齊國人走後，王竹立即派人到滎陽附近散布謠言，就彭越的大澤軍將要攻打彭城。一方麵他命令全軍整裝待準備撤走。
先是睢陽一代的秦兵，在秦國原河東太守‘牧良燕’的率領下，先一步撤往河內，然後進入函穀關。河內一代的士兵，由秦將‘高丘雲’率領，全部渡過黃河會合王賁的河西軍團進攻趙地。
王竹親自率領的主力兵團，分成三批撤離，第一路和第二路分別由辛勝、章邯率領，趁著月黑風高，化整為零，潛伏而出。
最後一路是將近四萬人的戰車兵和騎兵。
這些重裝兵種行動拖遝排山倒海，是沒有辦法匿蹤潛行的，所以，王竹把他們放在最後，而且親自殿後，以策萬全。
四萬人分成六隊，董翳、夏侯嬰、率領兩萬騎兵在前，王熬、王陵每人五千萬騎兵布列於中軍，王竹、樊噲親自率領餘下的一萬戰車兵結成一道堅實壁壘般的戰牆緩緩移動。防止敵人騎兵的突然襲擊。
由於所有的隊伍都是在夜間秘密撤退，城頭上照常燈火閃亮，人喊馬嘶，兵將巡弋，所以並沒有引起楚軍的注意。
直到第二正午時分，虞子期奉命帥兵前來進行騷擾性質的搦戰，才現城頭上空有旌旗草人，實則已經是人去樓空了。
虞子期一邊氣惱的哇哇叫，一邊又高興地大聲笑。這座鐵桶般的城邑，終於被他一代名將虞子期給攻陷了。
“殺，將士們，隨我殺入城去！”虞子期一馬當先，帶兵衝入成皋了。高興了將近半個時辰，他才想起來，應該把豐功偉績趕緊通知給霸王妹夫知道，於是一隊騎兵跑回了大營！
項羽一聽，這麼快攻陷了成皋，馬上反應過來；“人跑了！”範增怒道；“虞子期現在何處？”士兵看到範增如此的凶神惡煞，心裏納悶，虞將軍立了大功，你橫什麼橫！
“亞父，虞將軍還在成皋安民呢！”士兵一個勁的眨眼，他覺的這樣，範增應該是可以聽懂的。
“安民？我呸！是搶劫吧！這個虞子期壞了大事了！霸王！”範增脾氣不太好。
項羽揪住士兵的脖領子喊道；“回去告訴虞子期，先別急著“安民”，帶兵追擊，要快！”士兵連滾帶爬的從帥帳裏跑出去，跳上戰馬，向成皋衝去。
項羽提起畫戟，跟著跑出來，大聲喊道；“吹號，擂鼓，集合眾將，全軍出擊！”
“嗚嗚嗚嗚”一陣緊急集合的號角吹響。等到所有的大將一溜跑火急火燎的過來了，項羽和範增以最快的度把事情經過講了一遍，然後範增在作戰地圖上指手畫腳一番，告訴龍且、季布向北追、季心、周殷一直向西；丁公、鍾離昧、曹咎、蕭公角向—
全部分派完畢之後又過去了將近半個時辰。各位大將聽清楚了任務，各自去招呼自己的‘弟’出去砍人。士兵們亂哄哄的集合，又用去了大約半個時辰，就這樣雞飛狗跳的，還沒出寨門就浪費了一個時辰。
等到虞子期聽到士兵的報告，警覺自己不該提前搶劫的時候，已經為時太晚了。他帥軍唏哩嘩啦的追擊，士兵們竟有累的脫水死掉的，一直追到了洛水河畔，卻現河邊無數的戰車殘骸，還有被丟棄的生鏽的刀矛和破爛的旗幟。剛剛度過河岸的秦軍的背影還能夠看得到。河邊烈焰蒸騰，所有的渡船都被付之一炬。
虞子期急得在河邊跳腳罵娘，像個沒管教的孩子。一邊罵，一邊想，都是貪心惹得禍，這下糟了，霸王非剝了我的皮不可。
這是，身後一片黃土揚塵，龍且、季布、丁公、鍾離昧等人分別從不同的方向殺來，猶如無數道洪流彙聚到眼前，這些大將一看秦兵跑了，頓時士氣大振，一個個的縱聲高喊；“秦兵何在，秦兵何在！”
虞子期欲哭無淚，垂頭喪氣地；“過河了，跑了，追不上了。”