李世民想了解王世充軍陣兵力分布情況，順便考驗一下王世充的戰鬥力，於是就率幾十精銳騎兵衝入敵陣。
俗話說“兵不在多而在精”。李世民率領的雖然隻有幾十個騎兵，但一個個如狼似虎，勇猛異常，擋之者死，碰之者傷。一眨眼的功夫，就從敵人的正麵衝到敵陣的背後。
什麼叫如入無人之境，什麼叫視敵人如無物，看看這支敢死隊吧。
但他們很快遇到了麻煩。
隊伍沒法再往前衝了—— 一道大堤擋住了衝鋒的道路。
被殺愣了敵軍這時候回過神來，他們憑借人數上的優勢發起了集團衝鋒。
一撥又一撥，而且人數不斷地增加。
在敵人猛烈地攻擊之下，李世民和眾騎兵走散，身邊隻剩下丘行恭將軍，他的坐騎也中箭倒斃。
更要命的是，敵人的騎兵眼看就要趕到，眼看就要來一個手起刀落，眼看著李世民就要人頭落地。
此時跑在前麵丘行恭，忽然看不到了李世民了。他下意識的一回頭，好家夥，原來自己的這位領導的座駕癱瘓了，而且馬上就要成為人家的刀下之鬼。
容不得多想，他立刻調轉馬頭回騎。但從距離上看，他已經無法在敵人舉刀之前衝到李世民身邊了。
於是他迅速張弓、搭箭、拉弓、射箭，動作快如閃電，而且一氣嗬成。
我們前麵提到長孫晟箭術高超，那麼這位丘行恭也不是等閑之輩。也許是危機時刻，讓他有了超水平的發揮。但見一支支利箭呼嘯而出，每支箭頭都準確無誤的射死一名追趕的鄭兵。
追兵害怕了，不敢向前。於是丘行恭下馬將自己的坐騎讓給李世民，自己則手持長刀在馬前步行。為了保護李世民，丘行恭一路上又斬殺幾人，最後勝利衝出王世充的軍陣，回歸唐軍大營。
王世充也不甘示弱，他率領部下殊死戰鬥。軍隊集合後又打散，打散後又聚合，幾次三番，反反複複。從早晨鍾殺到中午，直到筋疲力盡了方才退軍。
敵退我進，敵疲我追。
看到王世充撤退，李世民又來了勁了，馬上指揮部隊追擊，一直追到城下，俘虜殲滅了七千多人。
李世民的大軍乘勝包圍了洛陽。
早先，驃騎將軍王懷文在唐軍中任偵察敵情的斥候，被王世充俘獲，王世充想籠絡他，將他安置在身邊。王懷文假意答應了，但心裏一直盤算著逃離之策。
二月十四日，王世充出右掖門，臨洛水列陣。此時，王懷文忽然舉起長矛猛刺王世充，一時用力過猛，以至於把長矛都折斷了。但奇怪的是，這支長矛竟然沒有刺進王世充的身體。
有人說了，這個王世充可能練過“金鍾罩”“鐵布衫”什麼的。