在他的記憶裏留下深深的痕跡，永遠。縱然她已不在，仍留得最美的風景在這漫漫人生路。水的彼岸，桔梗花仍在無悔地綻開。在那片屬於自己的土地上傾吐著淡淡的芬芳。
彌勒
種族：人類 職業：法師
喜歡的人：珊瑚
武器：法杖、破魔符
空手技：風穴
性格：好色 但是對於自己真心喜歡的人珊瑚還是很在意
簡介：好色的不良法師，常常要求別的女生為自己生小孩。但也從側麵反應了他對死亡的恐懼,自己的祖輩都是被\"風穴\"吞噬,自己也是站在死亡線上,內心又不甘,活著不容易,有時會想逃避.由於受到奈落的詛咒右手有“風穴”。風穴一旦打開，就像是一個無底黑洞.會逐年增大，吸力也會增強，最後會將擁有者也吸入其中。雖然他似乎總是那麼開朗，樂觀，事實上有時彌勒也會為自己黑暗的未來而感到迷惘。喜歡對珊瑚動手動腳，因此常被珊瑚打。
珊瑚
職業：除妖師
喜歡的人：彌勒
武器：飛來骨、臭氣彈、匕首、毒粉（除妖師該有的東西她都有）
性格：女中豪傑類型
親人：弟弟琥珀
簡介：妖怪退治村的除妖師。家人皆被奈落的毒計所害而喪命，而她弟弟琥珀也被奈落操縱。為替家人報仇，便決定與犬夜叉等人同行，一齊鏟除奈落。主要武器是飛來骨，身邊還有會變身的雙尾貓雲母相伴，是個很有本事的女孩。對弟弟琥珀十分疼愛，但琥珀卻受控於奈落，這令她常常陷入進退兩難的境地，但往往她會犧牲一切來保護弟弟，所以常常為自己傷害同伴的行為感到痛苦。是個悲情色彩濃重的人物。
七寶
種族：狐妖
性格：機靈古怪，會見風使舵，雖然膽小但總不承認
武器：各種玩具
特技：變身
簡介：父親因為擁有四魂碎片而慘遭雷獸兄弟殺害。在為父報仇的途中遇見了犬夜叉與戈薇，從此便與他們結伴而行。很可愛,有時為了逃避自己害怕的東西,會給自己找個理由,口頭闡:\"我還隻是個小孩.\",但大事大非前很有原則,會挺身而出.會用狐火及一些小玩意兒去攻擊敵人，精於變化之術。非常依賴戈薇，並且經常吐槽，雖然能力不強，但在關鍵時刻還是會發揮意想不到的作用。
雲母
珊瑚的寵物，一隻雙尾妖貓，有兩種形態，平時都是小小的很可愛，但是一旦遇上危險，就會變大，很有戰鬥力。曾經是創造四魂之玉的巫女翠子的家臣，對主人十分忠心，無論是已死去的翠子，或是珊瑚，甚至是被奈落所操縱的琥珀。一直默默地跟在犬夜叉一行人的後麵，所以總是被忽略，但從來沒抱怨過。
殺生丸
性格:冷酷嚴肅，但也有溫柔的一麵
仆人:邪見
較親密的人：玲
武器:鬥鬼神、天生牙、爆碎牙及其完美的妖力
空手技：毒華爪、光鞭
相貌：冷俊的容貌，孤傲的神情，優雅的華服，寂寞的腳步，腳蹬純黑鬼魁靴，踏著紅蓮小碎步，正麵迎著微風保持勻速直線狀態前進著.銀發如如瀑布傾灑
介紹：犬夜叉的同父異母的哥哥，一位容貌俊美，眼神冷酷，氣質高雅的貴公子。和半妖的弟弟不同，是真正的妖怪，且妖力強大，注重血統，很討厭人類，因此對家族中有人類血統的犬夜叉很是鄙視。最初以殘忍的反派形象登場，為爭奪父親遺物鐵碎牙經常與犬夜叉短兵相接。隨著劇情的發展，視人類為低級、劣等的動物的他，卻遇上了人類小女孩玲。令人察覺到，在其美麗冰冷的麵具後，其實有一顆很想守護有專為自己而存在的重要東西的心。後來他用悟心鬼的牙齒打造了鬥鬼神，又後來在與魍魎丸的打鬥中因神樂被侮辱而把鬥鬼神折斷了。殺生丸在後來把神無的鏡子弄成粉抹在天生牙上跑去和犬夜叉打架，其實是想考驗犬夜叉是否擁有持有鐵碎牙的真正資格，在確信犬夜叉是鐵碎牙的真正主人後，放棄對鐵碎牙的執著，並故意將自己鑄成的冥道殘月破還予鐵碎牙，在曲靈一戰中，殺生丸自己啟動了一直在他心中的刀——爆碎牙完成了自從遇見小玲後的又一次升級，並重新得到了被犬夜叉斬斷的左手。