就在嶽飛率兵到達馬家渡的時候，正是黃昏時候，天邊的火燒雲映著江邊地鮮血，益發耀人眼目，金軍此次南侵，一路得勝，鶻盧補、當海、迪虎等部隊已經渡過江邊，更是號稱“渡長江如蹈平地”，氣勢極為驕盛。此時大部分將領亦都趕到，十七名將領皆歸陳淬節製，嶽飛勒馬懸韁，聽斥候傳來信息，金軍的前軍與右軍最為強悍，陳淬命他迎擊右軍，自己帶領本部人馬迎戰前軍，兩人最先出發，先殺敵人一個下馬威。
嶽飛心思一轉，便明了陳淬的意思，杜充的部下中，唯有他和陳淬的部下宗澤帶出來的兵，也是最能打硬仗的士兵，故此兩人要率先出擊，大挫其鋒。漫天的紅色，分不清是晚霞還是鮮血，幾乎要遮住了他的眸子，更有對麵密密麻麻的敵人如海浪般湧來，嶽飛躍馬提韁，對著部下大喝一聲：“弟兄們，殺！”
就在嶽飛在前方浴血奮戰的時候，杜充卻在準備出城逃跑，在三千名親兵的團團簇擁下，他下令打開建康城的水門，百姓一見城門大開，立刻劃船蜂擁而出，杜充皺一皺眉，派人去叫這些百姓讓路，隻說杜相公要出城迎擊金人，那人去了，百姓們一聽這話，紛紛吵嚷起來：“我們也是去迎敵！”
“就是，我等亦欲迎敵！”
“杜相公枉斬了多少人，及其警急，卻欲棄城先走！”有那直言性急之人不由得紛紛叫罵，杜充又氣又怕，全身發抖，指著眾百姓說不出話來：“你們，你們……”卻知眾怒不可犯，隻得灰溜溜地回到宣撫司。
杜成見他父親煩惱，獻計道：“爹爹，孩兒倒有個主意。”杜充看了他一眼，示意說下去，杜成湊到他父親耳邊，低聲道：“今夜子時，趁著更深夜靜，咱們帶領親兵悄悄出城，對這些親兵再厚加賞賜，管保成功。”杜充當即點頭稱是，眉開眼笑：“終是孩兒聰明。”至夜，更深人靜之時，杜充果然帶領三千親兵保護全家老小出水門，直奔江北的真州而去。
馬家渡，長風獵獵，將血染的戰旗吹得呼嘯作響。嶽飛望著周邊重重圍上來的敵兵，神色漠然，不見悲喜，殺敵一千自損八百，雖說經過十幾次的衝鋒，敵人遭受重創，自己部下卻也是個個染血。
他右手的長槍，斜指在地，槍上不斷有鮮血滴落，一身戰甲，不斷被鮮血沾汙，幾乎被染成了血紅色。忽然西南方沸反盈天，宋軍紛紛潰散，他登時變了臉色，舉槍，將一名敵人挑落馬下，冷聲道：“斥候前去哨探！”不多時，那名斥候策馬狂奔回來，聲音變得沙啞：“都統，王燮所率之部遇到完顏宗弼親自上陣，不敵而逃。”
這名斥候話音剛落，隻見與各部亦紛紛潰逃，金人士氣大振，一反之前頹象，追隨掩殺，正在逃跑途中的宋軍又倒下大批。嶽飛劍眉深鎖，已經與敵人大戰了六個時辰，從黃昏直到深夜，又從深夜戰至黎明，此刻朝霞映得東方紅如烈火，也虧得是嶽飛所部，才能與敵人激戰六個時辰不曾倒下。隻是，不能再戰下去了！援兵遲遲不到，戰士們又精疲力竭，沒有人身上不帶著重傷，沒有人眉眼間不透著疲乏，更何況大勢已去，戰至最後也唯有一個敗字！
就在此時，一騎如奔雷般衝到他麵前：“都統，陳都統所部已戰至力竭，死傷過半。”陳淬與他同時宗澤手下出身，無論是戰場還是平時，亦多有照應，嶽飛勒馬提韁，果斷沉聲道：“序列撤退，接應陳都統！”若是旁人，斷不敢下這等命令，亦沒有本事能帶部下全身而退，嶽飛不同，他帶兵得法，素日都演練過不知多少遍，且觀戰場形勢，自有此把握。張憲在馬上聽他號令，即刻率手下人馬突至後方，掩護大軍後撤，王貴亦率軍居中策應，雖是撤退，但策馬拔劍，呼號列陣之際，依舊整齊迅捷，隱然有序。嶽飛一馬當先，遠遠望著前方密密麻麻無窮無盡的敵兵，縱馬奔突，像是要把滿心的不平不甘不忿發泄出來一般，大喝道：“殺！”於此同時，他身邊的親兵也隨之呼喝：“殺！殺！殺！”聲音回蕩在江邊，形成陣陣回音，聽來竟似千軍萬馬！
嶽飛使出全身的功夫縱馬遊走在敵兵之間，向著陳淬突圍過去，越來越近，直到陳淬的身影由一個模糊的小黑點變的漸漸清晰，直到他看見，陳淬力竭不支，胸口又受利箭所傷，從馬上一頭栽下來，跪倒在地，兩柄大刀從他頸後砍將下去。嶽飛摘弓，一挽而就，兩箭齊發，穿過重重人群，電光火石之間，已射穿那兩名持刀士兵的胸膛，箭勢之強，更將這兩人的肋骨齊齊震斷，倒地之時，箭羽猶自顫抖不已。
嶽飛不敢有絲毫停頓，雙腿加緊馬腹，一帶韁繩，竟從數人頭頂淩空躍過，槍下連挑數人，轉眼間已來到陳淬麵前，人馬一個交錯，陳淬被他左臂順勢一帶，回轉到自己馬上，精神大振，舉起金刀，與嶽飛並騎殺出。兩人一槍一刀，揮戈而戰，從人群中生生殺出一條血路，身邊無數屍身血海，將馬蹄染得血紅。